北京时间2022年3月23日晚，“GTM2022—全球自动驾驶线上论坛”正式举办。

本场线上论坛是GTM2022的首场活动，由亿欧旗下科技出行产业创新服务平台亿欧汽车倾力打造。来自全球范围内的自动驾驶相关行业领袖、投资者通过系列演讲、高端对话等形式，从产业发展趋势、全球化机遇、软硬件技术能力、细分落地场景等角度分享全球自动驾驶的前沿竞合趋势。

在本场论坛上，商汤绝影智能汽车事业群智能驾驶副总裁石建萍发表了以《全能感知，畅想驾驶，见证出行方式新变革》为主题的演讲。她在演讲中表示：

1、打通整个横向感知平台的评测闭环和数据闭环，能够快速积累大量的、有效的数据，加速模型迭代；

2、除了感知，也必须具备全栈式的技术能力，这样才能更好地了解各模块算法的迭代方向；

3、商汤绝影已同30多个车厂、50多个生态合作伙伴展开了合作，定点车数量达到2300万台，基本覆盖主流OEM。

以下为石建萍的演讲原文，供业内人士参考（有删减）：

大家好，我是商汤绝影智能汽车事业群智能驾驶副总裁石建萍，很高兴在这里分享商汤关于感知和智能驾驶的一些业务布局和我们整体的一个思考，也是希望商汤绝影能够伴随大家一起见证出行方式的新变革。

首先简要介绍一下商汤。我们是一家人工智能软件公司，在人工智能领域核心落地四大业务板块，核心涵盖智慧商业、智慧城市、智慧生活、智能汽车。同时，商汤在全球15个国家和地区开展相应业务。

目前，我们有2400多家顶尖的行业客户，营收也是保持了连年的增长。这些都是得益于商汤过去20多年的研究积累。我们拥有250多位人工智能博士、40多位教授以及4200多名人工智能研发人员。

自成立以来，公司在各项全球竞赛中已获得70多项冠军，发表了600多篇顶级学术论文，并拥有8000多项人工智能专利及专利申请。我们始终专注在用商汤原创的人工智能技术去改变行业的方方面面。

我们自建了人工智能计算平台。过去几年间，商汤的GPU算力集群始终快速衍进。目前，我们在全球拥有23个GPU集群。今年1月，商汤新一代人工智能计算中心（AIDC）在上海临港正式落成启用，峰值算力达3.74百亿亿次浮点计算（3.74 exaflops）。它们将助力商汤自身生产力的提升，也支撑着我们更快去获得AI模型生产的能力。

商汤也推动着行业，包括科研学术圈，开发了人工智能算法开源体系OpenMMLab，其中包含了众多的AI研究方向、算法和预训练模型。截至2021年底，面向开发者的OpenMMlab累计下载量突破百万，在GitHub上获得超过47000颗星标，用户遍及全球110个国家和地区。

同时，我们也自建了原创的深度学习框架SenseParrots。多机多卡的并行训练、前端训练的可视化、支持多种异构处理器……，正是得益于这样的核心能力，使得即便是工业级生产中的海量数据，亦能够被我们业务所分析、应用。这也是支持我们AI生产力快速提升的一项核心能力。

在智能驾驶关键技术方向上，过去的几年间，我们持续拿到了行业中诸多重要国际算法比赛的冠军。这些成绩多集中于视觉感知、动作识别及地图定位等方向。

基于在智能驾驶上的技术积累，在行业应用上，绝影逐步打造了一个横向的开放感知能力平台与纵向全栈智能驾驶方案的战略布局。

基于算力、平台、算法的全方位投入与积累，绝影研发了自己的视觉感知、激光雷达感知以及多传感器融合感知技术。它们使用统一的技术架构，赋能车路协同、自动驾驶、辅助驾驶等方方面面。

在感知平台方面，我们有多个技术亮点。

第一，远距离超稳定的前视感知系统。我们可以在30°8M的相机下，感知到前方600m的车辆和300m的行人；同时在一个比较高的准确度和召回率上，达到测距精度的高稳定性。

