人形机器人“顶流”们，又有新动作。

5月底，智元机器人刚发布“证券事务主管岗位”招聘，后脚宇树就进行了股改。

乍看之下，似乎都把IPO提上了日程。

顺着他们的动作去看二级市场，会发现人形机器人早已开始搅动风云。

主机厂这边，2023年末，优必选成功登陆港交所，以“人形机器人第一股”，为玩家们IPO打响第一枪。

去年12月，赴港拿下“协作机器人第一股”桂冠的越疆，也一脚踩入人形机器人赛道，不仅推出首款产品，还跟药师帮合作，剑指落地医药零售。

再到核心器件，更是欲撑起一个个“A+H”股。

1月，制冷空调控制元器件制造商三花智控也将目光投向港股，其对人形机器人机电执行器业务已布局三年。

4月初，微型驱动系统方案解决商兆威机电也发布公告，拟筹划发行H股，而这家A股上市公司刚在去年11月发布全驱高可靠灵巧手。

浩荡的声势背后，似乎预示着赛道正暗潮涌动。

两大“顶流”，释放IPO信号

事实上，说智元、宇树筹备IPO，也并非是空穴来风。

据智元机器人在Boss直聘上发布的“证券事务主管”岗位显示，其需协助推进IPO时间表及执行方案，协调保荐人、律所、审计等中介团队；跟进上市申请文件的编制与审核，跟进监管审核及问询回复；负责公司上市后的信息披露合规工作等。

来源：Boss直聘

可谓各个工作内容都与IPO相关。

虽然对此，智元机器人相关负责人回应称，上述岗位为“储备岗位”，且当日午间，相关岗位招聘信息已下架，但似乎也侧面说明至少有着计划IPO的打算。

事实上，今年3月已有市场消息称，由于商业化进展远超预期，智元机器人已在着手准备IPO事宜。另据上证报，有接近智元机器人的人士表示，公司内部目标是争取两年内实现盈亏平衡。

再结合其招聘证券事务主管的举动，很难不被外界解读为加速推进上市进程的信号。

再到宇树科技这边，则端倪更多。

5月29日，宇树科技向合作伙伴发布通知称，因公司发展需要，杭州宇树科技有限公司即日起名称变更为杭州宇树科技股份有限公司。届时，原公司所有业务由“新公司名称”继续经营，原公司签订的所有合同继续有效。

虽然宇树相关负责人回复称，这是公司运营方面的常规变更，但股改作为IPO的必要动作，意味着其可能考虑之一是上市。

加之，宇树创始人王兴兴此前也曾透露过赴港IPO的可能。

今年3月，宇树刚在香港设立“Unitree Robotics Limited”。

一个月后，在杭州访问的香港特区行政长官李家超与王兴兴交谈，在问及是否有来港上市的计划，他就表示：“后续有可能，不确定。”

更是为上市增加了一丝可能性。

不过，除了这些动作外，更值得关注的是两家“顶流”的资本层。

此次，宇树科技股份变更过程中，新增一位董事——北京京国瑞股权投资基金管理有限公司总经理梁望南，这是公司历史上首次引入北京国资背景董事。

梁望南既是北京地方政府产业基金的重要决策人，也是此前领投宇树科技的“北京机器人产业基金”的关键人物。

公开信息显示，宇树上一轮融资是2024年9月，就是由北京机器人产业投资基金领投，深创投、美团龙珠、红杉中国、中信证券、源码资本等14家知名投资机构跟投，当时估值已达80亿元。

今年4月，还有消息称，宇树科技正计划引入新投资方，包括蚂蚁集团和中国移动，估值不会高于100亿元。

而梁望南加入董事席，意味着宇树科技已形成“国家队+市场资本”双轮驱动的治理结构，在符合IPO监管要求的同时，也提升了长期市值预期。

同样提供这一有利支撑的，还有估值几近宇树2倍的智元机器人。

就在发出招聘信息的同时，据天眼查显示，5月24日智元机器人完成了B+轮融资，新增股东京东旗下子公司京东科技信息技术有限公司、上海具身智创创业投资基金（孚腾资本）。

