深圳沧穹科技有限公司（以下简称“沧穹科技”），近日完成数千万元天使轮融资，本轮由深创投独家投资。沧穹科技主营业务为室内定位及导航应用，旗下拥有子品牌“知路导航”，注册设立在深圳市南山区，是深创投集团第一批“20+8”产业项目中首个落地深圳总部的项目。

沧穹科技是一家以音频定位技术为主，融合其他主流定位技术的高精度、低成本的室内定位、导航一站式技术应用解决方案提供商，于2021年9月发布全球首款自主研发的音频定位Kepler芯片。

核心产品：Kepler A100 芯片

团队由海外高层次人才、芬兰科学与人文院院士、武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室(测绘遥感学科全球排名第一)主任陈锐志教授领衔。在成立之初，陈锐志院士就带领团队斩获国际上多个室内定位导航领域的权威奖项，包括NIST(美国国家标准与技术研究院)PerfLoc 2018室内定位比赛世界冠军，IPIN 2018(Track3)室内定位手机组比赛世界冠军，IPIN 2020(Track3)室内定位手机组比赛世界冠军等。曾同场竞技打败过加州理工大学、硅谷PNI公司、Facebook、IBM等多个国际顶尖团队。

公司将科技部“十三五”重点研发计划项目“高可用高精度室内智能混合定位与室内GIS技术(5670万元项目经费)”及其相关的优秀科技成果——“不改变手机终端硬件的高精度音频定位技术”——进行产业孵化，为我国打造国际领先、国产替代的高精度室内定位技术并进行推广应用，推出独立自主知识产权的自研芯片IP，为室内定位导航技术在消费级领域的应用奠定了坚实的基础。

2020年北斗卫星导航系统完成全面组网，是中国实施改革开放40年来取得的重要成就之一。然而，北斗卫星无线电信号在室内被阻挡，无法实现室内定位，不能将服务能力延拓室内，无法形成“室内外无缝定位”闭环，而沧穹科技的音频技术，能够为北斗系统补上室内导航短板。

室内定位及导航具有潜在的巨大商业前景，苹果、腾讯、百度、英特尔、谷歌、华为、亚马逊等国内外商业巨头纷纷布局室内定位。目前国际上有UWB、蓝牙、伪卫星等几种主流的室内定位技术。其中工业级具有代表性的技术是苹果的UWB和芬兰Quuppa的蓝牙AOA，其中UWB精度高，但建设维护成本高，蓝牙劣势在于信号短，抗干扰性差。军用级代表性的技术是澳大利亚Locata的伪卫星技术，但因其超高昂的成本无法推广至民用市场。此外，现有室内定位技术无法同时兼容工业级与消费级应用场景，而沧穹科技音频定位技术的出现，可以弥补这一缺陷。在沧穹科技的音频技术成熟之前，消费级领域更是一直缺乏低成本、高精度的合适技术路径。

目前室内外定位技术一般是基于射频（电磁波）信号定位测距，由于室内空间尺度小，精度要求高，基于射频信号室内定位存在明显困难。定位技术的基本原理是通过到达时间测距，由卫星/基站发射不同频段的信号，通过电磁波的传播速度和终端设备接收的时间来定义距离位置信息（TOA & TDOA），电磁波传播速度等于光速（3×10^8m/s），需要纳秒级的时间同步才能实现米级精度，目前所有电磁波高精度均为有线同步实现，造价高昂，布设受限；而声音在空气中的速度是343米/秒，即音频定位技术只需低成本的亚毫秒级时间同步就可以实现米级定位精度，同时，室内定位相比室外传播距离大幅缩短，且由于空间范围的局限，对精度反而提出更高的要求。

