前Optimus负责人融资3.6亿，推出“六向穿梭车”

今日，美国仓储机器人初创企业Mytra宣布完成融资额达到5000万美元（约合人民币3.6亿元）的B轮融资， 该笔资金将用于扩大旗下的团队、发展其技术以满足不断增长的客户需求。

这次融资的投资方包括 Greenoaks和Eclipse，这两个投资机构近年屡屡出手机器人赛道：前者刚与OpenAI、红杉资本共同投资了具身智能企业Physical Intelligence，后者则在去年7月领投了货架巡检机器人Simbe 2800万美元的B轮融资。

成立于2022年的Mytra一直专注于仓储自动化赛道，开发用于在立库中存储和移动货物的高密度自动化存储系统。

Mytra吸引资本青睐的重要因素之一，是他们名声显赫创业团队：

创始人兼CEO Chris Walti曾在特斯拉长期负责特斯拉的仓储物流工作，以及移动机器人的开发与制造。他在2021年成为特斯拉机器人部门的负责人，当时该部门负责研制如今名声大噪的Optimus人形机器人； 

联合创始人兼CTO Ahmad Baitalmal 曾领导特斯拉与美国电动车企业Rivian 的工厂软件开发，在大规模开发和部署自动化系统有丰富的经验。

除了创始人的成功经验之外，资本愿意重注押在Mytra上，还在于他们提出了全新的移动机器人产品。

首台“六向穿梭车”面世 

据Mytra介绍，他们在仓储领域推出了一种全球首创的产品：通过托盘机器人、模块化的矩阵框架以及调度软件，构建一个可搬运任何类型货物的、可扩展和高密度的密集存储系统。

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来自Mytra官网

这个系统的新颖之处在于，托盘机器人可以在3D框架结构内，往任意方向自由移动。它既能与四向穿梭车一样在一个平面横向移动，同时也能在垂直方向上搬运货物，而无需提升机的辅助。

据悉，这是首个允许机器人在自动化立库中进行全向3D移动的系统，并且负载能达到3000磅（约合1361千克）。

从技术的角度来说，这就是一种“六向穿梭车”系统，即能在垂直方向上移动的四向穿梭车。

机器人能够全向移动意味着更高的运作效率与更小的占地空间。

CEO Walti介绍称，由于规划的路径更多样，任何一个自动化立库能够同时支持多个机器人同时运作，并以极高的速度从格子内检索和运送货物。其配置的人工智能算法，能够帮助它们避免碰撞，从而避免造成交通堵塞或将机器人困在立库的某个区域内。

他们称，与目前市场上同类的技术相比，Mytra可节省高达 88% 的人工时间，内部收益率提高一倍。

Mytra透露，目前Mytra 的系统已部分在北美零售业巨头 Albertsons 的 配送中心投入运行，用于在发货到商店之前对库存进行缓冲和排序。

人形之外，仓储也受资本青睐 

2024年的融资市场主角无疑是人形机器人，但仓储领域也不乏重磅交易。

4月9日，老牌叉车企业安徽合力出资2.71亿元收购宇锋智能64.59%股权，并以现金方式向宇锋智能增资1亿元，用于补充宇锋智能流动资金。宇锋智能成立于2014年，是一家专业提供无人叉车AGV、自动化立体库等智能装备，以及智慧物流仓储解决方案服务商。

6月18日，无人叉车企业木牛流马完成首轮股权融资，投资方与具体金额未透露。同时，木牛流马投资超1亿元人民币的宿迁基地一期工程正在建设中，生产办公面积约3.6万平方米，预计达产后，年出货重型移动机器人达到5000台以上。

6月20日，无人叉车企业Vecna Robotics宣布完成 C 轮融资，融资金额达 1 亿美元，这使公司估值比上一轮融资几乎翻了一番。老虎国际、Proficio Capital Partners 和 IMPULSE等机构参与了此轮融资。

7月3日，仓储机器人企业壹号智能以近亿元估值完成天使轮融资。据悉，投资方为合肥创投旗下的合肥市新站区天使投资基金。企业透露，本轮融资将持续用于产品研发、市场拓展和团队扩充。

仓储机器人的前景广阔 

仓储移动机器人之所以在融资困难的大背景下，依然能吸引资本的关注，在于它能够立竿见影为终端提供生产力。

正如Walti指出：他之所以离开Optimus的研发团队，是因为“人形机器人真正在生产车间发挥作用还需要一段时间”，而仓储机器人能够立刻在产业中落地并产生价值。

据统计，目前国内有49.17%的企业没有使用过任何仓储物流自动化设备，其中AGV渗透率最高，达29.04%，智能存储装备仅有19.8%，全球范围内只有5%-10%的仓库实现自动化，其中大部分仓库，“基本运作方式仍与一个世纪前相同”。

与此同时，由于工作内容单调且辛苦，仓储行业的劳动力供给正在快速缩减。有研究指出，在欧美国家，仓库每年的员工流动率达到49%，有些企业更是高达 150%。

因此对于以穿梭车为代表的仓储机器人而言，这是一片有确定需求的广阔市场。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年中国托盘四向穿梭车销量超6300台，同比增速约20%，托盘四向穿梭车仓储系统市场规模约36.5亿元；四向穿梭车市场玩家数量增长至近40家，包括物流仓储集成商、货架厂商、AGV厂商以及初创企业等。

随着玩家的不断入局，未来，四向穿梭车市场销量将也将持续增长。GGII预测，2027年中国托盘四向穿梭车市场销量将超过1.8万台，2023-2027年年复合增长率将超30%。

目前国内厂商的四向穿梭车产品已经打磨得比较成熟，单价也在企业互“卷”中，打到10万元左右，利润已经微乎其微。

许多人都认为，四向穿梭车已经没有创新的空间，行业将进入价格战的后半场。

但创新突如其来，Mytra推出的“六向穿梭车”似乎有机会引领下一波仓储机器人的进化潮。

Mytra是否会打破中国在仓储移动机器人的领先优势，抑或在中国企业的学习与迭代中，败下阵来？我们拭目以待。