新智元报道

编辑：小匀、卫民

【新智元导读】随着5G网络的普及，智能汽车的时代已经到来！在自动驾驶小车赛道，百度、特斯拉等已经领跑行业，那么，智能时代的公交车应该是什么样的？「小车看百度，大车看深兰」。深兰科技推出的熊猫智能公交给出了答案，不仅实现了AI智能驾驶，还有手脉支付、无人零售等功能，改变了人们对公交的传统认知。

还有什么能比自动驾驶更热？

在7月举办的上海人工智能大会上，疯狂的马斯克夸下海口，称特斯拉今年将实现L5级自动驾驶。

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‍‍不久前，百度在北京推出了自动驾驶出租车试乘，火爆程度超乎预料，有人为了体验一下甚至需要提前两周预约。

除特斯拉、奔驰、蔚来、Waymo 等车企外，阿里、滴滴、百度等互联网企业也都纷纷试水自动驾驶。

民众热、企业热，政策也热。

今年2月，发改委、工信部、交通运输部等多部门联合印发了《智能汽车创新发展战略》；11月初，工信部也出台了《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》。

可以预见，自动驾驶将是一片无限广阔的蓝海市场。

而作为城市交通的重要组成部分，巴士、公交等客用大车，也是这片蓝海市场中不可忽视的一环。

提到公交车，我们会首先想到它是一个大型共享代步工具。

然而，环境简陋、行业利润低、司机操劳且事故频发，却成了我国的公交车行业现存的几大「痛点」。

针对以上几点，深兰科技推出了豪华型高配AI客车——熊猫智能公交车，这是AI企业在大车自动驾驶上的一次突破和创新。

并且，熊猫公交已经成功「上牌」。

在相继获得广州、上海、武汉等多地的自动驾驶测试牌照后，深兰也拿到了全球首张商用牌照，并在前不久中标中国实力最强的公交集团之一——上海久事，这将极大地加快熊猫智能公交的商业化落地速度。

在国内领先的自动驾驶企业中，如果说小车看百度，那么，大车请看深兰。

「 Life is AI 」。深兰科技认为，技术红利会与更长远的场景相结合，实现落地的商业化价值，重塑智能城市公共出行新生态，打造人工智能城市下的新型移动生活空间。

专注自动驾驶大车赛道，直击行业痛点

提起自动驾驶，人们往往想到百度、特斯拉。目前在国内，百度的Apollo自动驾驶乘用车处于领先。

Apollo没有了自动驾驶车从前的臃肿，将各种传感器，激光雷达、毫米波雷达等完善地集成在量产车上，无需二次改造，就能帮助无人车控制、决策、躲避障碍等。

这款前装量产自动驾驶车是百度和一汽合作研发。目前，在长沙、沧州、重庆、北京等多个地区都可以打到这样的自动驾驶车，不再需要预约、提前审核，已经累计有10万人体验过。在长沙等地方，任何人只要一个App就可以打到这种车。

而实际上，与人们日常生活场景更接近的公交车、巴士，也同样有自动化和智能化的需求。

宇通作为国内传统公交行业的领头羊，很早就开始了自动驾驶客车的探索。

2019年3月，宇通自动驾驶客车亮相博鳌亚洲论坛，官方宣称自动驾驶水平达到了L4级。宇通客车的工程师也表示，「该车已经具备了智能交互、自主巡航、自主避障、跟车以及行人检测等功能，达到了较高水平的自动驾驶」。

宇通自研的这款自动驾驶巴士，配备了360°环视摄像头，对周围环境的感知能力极强，在决策和执行层面也经过了大量的测试，还通过冗余设计和云端互动来保障安全，完成了自动驾驶的标准配置。

目前，宇通的自动驾驶巴士已经在宇通厂区、个别景区等封闭或半开放道路上示范运营，开启了自动驾驶的商用化试水。

金龙客车同样也在尝试，金龙采取的方案是跟百度Apollo合作，没有完全自研。

「金龙阿波龙」是中国首款L4级自动驾驶电动巴士，整车没有方向盘、制动和驱动踏板，是完全按照L4自动驾驶定义来设计的，完全是一个新形态的智能汽车产品，这样的设计有好处也有缺点。

去掉了方向盘等传统结构，会让车内的空间更大，整套自动驾驶的摄像头、雷达等实现了前装，整车的一致性更好，制造过程还节省成本，可一旦遇到复杂路况机器无法决策就宕机了，人类司机也无法介入。

金龙阿波龙从2017年底开始在厦门等地开展了示范运营，2018年7月4日第100辆阿波龙下线，率先实现量产。

但是这个「量产」，离汽车产业的规模化优势还很远，而成本就是自动驾驶落地最关键的因素。

现在大多数的自动巴士都达到了自动驾驶的标配，各种先进的传感器已经相对成熟，其感知能力、决策和执行方面的算法也都日臻完善。

不过，从整个生命周期来看，传感器和车载计算设备成本一直居高不下，让自动驾驶的成本也大大增加。

而且，即使自动驾驶没了司机，能省下40%的运营成本，也难以弥补制造阶段的高投入。

对此，深兰独辟蹊径，将许多AI增值服务比如智慧零售、精准广告营销集成到了整车设计当中。这也意味着，深兰科技不是用AI技术对传统的公交「小修小补」，而是为行业提供一整套的AI解决方案。

