短短三个月，人形机器人的投资热情被一位90后杭州创业者彻底点燃了。

2024年12月，来自宇树科技的H1人形机器人在美国CES展会上大放光彩，并被黄仁勋邀请加入英伟达人形机器人的合作伙伴名单。一个月后，16台宇树H1机器人又登上蛇年春晚，转动秧歌手帕的妖娆舞姿让这家科技公司一夜出圈。

这还只是宇树科技真正爆发的前夜。2月17日，在一场高层主导的、规格极高的民营企业座谈会上，宇树科技创始人——也是现场最年轻的企业家代表王兴兴，端坐在第一排，并得到了发言机会。在他两侧，分坐着刘永好、任正非、南存辉等前辈。

座谈会结束的当日午间，A股市场机器人概念迅猛爆发。固高科技、长盛轴承、奋达科技、新时达等多股涨停。2月19日，人形机器人题材再次飙升。截至收盘，板块指数涨幅8.35%，成为当日题材之首。

其中，和宇树科技相关的供应链公司们，涨势更是如狂飙突进。

年初至今，宇树自润滑轴承供应商长盛轴承股价大涨逾250%。为宇树机器人合作提供灵巧手等末端执行器的供应商兆威机电、传动部件供应商双林股份等多家公司，股价涨幅也接近翻倍。

相比于特斯拉、优必选等公司，宇树2024年还被看作人形机器人赛道的“后来者”。它为何在短短时间，便突然炙手可热？

“价格屠夫”如何炼成？

今年开年，宇树科技与DeepSeek一跃跻身“杭州六小龙”之列。虽然这家2016年成立的公司，发展还不到10年。其创始人王兴兴却以开辟技术路线的自研方式，成功蹚出了一条新路。

曾几何时，机器人研发以创业公司“波士顿动力”的理论为圭臬，其采用的高成本液压驱动技术路线，也被视为机器人领域的标杆。但由于液压驱动研发价格过于昂贵，商业化前景渺茫，波士顿动力遭遇了三度被转让的命运，最终被卖给了韩国现代集团。

宇树得以另辟蹊径，因为王兴兴采取的是另一套高性能纯电驱动技术。他在接受媒体采访时表示：“电驱动整个电控系统、机械结构、包括控制算法，在全世界做得还不够优。有很多方案可以把它做得更好，所以我就提出了XDog的方案。”

实际上，在宇树刚成立时，王兴兴一度并不看好人形机器人赛道。他认为彼时的控制和算法，难以满足人形机器人对于复杂和稳定性的要求。因此，王兴兴将更多精力投入到看起来没那么“性感”，但门槛更低、落地更快的四足机器人领域，并笃定选择了自研路线。

通过自研大量关键零部件，王兴兴将机器人的生产成本压到了极致。参照一组同行数据，特斯拉人形机器人物料清单显示：其总成本大约为41381美元，而关节成本就占到了56.9%。

而宇树依靠超90%的核心部件（电机、减速器、电机驱动器、编码器、传感器、主控系统甚至电池等）自研率，有力控制了成本。“成本是我们做所有东西的KPI，核心就是要赚钱。”王兴兴在接受采访时说道。

大幅降低成本，让宇树被称为机器人市场中的“价格屠夫”，量产成本比波士顿动力低75%。

2021年，宇树科技发布了高性能四足机器人GO1。作为直接to C的产品，GO1以超低的1.6万元价格和增强感知能力迅速出圈，一年出货量便达到近1000台。

2023年，宇树又发布了升级版四足机器人GO2，将价格进一步下探至万元以下，产品再度火爆市场。

相比四足机器人，宇树开发人形机器人的时间要更晚一些。2023年ChatGPT大模型爆火之后，王兴兴转变思路，认为AI的发展、软硬件相结合的“具身智能”技术，有望解决人形机器人的操作难题。

此前在四足机器人上的技术积累，也为宇树研发人形机器开了好头。“没遇到太大的难点，就是关节电机的扭力要求更高一点。四条腿变成两条腿，每条腿的负载会更大一点。控制算法很多能直接从四足机器人拿过来用。”王兴兴表示。

