民营资本系族再加一“环”。

来自浙江台州的叶氏家族，已经拥有一家上市公司双环传动（002472.SZ）的同时，在近日又分拆浙江环动机器人关节科技股份有限公司(下称“环动科技”)到科创板上市，“双环系”版图初现。

“双环系”背后，是一个丈母娘带着三个女婿一同勇闯资本市场的故事。三个女婿不仅和丈母娘来自同一个县城，且都在公司担任要职，大女婿为董事长，二女婿、三女婿在采购部、销售部各司其职。

这次家族分拆的环动科技，成立仅四年估值就达30亿元，为国内机器人RV减速器龙头企业。淡马锡、高瓴等纷纷入股。

营收、净利三连跳

双环传动拆分的环动科技成立于2020年，至今成立时间虽仅四年，但已迅速成长为行业龙头。

环动科技主要从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售，生产的产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器。所谓‌RV减速器，通常使用在工业机器人的关节部位，使机械臂完成指定动作。主要作用包括降低转速、增加扭矩、提高运动精度和减少振动噪音。

图源：环动科技官网‍‍‍‍‍

“减速器是工业机器人关键的传动部件之一，对工业机器人的性能和精度有着重要的影响。它能够将电动机的高速旋转转化为工业机器人关节所需的低速高扭矩输出，从而保证工业机器人在执行任务时的精确性和稳定性。此外，减速器的效率、精度、承载能力和使用寿命等性能指标直接影响到工业机器人的整体性能。”资深人工智能专家郭涛表示。

国内外的多家机器人厂商也都是环动科技的客户，包括埃斯顿（002747.SZ）、埃夫特（688165.SH）、卡诺普、爱仕达（002403.SZ）旗下钱江机器人、新时达（002527.SZ）、新松机器人（300024.SZ）、凯尔达（688255.SH）、广州数控、华中数控（300161.SZ）等。

这样的环动科技在成立第二年就实现了盈利，此后营收、净利三连跳。《招股书》显示，2021年-2023年、2024年1-6月（下称“报告期”），环动科技的营收分别为9141.23万元、1.69亿元、3.09亿元及1.34亿元，同期净利润分别为2021.4万元、5017.83万元、7626.29万元及2553.95万元，年均复合增长率达94.24%。

能够实现这样的业绩，离不开环动科技第一大客户埃斯顿的支持。《招股书》显示，环动科技来自埃斯顿的销售收入分别为1163.09万元、7289.85万元、1.6亿元和7066.43万元，占比分别为12.72%、 43.07%、51.61%和52.88%。3年间翻了超过10倍。

图源：罐头图库‍‍‍‍‍‍

“公司存在对埃斯顿重大依赖的风险。若主要客户自身经营或财务状况出现不利变化，或由于客户业务发展战略调整、采购政策变化，或公司未能及时满足客户不断迭代的业务需求等因素，导致公司与其合作关系发生不利变动，且公司不能持续拓展新增客户和市场，或将对公司经营业绩带来不利影响。”环动科技表示。

事实上，埃斯顿的日子过的没有环动科技这么好。埃斯顿被称为“国产工业机器人一哥”，今年前三季度营业收入为33.67亿元，同比增长4.38%；归母净利润为-6669.98万元，同比下降147.55%。这已经是埃斯顿连续第三个季度净利润同比下滑。

2024半年报中，埃斯顿解释称，“今年上半年，由于需求下滑，投资放缓及市场竞争加剧，收入增长不及预期、毛利率下滑、人员费用增长、折旧摊销等固定成本费用增加，对公司净利润产生较大影响。”

不过作为埃斯顿的上游，环动科技的毛利率最近三年持续增长，2021年-2023年主营业务的毛利率分别为35.48%、40.68%、42.47%。2024年1-6月有所下降，为38.14%。

机器、厂房均来自双环传动

环动科技仅成立四年就能实现盈利、毛利率不断上升，在市场上迅速站稳脚跟，与背后的控股股东双环传动，以及实控人家族有着分不开的关系。

《招股书》显示，双环传动为公司第一大股东，直接持有61.29%的股权，为控股股东。双环传动为A股的齿轮龙头企业，主营业务为机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造，主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、减速器及其他产品，主要应用领域涵盖汽车的传动系统、新能源汽车的动力驱动装置。

包括华为、比亚迪、蔚来、丰田、大众等，都是双环传动的客户。由于下游新能源汽车近几年来市场持续扩张，双环传动也迎来业绩大爆发。

图源：罐头图库‍‍‍‍‍

2019年到2023年的五年时间，营收从32.36亿元增长到80.74亿元，几乎翻了一番还多；净利润从7501.48万元到8.34亿元，增长超过十倍。2024年前三季度，双环传动营业收入为67.43亿元，同比增长14.83%；净利润为7.67亿元，同比增长24.89%。

双环传动的资源也给环动科技带来了不少便利。

环动科技成立次年就能开展业务背后，是向双环传动租赁机器设备。为此2021年、2022年环动科技支付租金226.07万元、426.56万元。之后更是直接买了下来，金额分别为261.86万元和3943.85万元。

