为什么我旗帜鲜明地反对阶梯提成?

大部分公司的销售激励都采用阶梯提成的方式,但这是源于认知还是传统?有谁仔细算过一个销售代表上台阶的激励是否充足?而公司为此要付出多大管理成本?