2023年2月，宇树的人形机器人快速立项。6个月后，宇树便上线了第一款人形机器人H1。

虽然参与H1的全职员工只有3人，但其性能表现却足够惊艳。在社交平台上广为流传的一个视频是，有工作人员狠狠踹了H1一脚，但机器人在晃了一下身体后，又稳稳站住，继续往前走。当年10月，宇树完成了首批人形机器人的商业化小批量交付。

9个月后，宇树科技发布了身高约127厘米的人形机器人升级版G1。宇树也再一次使出了“价格屠夫”的杀手锏，G1售价仅9.9万元起——而同类产品售价动辄高达几十万元，乃至百万元以上。

如此快速的降本能力，着实给行业带来了不小震撼。近期，据媒体报道，宇树科技相关负责人曾表示，“未来四足机器人价格可降至三四千元，人形机器人或跟进。”

2月12日，宇树科技的H1、G1人形机器人已在京东开启预售。其中，H1售价为65万元；G1售价为9.9万元。不过上线当天，两款产品便快速售罄。

高工机器人产业研究所数据显示，目前宇树科技在全球四足机器人市场中的销量份额为69.75%。2月13日，宇树科技董事王其鑫透露，宇树科技的人形机器人也已位列全球出货量第一。

39位“幸运”股东

宇树科技爆火的同时，在一级市场中错过投资宇树的懊悔情绪也开始弥漫。一些投资人在社交平台中回忆起当初王兴兴前来寻求投资的情景，感叹自己错过了几个小目标。

媒体报道，近期宇树老股转让在一级市场掀起了一轮抢购热潮。有机构甚至开价100亿元估值求购，比半年前宇树的C轮融资价（80亿）直接溢价25%，依然抢不到入场的“门票”。

虽说此刻宇树科技已烈火烹油，但它在起步阶段的融资绝非一帆风顺。

2016年宇树刚刚成立时，王兴兴还在上海大学读研究生，那时他已经自己开发出了“XDog”四足动物机器人，并拿到了来自前roobo联合创始人、现银河通用合伙人尹方鸣的200万元天使轮投资。

次年，宇树科技又推出了首款面向消费级市场的四足机器人Laikago，但200万元投资对于技术研发和公司运转，只是杯水车薪。

2017年“乌镇世界互联网大会”期间，王兴兴被介绍到了一场大佬饭局上。从流出的照片看，现场还有小米创始人雷军、美团创始人王兴、知乎创始人周源、VIPKID创始人米雯娟、唱吧创始人陈华等知名企业家，而王兴兴低调地坐在了最边缘的位置。

虽然一时打进了大佬的“朋友圈”，但在现场王兴兴没能拿到任何一位的投资。

直到2020年，宇树的融资才变得顺利起来。尹方鸣选择部分退出投资，宇树也完成了数千万元的Pre-A轮融资，投资方为红杉中国种子基金和德迅投资。

此后的两年时间，随着机器人赛道逐渐得到市场认知，宇树由红杉中国再次加注，并吸引到了雷军系的顺为、王兴的美团、曹毅的源码资本、中信的金石投资以及张颖的经纬创投等明星机构，阵容日渐庞大，融资额也升至数十亿元。

进入2023年底到2024年，中国人形机器人赛道迎来一波融资热潮。创业公司融资无不金额巨大、参与机构众多，赛道热度堪比AI大模型。

在此期间，宇树也于2024年2月完成了B++轮融资，融资金额高达10亿元，并吸引了深创投、中网投等新晋顶级VC机构的加入。

2024年9月，宇树又在北京机器人产业投资基金领投的C轮融资中筹集了数十亿元人民币，美团、琥珀资本、上海科技创新基金、红杉中国等机构参与其中。

▲图源/天眼查截图

回顾过往，宇树前后完成了九轮总金额达数十亿元的融资，估值也超过了80亿元。这让其直接、间接的持股股东，成为了这波热潮中受益最大的群体。

天眼查数据显示，目前宇树科技的直接股东数量达到39个，王兴兴个人持股33.4427%。

列在王兴兴之后，持股宇树最多的外部股东是美团，直接持股8%，其次则是红杉中国、顺为资本、金石投资。其中，金石投资被金发科技、新华文轩、卧龙电驱等多家A股上市公司持股。