环动科技的厂房和办公楼也来自双环传动。2021年、2022年环动科技为此支付租金各153.45万元。

2022年，环动科技又将这部分房产、土地从双环传动手中买了下来。其中，房产未税金额合计2274.09万元，主要包含制造车间、钢结构厂房、办公楼等，相应的土地未税金额为3305.38万元。金额共计5579.47万元。

双环传动还在2021年、2022年无偿向环动科技转让一项发明专利和实用新型专利。

同时，双环传动还是环动科技的供应商和客户。《招股书》显示，环动科技从双环传动处采购毛坯件、钢材、工装刀具、RV 减速器等，2021年、2022年采购金额为542.18万元、120.79万元。此外，2021年还向双环传动持股30%的联营企业——重庆世玛德智能制造有限公司采购装配线，金额123.89万元。

销售方面，环动科技还给双环传动、江苏双环、重庆世玛德、钱塘机器人提供加工服务、销售减速器、工业机器人等，2021年-2023年金额合计达125.13万元、135.04万元和13.23万元。

图源：《招股书》

“本次分拆后，环动科技将持续规范和减少关联交易，保证关联交易的合规性、合理性和定价公允性，不会对公司独立性及财务状况、经营成果等造成重大不利影响，不存在影响公司独立性或损害公司和股东利益的情形。”环动科技表示。

丈母娘带着三个女婿、员工、高瓴共享资本盛宴

除了诸多关联交易外，人员、高管方面，环动科技同样离不开双环传动的支持。

双环传动、环动科技如今的市场地位可以说是上一辈的叶善群、陈菊花两夫妻，以及下一辈的女婿吴长鸿等人一步步接力打拼而来。叶善群、陈菊花两人均出生于浙江省台州市玉环县，1980年的春天，叶善群凭借3000元资金、5台仪表机床，以加工摩托车齿轮开始打下了双环的第一片基业。

1991年，随着发展步入正轨，玉环县振华齿轮厂成立（双环传动前身），叶善群为厂长、陈菊花则是产品检验员。1992年，吴长鸿以叶善群、陈菊花的准大女婿身份进入自家厂子开始工作。

图源：罐头图库

吴长鸿出生于1969年，2006年吴长鸿进一步执掌双环传动，出任公司董事长。在其带领下，2010年，双环传动成功在深交所上市，成为A股首家齿轮上市公司。

这期间，二女婿陈剑峰、三女婿蒋亦卿也相继进入公司，陈剑峰出生于1971年，历任采购部副部长、监事会主席，现任双环传动本部运营副总经理助理、监事；蒋亦卿出生于1979年，为大专学历，2001年进入公司历任销售经理、销售部长、销售总监，现任双环传动董事兼副总经理。

2016年，叶善群因身体健康原因退出实控人之列，双环传动、环动科技的实控人变为吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花四人。四人除通过双环传动控制环动科技61.29%股权外，吴长鸿直接持有环动科技5.74%的股权，蒋亦卿、陈剑峰通过嘉兴环创间接持有环动科技0.24%的股权。

值得注意的是，三个女婿吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿，与叶善群、陈菊花均来自同一个县城：浙江省台州市玉环县。而叶善群、陈菊花的三个女儿并未出现在两家公司的高管或股东行列。

wind显示，双环传动上市以来，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿、叶善群、陈菊花多次减持，以减持日股价及参考市值计算，合计减持金额达3.58亿元。

图源：wind

在三个女婿的手上，双环传动发展的如火如荼，于2020年成立环动科技，2024年启动分拆计划。

环动科技的此次上市，除了实控人家族外，还有不少人期待。

例如打工数年，终于熬出头的张靖。在业务上，叶氏家族并未直接管理环动科技，仅吴长鸿、蒋亦卿担任董事、以及吴长鸿的妹妹吴爱平担任财务总监。董事长一职则是交给拥有资深科研实力、跟了自己家十一年的“老人”张靖。

张靖出生于1977年，拥有机械设计及理论专业博士学历，2013年4月至2020年5月，先后担任双环传动研发部部长、双环传动机械研究院（即环动科技业务前身）院长；自2020年5月环动科技成立后，张靖便担任执行董事、经理、技术中心主任，2023年8月，接过环动科技董事长一职。

2021年8月，张靖出资1573.2万元，认缴环动科技新增注册资本285万元，成为第二大股东，持股10%。

2023年1月，环动科技又进行了规模达2.9亿元的增资扩股，引入了国家制造业转型升级基金、国投招商、Temasek淡马锡、玉环国投、浙江股权服务集团有限公司、浙大联创投资等投资机构。

2023年5月，吴长鸿、张靖将二人持有的环动科技合计2.33%的股权转让给了高瓴、国投招商、浙大联创投资等，吴长鸿获得股权转让款3000万元；张靖获得4000万元，已经回本，净赚2426.8万元，持股比例降为7.4%。以此轮价格计算，环动科技估值已达30亿元。

叶氏家族从一个小小的齿轮工厂起步，经过几十年的发展，不仅成功将双环传动带上资本市场，如今更有望通过环动科技打造出第二家上市公司。小小齿轮和精密减速器成为了家族的财富密码，助力其身价再创新高。

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