沧穹科技攻克了消费级智能终端室内高精度定位关键技术难点，并合理利用了音频技术自身的特点，融合多项射频技术，其解决方案适用于多种复杂室内环境，具有以下几项特点：

1. 低成本、高精度：定位精度分米级，定位成本低于市面上主流射频技术方案；

2. 广播式更适用C端：其他技术方案多为交互式，广播式理论上可支持无限用户；

3. 区域分明：音频定位信号不穿透，定位结果不跨区；

4. 兼容所有终端：搭载麦克风的设备均可支持，无需改变智能终端硬件、低功耗软植入；

5. 信号可具有方向性：音频信号可测距测角，可完美结合公共及私有场景的摄像头；

6. 自主可控&融合方案：拥有自主可控的音频技术和融合市面上其他方案的能力，成熟落地大型复杂场景。

7. 保护数据隐私：音频信号为单向广播传递，可以不使用双向通信功能，最大程度的保护C端用户的数据隐私。

主要产品展示：芯片、模组、开发板、搭载摄像头的基站

沧穹科技已发布全球首款高精度音频定位芯片，并陆续构建了基于音频定位技术的硬件产品体系（芯片、模组、开发板、基站）和软件产品体系（APP、SDK、小程序和嵌入式软件），相继在高铁站，其中包括亚洲最大高铁站南京南站、杭州东站、亚洲最大货运机场鄂州花湖机场、大型场馆（地信小镇亚运三人篮球馆、德清国际会议中心、德清国际展览中心、德清大剧院）等三大典型场景实现商用，支撑智慧公安、智慧物流、智慧场馆等应用。

另外，公司已与头部图商、头部手机厂商、头部安防摄像机厂商深度开展地图定位、手机定位、摄像头定位等多个领域的战略合作。

公司技术在G端、B端、C端具有以下优势：

● 借着“科创”、“国产替代”的东风，公司自主知识产权的技术保障信息安全深受G端各级政府、公检法司安等系统的认可。搭载定位芯片的基站可完美结合安防摄像头，音频定位信号不穿透，定位结果不跨区，不穿墙，与通讯信号等射频信号互不干扰，在执法办案、警务指挥、救援逃生、精准防控等政府重点关注的领域，公司已充分验证自身技术的落地能力，提高政府安防安保效率，降低成本，提高执法办案、灾害救援成功率，自主研发技术保障政府信息安全。

● B端可用于管理出勤员工、管理者实时定位人-车-物、热力图数据分析、商家推送等功能。音频信号具有方向性，可以与摄像机摄像方向一致，更易与公共场所摄像头结合，以更低成本的方式实现高精度，同时拥有融合其他解决方案的能力，已成功落地大型交通枢纽、大型场馆、智慧物流等复杂场景。

● 音频定位技术兼容所有搭载麦克风的设备、低功耗、无需额外植入智能终端芯片，且广播式的信号发送方式支持无限用户，能够更好的保护用户隐私，是天然适合应用于C端的定位技术，能够实现包括导航、导览、寻人、寻车、寻铺、自动泊车、智能家居一指联等功能。在2022年末这个后疫情时代，消费复苏、消费变革为各方关注的焦点。沧穹科技作为一家能够覆盖消费级体验的全球领先技术的企业，秉承着用技术让生活更美好的使命，致力于创造新的消费需求，改变用户消费模式，解决用户导航难、停车难、找铺难、找人难等消费的刚需痛点。

公司创始人陈锐志院士表示：

在众多有意向的投资人中，我们与深创投“一拍即合”。深创投对音频定位技术理解的深度、产业链上下游的整合能力、大量的投前投后服务工作和专业的精神，是吸引我们最终选择的理由。同时，我们也很高兴深创投将我们总部引进到了深圳，在深圳市南山区GDP最高的粤海街道设立公司总部，让我们和众多全球知名的高科技企业和上市公司成了“邻居”，相信未来的潜在客户和合作机将会纷至沓来。

深创投投资团队表示：

1. 沧穹科技拥有全球唯一一款音频定位芯片产品，且其完全国产化、自主可控；

2. 广阔的下游场景直击痛点，消费级、工业级、军用级均可满足，深受大客户认可；

3. 顶尖技术团队可融合市面上主流技术提供完整解决方案，已成功落地复杂场景；

未来，我们将围绕沧穹科技做大量的投后服务工作，助力沧穹科技的室内定位技术落地更多的场景，为全球室内定位产业做出贡献。

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