在宇树科技人气节节走高之下，这些间接持有宇树的上市公司股价也出现了不同程度的上涨，如金发科技一度拉出涨停，全志科技、卧龙电驱曾上涨超过7%。

供应商里，谁是真“朋友”

宇树科技的突然蹿红，让无数投资者希望能借“人形机器人”的这波热潮，分享到一些红利。

媒体报道称，宇树科技在短期内没有新一轮的融资计划。这也让投资者们转身拥抱“宇树链”公司，一些原本名不见经传的公司，因此股价涨势惊人。

据不完全统计，目前已经被投资者“挖”出来的宇树科技产业链约有20家A股上市公司。其中既有在机器人核心的轴承/丝杠领域的主要供应商，如长盛轴承、北特科技、贝斯特、双林股份；也有在减速器领域的主要供应商，如中大力德、绿地谐波；还有在机器人灵巧手领域的供应商兆威机电、鸣志电器等等。

据Wind统计，自2024年9月24日前后“人形机器人”行情爆发至今，涨幅位列前三的公司为长盛轴承、兆威机电、双林股份。其中，股价涨势最高的便是宇树的核心部件供应商——长盛轴承，其间最高收获了近10倍的涨幅。

作为人形机器人旋转关节中必不可少的零部件，轴承能使机器人的关节在运动中更加平稳，减少能量损耗，承担支撑、引导旋转及减轻摩擦的作用。而在2月5日正式确认了与宇树科技合作关系的长盛轴承，也成了投资者眼中的“香饽饽”。

虽然长盛轴承2023年净利润仅有2.42亿元，公司同时发布公告强调，“合作产品主要为应用于机器人关节处的自润滑轴承，在主营业务收入中占比低，不足1%”。

但这并没有浇灭投资者的热情。2月19日，长盛轴承股价以20%幅度直线涨停。2月20日，长盛轴承股价再度触及涨停，最后以8.33%的涨幅收盘。

另外几家与宇树存在供货关系的合作方股价涨幅同样惊人。其中，双林股份作为宇树科技的传动部件供应商，在2023年后曾为宇树开发机器人滚柱丝杠新品。因此合作受益，双林股份股价从今年年初的28.38元上涨到最高49.88元，涨幅接近一倍。

此外，为宇树机器人提供灵巧手模组、开发微型行星减速器的兆威机电，股价也从年初的74.98元，最高涨到137元，涨幅同样接近翻倍。

不过《财经天下》梳理发现，尽管已有多家公司官宣了与宇树科技的合作关系，但这些产业链公司几乎都在公告中明确表示，相应营收占比较低。

核心原因在于，与果链、华为链、英伟达链涵盖上下游极广的放射状财富效应不同，宇树供应链有着相对封闭的特点。

宇树科技之所以有“价格屠夫”之称，其核心竞争力之一便是高效的工程设计与成本控制，通过优化组件设计和减少组件数量，从而大幅降低机器人的生产成本。

实际上，宇树科技自主设计了其机器人中使用的大部分硬件，包括执行器中最重要的电机和减速器。这样做的好处在于，它在提高机器人整体性能的基础上，可以最大程度地降低成本，同时减少对外部供应商的依赖。

因此，当下众多“宇树概念股”的股价逆袭，实际上反映的是人们对“人形机器人”的成长高期待。

毕竟在不少巨头公司眼中，2025年已被视为人形机器人的量产元年。2024年年末，英伟达、特斯拉、华为相继宣布其人形机器人将在2025年量产。马斯克更放出狠话：未来机器人数量将超过人类数量。

而对于消费者来说，人形机器人要想成为必需品，商业化仍然是行业面临的最大挑战。对于宇树科技和它背后的股东、产业链公司来说，能否找到可持续的盈利模式，实现从技术突破到商业成功的跨越，也是决定其未来估值的关键。

深扒宇树豪华朋友圈