9月国际资讯·上：牧今获8500万美元融资；北美机器人市场连续萎缩；OTTO发布重型移动机器人；Robotiq发布机器人码垛系统

牧今于9月5日宣布已成功筹集到 8500 万美元的 C 轮融资。此轮融资由SBI Investment领投，同时投资的还有硅谷的Pegasus Tech Ventures、荷兰的7 Industries、企业投资者Accenture和天使投资人James Kuffner博士。

牧今表示这笔资金将用于向集成商和最终用户提供更丰富的Mujin Controller平台服务，使他们能够开发创新的自动化应用。牧今在新闻稿中表示，公司一直致力于消除琐碎和危险的任务，使员工能够专注于更有意义和充实的工作，其代表性的Mujin Controller可与任何工业机器人配合使用，使用户能够开发和部署用于制造、物流和供应链应用的机器人，其性能和可靠性比以前更高。

牧今公司成立于2011年，总部总部位于东京，目前在美国佐治亚州苏瓦尼和中国广州设有办事处。该公司旨在开发智能化的工业机器人和协作机器人及其通用控制平台，使拾放和材料处理应用更易于部署、更精确、成本更低。牧今表示，其平台可以让全球用户自动完成以前难以自动化的任务。

OTTO Motors 在9月11日发布了新品OTTO 1200，称其为紧凑环境中性能最高的重型移动机器人。OTTO公司表示，OTTO 1200可以安全地移动高达1200公斤(2650磅)的有效载荷。此外，这款AMR配备了获得专利的自适应现场集技术，可以在狭窄的空间中快速安全地绕过人群。OTTO 1200与其他同类产品相比，在可靠性、生产率和耐久性相同的情况下更紧凑。

OTTO Motors联合创始人兼首席执行官Matt Rendall表示:“大约十年前，OTTO Motors推出了首款重型物料搬运AMR。我们很高兴能持续研发狭窄领域重型物料搬运领域的相关产品。通过与客户在全球数百次部署中的密切合作，我们发现了在狭窄空间内提供高吞吐量而不牺牲重负载能力的机会。OTTO 1200 为我们现有的 AMR 车队添加了一个紧凑的重型平台，使制造商能够满足各种物料搬运需求。”

据介绍，OTTO 1200 具有以下特点：

1.专为在狭小空间内移动物料而设计。OTTO 1200 的占地面积仅为 1,350 x 910 x 320 毫米（53 x 36 x 13 英寸）。

2.高性能、高安全性。自适应现场设置技术可避免转弯、交叉路口、躲避人员时减速。OTTO 1200 的移动速度可达 1.5 m/s (3.4 mph)。

3.服务能力增强。新型 AMR 设计采用“服务优先，以最大限度地延长正常运行时间”的方法。无需移除有效负载，只需一人即可进行快速维护。

4.坚固耐用。OTTO 1200 采用坚固的全金属机身，设计符合 IP54 等级，能够防尘防水，在恶劣的工厂环境中保持持久的性能。

5.灵活适用于多种应用。由于其能够在托盘、货架和箱子上移动有效负载，该AMR能胜任广泛的重负载工作流程，包括入库存储、成品外卖和线边交付。

Robotiq在9月5日发布了其PE20码垛系统。据称，该系统是其产品系列中“最强大的码垛机”。据Robotiq 产品营销高级经理 Maude Desjardins介绍：”该解决方案的机器人有效负载能力为 18 公斤，堆叠高度可达 2.15 米，旨在帮助企业有效扩展未来运营规模并快速实现投资回报。“

叉车插槽为PE20新设计的框架结构，允许用户在固定码垛机进行生产之前移动码垛机。此外，PE20的底座边缘有一定角度，能使机器人运动更顺畅，这在处理托盘货物超宽/超规时特别有用。Robotiq 指出，PE20 配有光电托盘传感器而不是机械传感器，能更轻松地处理超规货物。

PE20 配备了Robotiq的PowerPick20真空夹具，性能高、功能多。该夹具具有较高的有效载重比，可将 UR20 的净提升能力优化至 18 公斤。PowerPick20 拥有市场上目前唯一一款专为码垛场景开发的标准夹具——下一代通用机器人手臂 UR20。

此外，PowerPick20还包括一个双通道外部控制器，据 Robotiq 称，控制器可以增强对真空流量的控制可以优化多箱子拾取以及滑托板管理（slipsheet management）。夹具套件还包括多个吸盘以及大小支架，以适应不同的箱子尺寸。该公司表示，只需一把内六角扳手即可设置夹具，从而消除了定制夹具所需的复杂性和编程。此外，其用软件系统具有可视化界面和内置模块，可引导用户完成步骤，无需编程。

标准化是成功部署的关键。Robotiq 表示，设计工程师已经消除了系统操作的复杂性，以节省客户的时间和精力。通过预连接硬件和对软件部分进行预编程，以最大限度地降低安装过程中出现故障的风险。标准化和预配置意味着用户不必担心定义形状、托盘定位和信号输入的为问题，可以准确管理单元状态。

