深圳市导向视觉技术有限公司成立于2016年，是母公司深圳市导向机电技术有限公司投资的机器视觉公司，主要研发机器人视觉模块和生产机器人视觉模块超声波类产品。导向视觉有超过20款成熟产品，主要应用于机器人、工业测距、医疗测距等领域，目前已拿下新松、达闼、优必选、高仙等客户，累计销量超过50万台。

超声波雷达是一种以空气为媒介，利用超声波测算距离的雷达传感器装置。它能让机器人了解前方是否有障碍物，采用安全、有效的方式行走；也能让其他相关项目对外界环境进行距离测量。

与激光雷达相比，超声波传感器具有成本低、实施简单、可识别透明物体等优点，不过在测距精度和检出障碍物的方位精度低于激光雷达。在成本优势下，超声波雷达已在移动机器人等市场大规模铺开。

导向视觉的主要市场空间在机器人（尤其是服务机器人）、工业自动化和医疗器械领域身高测量、体位检测等市场。

导向视觉CTO肖清告诉36氪：“预计超声波雷达在机器人领域市场规模为11亿元人民币每年，在身高测量等医疗领域预估在2亿元人民币每年。预计到2030年，全球超声波传感器市场的价值将从2019年的41亿美元增加到121亿美元。”

在超声波雷达领域，机器人方向国际上有着德国博世集团、德国大陆集团，以及美国MAXSONAR公司等巨头。在工业测距工业自动化领域，美国邦纳产品性能较佳。医疗领域有美国森思可普公司这样的巨头。此外，国内还有辅易航智能科技、顺禾、铁将军、飞卓等公司，其中顺禾、铁将军的产品主要用于汽车领域，飞卓主要提供各类传感器产品。

在机器人领域，导向视觉的技术主要用于帮助机器人产品用超声导航避障，公司主要产品是第五代超声KS104/KS114。根据公司提供的信息，这款产品能确保机器人在0-30cm以内的数据到厘米级精度可用，可以有效弥补摄像头、激光雷达、毫米波雷达、红外等在0-30cm范围无法准确探测到准确距离的不足。

KS104/KS114

目前，该产品已用于新松机器人、广州赛特智能机器人、行深智能、南京天创、牧原集团、达闼机器人、上海高仙、优必选、深兰机器人、中德瑞博、穿山甲机器人等企业。肖清表示，高仙机器人和穿山甲机器人等大部分机器人公司全系列机器人都使用了导向视觉的超声产品。

在工业测距工业自动化领域，超声雷达可用于精密测距、接近传感器、液位测量、垃圾箱满溢检测、喷涂定位等场景。目前，公司已服务了中联环境、广州博智林。肖清表示，其产品在高精度小尺寸小波束角领域，以及酸碱及腐蚀性灰尘严重的场景应用效果较好。

医疗器械领域，导向视觉产品可用于身高测量用超声模块、体位检测等。导向视觉的主要产品是KS109，能精确到1mm，测量到头发丝的存在及头发与传感器的距离。该领域的客户有山东西部智能、青岛通产、南京和宇等。

KS109

肖清告诉36科，导向视觉的技术有三个特点。

第一，超声波产品最大的问题在于精度有限，目前，导向视觉超声波雷达产品的精度最高可达1mm精度，盲区小到仅1cm盲区。

第二，研发了随机编码技术。

肖清表示，超声在机器人领域运用，首先面临的是多机协作问题，按每台机器安装12台超声、超声以25ms每次的频率探测计算，当100台机器人同时开机，就有1200个超声在以25ms每次的频率开始探测，而超声是以空气为媒介工作的，机器人之间的干扰会极为严重甚至导致机器人不能动弹。

针对这个问题，导向视觉研发了随机编码技术，具有较高抗干扰性，目前这种技术的超声已经大规模装配在各种厂家的机器人上面。“这是我们的超声产品能在机器人上广泛应用的根本原因”，肖清称。

导向视觉一直在研发超声技术，拥有超声编码的第五版导向技术，导向研发了4、5年，公司每年持续投入财力研发，2019年研发资金在百万级别。目前，导向视觉仍在研发第六版的超声波技术，将采用更复杂的编码技术模拟蝙蝠的原理，提高超声的探测频率，能做到比上一代产品速度更快。

其三，产品寿命长、不良率低。

此外，肖清称，机器人对超声的运用强度高于汽车，机器人综合工作频率及连续工作时间是汽车用超声的548倍以上，这对机器人的可靠性要求极高，导向视觉的超声在机器人上的寿命为5万小时不良率低于百万分之二，“几乎所有客户都有依靠同行口碑推荐得知我司产品”。

目前，整个超声波雷达市场，高端产品的价格主要在数千元，导向二十多款产品的售价从百元级到千元级都有，扣除所有开支的净利润在25%以上。肖清表示，虽然近些年来激光雷达市场价格快速走低，但是超声雷达市场价格并未有明显调整。

在盈利模式上，导向视觉为客户提供一整套的超声系统解决方案。2018年营收580万，2019年营收960万，2020年营收1650万。目前导向公司共服务国内外超过3000家客户。

公司共有近20名员工，除2名销售人员以外，其余员工主要都是研发及测试人员。

推动超声波雷达发展，机器视觉公司「导向视觉」已服务新松机器人、达闼科技等客户