这距离上一轮，仅时隔2个月，颇有提速态势。

就在3月，腾讯才刚刚领投了智元机器人B轮融资，包括龙旗科技、卧龙电气、华发集团、蓝驰创投等多个产业方及老股东还均进行了“团购”式跟投，让其估值攀升至150亿元。

结合2023年12月，智元机器人机器人A+++轮估值35亿元来看，其估值经历15个月上涨了329%。

截至目前，据天眼查显示，智元机器人合计完成了9轮融资，其股东阵容已涵盖腾讯、京东、百度、比亚迪、立讯精密、红杉中国等产业与私募基金资本，形成“互联网大厂+汽车产业链+国资”的多元生态。

多项因素加持，似乎为他们的IPO走向增加了一丝确定性。

融资+商业化并行，他们在一级市场“超跑”

事实上，人形机器人IPO已有成功案例。

优必选，便是明星项目“融而优则上”的最典型样本。

IPO前，背靠被誉为“中国人形机器人教父”的创始人周剑，以及毕业于华中科技大学机械学院的CTO熊友军博士，优必选也曾是一级市场的香饽饽。

它被“最牛天使”夏佐全扶持起家，又获启明创投、鼎晖投资等专业VC接力注资，在科大讯飞、居然之家等产业龙头投资、落地两手抓，亦庄国投等国资布局战略生态位后，最后以10轮融资累计融得了超60亿元资本助力，由各路资金共同推举至二级市场。

从优必选的融资历程来看智元跟宇树，也有异曲同工之妙。

首先，他们都是大有来头。

智元机器人成立于2023年2月，有着堪称“顶配”的创始团队：华为原副总裁邓泰华任CEO；B站百万粉丝科技博主、“华为天才少年”彭志辉（稚晖君）为联创；首席科学家罗剑岚则来自加州大学伯克利人工智能实验室，先后在谷歌（GOOG） X、谷歌 DeepMind 从事研究。

再到宇树科技这边，创始人王兴兴亦是个“传奇人物”。

他在大一暑假就申请了人生中第一个专利“实现手指多自由度力反馈的装置”，研究生期间，他又在导师贾文川的指导下，便以XDog四足机器人的面世，开创了低成本、高性能四足机器人技术方案的先河。

2016年8月，仅在大疆工作了两个多月的王兴兴，试用期就决定辞职创业，研究低成本的四足机器人产品，宇树科技便由此诞生。

而乘着具身智能的风口，后浪们在整个发展进度上提速显著。

在人形机器人的拓荒期，创立最早的优必选用10年才完成了10轮融资，早期经历了大部分产业资本的谨慎观望，直到2015年后，才在科大讯飞。居然之家、海尔等产业资本的投研并发下，加速进展。

而到了宇树跟智元，有了优必选的探路，加之具身智能的风口，二者分别用8年和2年就完成9轮融资，几近走完了优必选在一级市场的融资历程。

再到产品及商业化进度上，他们亦提早“跑马圈地”。

2023年8月，宇树以首款通用人形机器人H1的发布，完成从四足机器狗到双足机器人的突破，赶上了时代红利。

随后一年不到，它便以基础版售价9.9万元的G1让市场看到人形机器人走入千家万户的可能。

今年2月和3月，宇树G1与H1两款人形机器人先是上线京东，后随宇树入驻速卖通开设官方旗舰店，进行全球上线售卖。

3月31日，宇树G1机器人还在淘宝“交个朋友”直播间与罗永浩合作带货宇树Go2机器狗，创下5分钟内销售额128万元的纪录。

高工机器人产业研究所数据显示，2024年宇树机器狗年销量高达2.37万台，约占全球市场69.75%的份额。同年，宇树实现人形机器人交付量突破1500台，创全球纪录。

智元机器人这边，技术层面则构建了“本体+AI”全栈能力，旗下远征、精灵、灵犀三大产品线覆盖工业、商业、家庭场景，今年1月，公司宣布第1000台通用具身机器人量产下线，根据公司规划，预计2025年出货量保持在数千台。

同时，为突破人形机器人“成本高、场景少”的行业瓶颈，智元机器人还加速与A股上市公司联手，与包括卧龙电驱、均胜电子等，推进产品共研、制造与销售。

而作为前辈，优必选也在商业化上狂奔，目前其Walker S系列成为全球进入最多车厂实训的人形机器人，先后与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、奥迪一汽等汽车企业，3C企业富士康、物流企业顺丰达成合作。

这意味着，新老“顶流”几近一同站到了市场起跑线。

人形机器人“集结”IPO，一级VC也有新标的

放眼二级市场，其实也不缺人形机器人玩家。

今年3月，“协作机器人第一股”越疆推出了全球首款“灵巧操作+直膝行走”全尺寸具身智能人形机器人Dobot Atom，近日还与药师帮签署战略合作协议，剑指在医药零售等新领域规模化落地。