Robotiq 表示，其集成产品减少了对定制编程和外部专业知识的需求。码垛解决方案是内部工作的成果，旨在根据众多托盘模式、进料选项、托盘材料类型和周期时间来处理和优化机器人轨迹。

ResGreen Group在9月1日推出SimuPath——一个旨在提高制造业和仓库效率的模拟程序，该程序使用游戏开发中常用的3D虚幻引擎来准确创建空间物理尺寸和结构。ResGreen 表示，SimuPath的人工智能可以帮助确定物料搬运的最佳路线，并将信息转发给ResGreen的BigBuddy、PullBuddy和 LilBuddy 机器人。该公司在一份新闻稿中表示，它还可以将数据发送给虚拟环境中的其他代理，例如无人机或人类。

ResGreen首席执行官Parsh·Patel表示：“通过利用人工智能、机器人技术和高性能游戏引擎模拟，我们正在为客户创建面向未来的解决方案，不仅显著改善他们当前的运营，而且还提供了如何有效和高效地组装、交付的新愿景。我们相信， SimuPath计划将在成本效益方面树立新的基准，并使我们的客户处于行业的前沿。”

据悉，SimuPath 提供两种模拟模式。

模式 A – 固定结构：此模式呈现仓库或工厂的静态数字复制品，其中货架、存储容器和机械等元素牢固安装到位。该公司表示，人工智能算法随后会处理设施当前的安排，并设计出最有效的移动路径。该程序分析许多因素，包括最短路径、产品重量和访问频率，以确定最佳路线。ResGreen 指出，这种模式对于拥有大量无法移动的固定结构的现有设施特别有利。

模式 B – 完全模拟：SimuPath 的完全模拟模式更具动态性和交互性，并且能够根据指定的规则在设施周围移动材料。据 ResGreen 称，在这种模式下，SimuPath 通过调整物体和设备的位置来重新配置设施，以实现最大效率。该模型鼓励采用柔性强的仓库管理方法。

此外，SimuPath 还具有回放功能，使客户能够直接了解程序是如何在模拟 3D 环境中优化操作的。

FORTNA 9月7日宣布成立“最后一英里”解决方案中心，该中心将协助物流企业实现配送“最后一英里”的自动化。这家总部位于亚特兰大的公司在一份新闻稿中表示，供应链需要创新，以确保向客户快速、可靠地交付，其行业专家将改进流程、提高生产率并降低成本。

FORTNA“最后一英里”解决方案中心副总裁 Antonio·Amadasi 表示：“FORTNA 相关经验丰富，拥有全面的解决方案组合，并且能深入了解和理解客户的需求。‘最后一英里’解决方案中心为我们的使命带来了额外的价值，能进一步优化下游运营并实现积极的业务成果。”

该团队还将致力于进一步改进产品，以完美满足客户的需求。下游环节优化对于提高系统整体吞吐量和降低成本至关重要，据FORTNA官方解释，通过优化下游能力，公司可以通过缩短周期时间、优化流程以及使用数据智能跟踪包裹来提高整体效率。自动化可以帮助确保为消费者提供快速、可靠的交付。

FORTNA 表示，它在“最后一英里”自动化方面拥有超过 15 年的经验，并拥有超过 450 个自动化系统的安装经验。FORTNA“最后一英里”解决方案中心旨在通过经过验证的模块化双向输送机和分拣机来最大化配送网络。该中心将使“最后一英里”变得模块化和标准化，以帮助满足行业对可扩展性、灵活性和简化维护的需求。FORTNA 表示，其“最后一英里”解决方案中心将与全球包裹和配送公司合作，提供完整的网络解决方案，包括运营设计和实施、物料搬运自动化设备、机器人的全生命周期服务。

OSARO 和发那科美国子公司9月7日表示，随着变革席卷零售和物流，越来越多的组织正在寻求拣选自动化方案。两家公司表示他们正在合作，想要整合 OSARO 的机器视觉软件系统和发那科仓储物流机器人的订单履行能力。

OSARO的SightWorks主要用于辅助拣货。总部位于旧金山的 OSARO 表示，公司能提供自动化单件拣选系统，以应对高 SKU 库存、复杂包装和易碎物品等挑战，系统支持“货到机器人”拣选（G2R）。公司声称其系统中的Hypercare能支持从概念探索到现场安装的所有内容。OSARO 首席执行官 Derik·Pridmore 表示：“我们由AI驱动的 SightWorks视觉软件和相关技术为所有仓库解决方案奠定了基础。该软件可供战略合作伙伴使用，以构建识别、拾取和放置任何物体所需的自定义应用程序和控制技术。”

通过在工程和业务方面的合作，发那科和 OSARO 将能够向电商订单履行中心提供业界最先进的机器人自动化解决方案。双方共同表示，他们的技术和商业合作伙伴关系将把发那科的拣选机器人与 OSARO SightWorks 相结合，将让机器通过自主学习来识别和拣选物体，使机器人能够感知、抓取和执行以前只能由人类完成的任务。