独创手脉支付，DMS全时段守护

目前，国内现有的自动驾驶巴士，乘客们可以凭借微信约车，乘客们称赞其方便快捷。

刷码、手机预约等已成为如今乘车的常态，虽然方便，但却也难免有手机没电、操作麻烦等情况。

这也是整个巴士领域一直没有更新的环节。

熊猫公交，就是要来点更时髦的。

搭载独创的手脉识别技术，上车时无需接触即可采集皮肤以下3毫米处内部活体特征，近红外光拍摄到手脉后，通过算法匹配和识别手掌部位内部唯一DNA生物特征值完成身份认证，上车扫手就能自动扣费。

手脉支付不同于刷脸等支付方式，因为是活体的，无法被轻易复制，在安全性和隐私保护上更胜一筹，出门也不会忘带了。

另外，行业内最关心的当属安全问题。

比起传统司机只有一双眼睛，熊猫公交上遍布着许多高性能传感器「眼睛」：摄像头、雷达、GPS等，它们观察周围的环境，再将观察到的数据传回「大脑」。通过一系列先进的AI算法识别、感应周围环境，自主规划路径，避让行人、障碍物等，实现公交车自主制动和运行。

另外，我们都知道，公交车对司机的要求很高，他们大部分都是A3驾照。而且，即使是驾车能力过硬，也很难避免疲劳驾驶，司机注意力不集中等情况。

甚至，在日常的新闻中，我们还能看到「乘客抢夺方向盘」、「乘客车内打闹」等突发情况。

考虑到这些因素，除了配有安全员，熊猫公交的智能驾驶系统配备了两个特有的功能，驾驶安全监控和乘客行为异常检测。

2020年贵州公交坠湖事故，司机因为个人不满发泄情绪，突然90度急转横冲到对面车道、撞坏道路护栏，坠入虹山湖水库，造成车毁人亡的惨剧。

如果司机驾驶的是「熊猫」公交，在悲剧发生前，这种危险行为就会被DMS系统（司机行为监控系统）所检测。DMS系统采用智能机器视觉发现司机的危险驾驶行为，如异常操作、疲劳驾驶等，发现后系统会自动发出报警声，并向监控平台发送现场图片。

同样的，如果出现乘客抢夺方向盘或者在车内追逐打闹，异常行为检测系统也能及时发现并采取紧急制动等措施来规避。

可以说，熊猫公交从源头上杜绝了一切驾驶危险的可能性。

用AI连接B端C端，创造更多价值

亏损，是公交运营最大的痛点。

一线城市中，人们单次公交车乘车时间在三十分钟以上，如遇到堵车最长时间甚至会超过2小时。因此，人们在公交车上也会产生娱乐和消费的需求。

不同于地铁站，公交车的「即上即下」少了很多创造利润的空间。

因为公交路线比较固定，乘车人员的消费需求很容易通过大数据分析得到，「熊猫」集成了一个智能无人零售系统，通过AI摄像头结合各种深度学习算法，实现了商品的无人贩售和扫手支付，帮乘客节省外出购物的时间。

此外，车内还搭载了15块座椅显示屏，乘客可以定制化自选内容，打发枯燥的时间，同时前后还有7块大屏，根据乘客的阅读习惯完成自动画像，精准推送所需的信息，为公交运营创造额外价值。

熊猫公交要提供的不仅是一种新颖的公共出行方式，还要让乘客体验到更智慧的生活，支付、安全、娱乐，每个细节都散发着AI时代的魅力。

政策助力，自动驾驶驶向千亿蓝海市场

目前来看，人们对自动驾驶的接受度是非常高的。

百度无人车全天呼单量累计突破2600单，宇通自动驾驶公交投运4个月载客超1万人 ……不仅如此，在一些人看来，自动驾驶还代表着给车重新下定义。

随着5G网络的普及和车联网技术的发展，自动驾驶汽车将有更广泛的应用场景。

车载网中国和国盛证券研究所的数据显示，到2025年，中国汽车市场的自动驾驶渗透率将接近80%，没有自动驾驶功能的汽车大部分将会被淘汰。

无论是疫情期间无人车配送的尝试，还是开放道路上公交、出租的测试，自动驾驶技术的生活化应用都在火热地发展中。

2019年，熊猫公交和百度无人车一同在武汉取得了全球首个自动驾驶客车的商用牌照，为各自领域的自动驾驶大规模商业化落地拿到了「通行证」。

此外，熊猫智能公交车还拿到了多个「第一」：在武汉承担了中国首条自动驾驶商用运营线路的运营任务；获得了上海首张自动驾驶客车牌照；在全国首个市中心自动驾驶测试区进行试运营，是唯一获得5+1牌照的自动驾驶客车。

尽管自动驾驶前景广阔，但要真正落地商用，还需要政策「放行」。

对此，国家已经出台了《工业和信息化部关于推动 5G 加快发簪的通知》《智能汽车创新发展战略》《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》；北京市率先颁布《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》；上海发放全国首批测试号牌，规范管理自动驾驶道路测试；长沙、深圳、济南、郑州等地都先后开展自动驾驶公交道路测试。

可以预见，自动驾驶将会越来越多地出现在人们的生活中。

「小车看百度，大车看深兰」，自动驾驶公交驶向千亿蓝海市场