同时，商汤绝影多视角的传感器，也能够支持360度的冗余感知，支持多传感器的前/后融合。再者，基于商汤AI大装置所具备的AI规模化生产能力，绝影储备了丰富的长尾感知场景库。

目前，我们的算法能够支持雨/雪/雾/尘等极端的感知场景，也包括各种遮挡/截断/异形车等困难样本以及各类针对通用障碍物的检测。在使用商汤绝影的感知方案时，它作为整个汽车的眼睛，除了能够理解各类型场景，还能理解场景中各类小样本事件，帮助汽车整体驾驶系统更加安全稳定。

绝影还开发了一个全套的量化部署工具链。这能够加速模型推演和部署的效率，也能使算法快速适配到不同芯片上，帮助客户避免因芯片供应导致成本上升等各种问题。

绝影有着丰富的平台适配与性能优化的经验，例如Linux、Android、RTOS等各类操作系统。我们还适配了各类行业主流的车载芯片，从Xilinx、Ambarella这样的一些低成本芯片方案，到Ti TDA4VM这样中等成本的芯片方案，到华为MDC、Nvidia、Qualcomm等高成本芯片。

针对每一款芯片的深度学习框架引擎，我们都持续进行深度研发，使得绝影的相关算法能够高效利用芯片的高性能处理单元。

绝影也打通了整个横向感知平台的评测闭环和数据闭环，能够快速积累大量有效的数据，加速模型迭代。

除了感知方面的进展，绝影也在持续深耕全栈自动驾驶方案。从2016年开始，商汤绝影进入自动驾驶行业，我们就认知到，除了感知，我们必须建立全栈能力，才能使我们更好地明确各个模块的算法迭代方向。

在感知板块，除了相机的感知、激光雷达的感知以及融合感知之外，我们也早早开始研究如车辆、行人行为预测的算法方案。商汤多模态的行为预测与多源预测框架，拿到了诸多比赛和论文奖项。

此外，我们的决策规划控制也是按照适应性、智能性、安全性的要求，灵活地支持了技术推进，在各个项目中得到应用。

绝影也拥有高度自动化的高精地图建图能力和多传感器融合定位的能力。目前，我们对多传感器融合定位的方案支持10种组合模式。我们还自研了传感器接入设备，如绝影域控制器方案，它能够为不同的传感器输入单元打上精准的时间戳。

经过多年迭代及技术积累，商汤绝影亦打造出了一个完备的测试仿真体系。我们主要的测试车队在上海临港，通过持续积累测试数据，积累问题场景库和各类重点案例，该仿真系统正不断加速研发迭代的效率。同时，除了技术模块，我们也在持续关注如何让整套系统变得更加稳定，流程更加可靠。

我们还是首个拿到ASPICE L1、L2认证的AI公司，同时绝影整个体系算法还拿到了ISO26262认证。我们的无人驾驶乘用车、无人驾驶小巴车也获得了上海智能网联道路测试牌照，能够开展相应的公开测试。

目前，我们已经同30多个车厂、50多个生态合作伙伴展开了合作，定点车的数量达到了2300万台，基本上覆盖了主流的OEM。

我们认为，能够更好地服务前装量产车厂，其实是绝影能够更好地进入这个体系中，获得行业认可的重点所在。

接下来，我主要介绍一下商汤绝影智能驾驶在产品及解决方案上的一些布局。

我们的智能驾驶产品体系主要分为量产解决方案和L4级别自动驾驶解决方案。

面向量产的解决方案，即我们为前装车厂（OEM/Tier-1）打造的一些产品，主要包含Pilot-V视觉感知产品、Pilot-P领航驾驶产品。

Pilot-V是我们在低算力芯片上完成的一整套感知功能，支持L1、L2级别的视觉感知，配备有相应的一些算法方案。整套产品支持AEB（自动紧急制动）、LKA（车道保持辅助）、ACC（自适应巡航）等功能。这套方案核心的优势是能够去解决一些车体盲区多、车身体积大难以识别等问题，同时在低成本的情况下能够确保降成本不降性能。