这边，机器人玩家把产品线向人形延展外，另一边还有公司通过跨界投资入局。

5月底，通用机器人独角兽傅利叶新完成一笔融资，就由上市公司润阳科技出手，后者主营业务为聚烯烃发泡材料的研发、生产及销售，希望通过对傅利叶的投资，拓展公司发泡材料的应用场景。

参考祥源新材明确，要在人形机器人电子皮肤材料领域展开了布局，润阳科技或许也欲为人形机器人穿“新衣”。

据公开资料，傅利叶先后于2023年和2024年发布两款GR系列的人形机器人，截至2025年Q1，其机器人总体交付超10000台。

上市公司纷纷积极添上“人形”概念，另一边，IPO门前的玩家们也试图叠加“人形”筹码。

2023年，智能厨电玩家纯米科技在重启IPO时，就公布了纯米“全尺寸人形仿生机器人”的荧幕首秀视频，并称其成熟度甚至超过小米的CyberOne。

不过热闹的二级市场背后，暴露出了赛道竞争白热化的现况。

新秀和中腰部崛起，正在抢夺一级市场VC的注意力。

3月，连续融完过亿元A轮及A+轮的松延动力（Noetix Robotics），此前半年更是连续获三轮投资。

再到专注于打造“一脑多形”具身智能机器人的AI公司星海图，更是多次上演资本“团购”。

继去年11月完成超2亿元Pre-A轮融资后，今年迄今展开的A轮系列累计融得近1亿美金，百度蚂蚁米哈游等均排队进场。

据IT桔子最新数据显示，截至6月5日，今年以来国内市场人形机器人领域共有59起投资事件发生，规模达数十亿元。

如果算来，仅星海图一家，就拿走了整个市场超10%的融资份额。

针对这样的投“新”趋势，在辰韬资本合伙人萧伊婷看来，是投资人喜欢找“便宜”估值的逻辑。

“在我们看来，项目估值没有高低，只有相对贵还是便宜， ‘便宜’不代表现在这个项目的估值就低，而是基于投资人对其成长性的认可，相对未来估值来看，现在投入更为 ‘便宜’。好的团队+好的产品，足以撑起项目当前的估值，就是合理的价格，而知名项目一旦估值合理，往往投资人更乐意出手。”

而投“新”还有一个关键原因，在于赛道格局未定。

就量产和商业化而言，成立于2024年，半年内完成三轮融资，刚融到“天使++”轮的鹿明机器人，其全尺寸人形机器人LUS系列采用双足设计，也已投入量产前准备；而深创投投资的加速进化，融资用途之一也是规模化量产交付。

可以预见，起跑早晚并没太大影响玩家们进程，也侧面反映了，后来者弯道超车的潜力巨大。

在萧伊婷看来，当下的人形机器人很像2018年的自动驾驶，离头部显现还需近5年时间，所以在这段时间内进场，投融资都有机会。

不过，在产品上，她也坦言，离商业化尚远，甚至可以说是“蛮荒时代”。

“现在能看到的人形机器人表演，动作都预先经过了精准的编程，也就意味着，其核心的自主能力，还没有构建，从这一点上来说，没有玩家建立不可逾越的壁垒和先发优势。”

对此，博原资本合伙人丁浩也表示认同。

“我们希望人形机器人运动执行控制的能力更强、自由度更高，能完成更多的动作，但应用上很多工业场景低自由度的机械臂就可以完成，所以要去找更智能化和柔性的适配场景。现在的难点是，市场还未收敛到真正有价值、经济性的场景，去应用人形机器人。目前类似进厂贴标签这些单一应用，短期内替人的经济性和价值并不大，还不算是真正的商业化。”

丁浩强调，好产品要基于场景去定义，市场更需要的是让人形机器人有智能化的能力去补足产业链的柔性化能力。

不过，丁浩也坦言，机器人核心关键词，并不是在人，而是在于智能化。

“在ToB场景，我们其实需要的是一个智能化的生产‘工具’，可移动的、聪明的、柔性的，长得像人，是最好的，但很多场景也并非需要人形。我认为，当下如果大家做好了收敛场景定义产品的工作，那么商业化就能更快的到来。”

人形“顶流”，扎堆谋求IPO