不论白天、夜间，我们的算法都能自如地提供感知输出，能够支持后续应用得到稳定可靠的输入结果。

Pilot-P领航驾驶产品，它的核心目标是L2级的领航驾驶方案。首先，其整体感知体系可以拓展至环视7个摄像头、5个毫米波雷达，并最多包含3个激光雷达。这套配置能够实现车身360度感知的冗余感知，同时稳定地识别主车前方600m内的车辆，300m内的锥形筒、150m内的交通信号灯。同时，主车后方300m内的车辆情况等，也可以得到稳定的跟踪。

我们亦会根据车厂OEM的需求调整算法适配，以菜单栏的形式，去提供各类型、不同功能算法的适配。整个驾驶领航产品所支持的产品功能，包括L0级别的安全预警，L1、L2级别的驾驶辅助功能，以及 L2+级别的一些驾驶领航方案。

目前，我们也在为一些主流车厂和新势力提供相关方案，推进整个方案的“量产上车”。

具体介绍一下Pilot-P领航驾驶产品的一些亮点感知效果。例如在城市工况下，我们能够很好地识别行人的意图，也能很好地识别车辆的转向灯和制动灯，识别施工区域的雪糕筒等，同时还能够对道路的分离点和汇合点做到精准识别。通过稳定的视觉感知让我们得以更好地去支撑下游的业务应用，实现一个更高性能的低成本方案。

最后，简单介绍一下车联网背景下，商汤绝影相应的一些产品化方案。它包括Robobus绝影自动驾驶接驳小巴、AR-Robobus绝影自动驾驶AR小巴以及Connect-M绝影智能车路协同云控平台等。

绝影自动驾驶的研发始终秉承了多车型统一的软硬件平台，这能够保证我们可以将感知的整体能力，包括硬件和软件的系统能力快速适配到不同的车型上。

此前在江苏无锡车联网先导示范区内，我们实现了自动驾驶车辆在相应路线上的部署。目前，我们承接了整个无锡车联网先导示范区的小巴运营。绝影提供了整套的自动驾驶系统、V2X智能车载终端和车载人机交互系统，这确保了我们的小巴能够处理实际工况下的各种复杂场景。

正如前面所提，除了智能驾驶领域，商汤的原创AI也赋能到了很多其他行业，给诸多行业带来了全新的智慧化变革。正是得益于跨行业落地的优势与经验，商汤绝影亦致力于促进产业融合，不断拓展智能汽车的应用边界和场景。我们用自身能力与其他行业能力做联动，其中一个典型的代表案例就是AR-Robobus，也即商汤绝影自动驾驶AR小巴。

在2021年世界人工智能大会上，商汤发布了世界上第一款自动驾驶AR小巴，并且被评为大会的十大镇馆之宝。具体来说，我们将上海的一个城区进行了三维数字化，借助车载大屏和车外视觉感知设备，就可以形成虚拟世界和物理世界的融合。乘客坐在具备自动驾驶功能的车里，可以体验到城市的发展、经济文化的创新，就像坐在穿梭的博物馆中。

除了车端的一些系统改造，我们也推进了很多的云端能力的建设，主要包含数据服务和出行服务的一些功能。绝影车路协同云控平台定位就是将我们的车（聪明的车）和路上（智慧的路）的各种设备进行互联互通，帮助我们进行各种车队的数据监管和出行服务。

未来，绝影也会将更丰富的产品能力在多地车路协同示范区进行部署推进。

以上就是商汤绝影智能驾驶的整体介绍，非常开心有这样的一个机会能跟大家做一个交流分享。

人工智能正在快速从单一智能向通用智能发展，我们也希望能够与合作伙伴一同将整个行业做得更加扎实，共同促进产业融合，不断拓展智能汽车的应用边界和场景，迎接智能汽车的新未来。

商汤绝影石建萍：人工智能正在快速从单一智能向通用智能发展