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近期，专注于铸件打磨机器人技术的

「湖南全宇工业设备有限公司」

完成A轮近亿元人民币融资，资金将主要用于产能提升、产品迭代和新业务模式的实施。

云启观点

云启始终专注于

“科技创新产业赋能”

，机器人是云启长期关注并持续加注的重要赛道。云启已在该赛道投资了

擎朗智能、新石器无人车、一造科技、大方智能、睿尔曼智能

等优秀企业项目。

云启董事总经理冯瑶表示，铸造是工业之母，行业空间体量巨大，而打磨是其中不可替代的环节之一。由于铸件在生产过程中往往会产生不规则的变形、毛刺，通过视觉实现柔性、精准地打磨成为关键。全宇是全球范围内少数能实现柔性打磨的团队，我们看好全宇的产品创新和行业口碑，并相信公司会在产能升级的趋势下，助力铸造行业数智转型。

实现环节全自动化，

提升设备稳定性

铸造自身的工艺特点导致了铸件毛坯产品一致性差、产品种类复杂，而打磨工艺和打磨产生的金属粉尘、恶劣的铸造环境对设备的稳定性也带来极大的挑战。

通过3D视觉算法、机器人本体技术、刚/柔性打磨系列工具等多项核心技术的持续迭代和优化，全宇工业生产的打磨机器人具备了融合感知的能力，在铸件存在型变、错箱的情况下，保障设备打磨精度在±0.5mm。同时，全宇还解决了铸件毛坯定位的难题，满足了铸造企业多品种、小批量的一键式生产需要。目前，公司打磨机器人产品已切入工程机械配重铸件、机床铸件等新兴铸造细分市场。

2021年，工信部印发《“十四五”机器人产业发展规划》助力机器人产业高速发展，机器人领域向垂直赛道扎根已成为行业共识。作为工业母基的铸造行业，也正在国家环保、产能置换等政策推动下加速产业升级，推动铸件打磨市场的进一步爆发。

产品要「能用好、能好用」

「全宇工业」成立于2019年底，其核心团队自2012年就专注于铸造行业的卡脖子工序——清理打磨，精耕机器人技术在该领域的应用，是目前行业内唯一自研解决铸件变型、混线生产等行业难题技术的团队。

成立3年多时间中，「全宇工业」完成了打磨机器人产品模块化、系列化的研发工作，已涵盖汽车、发动机、工程机械、轨道交通、机床等众多铸造细分行业，并为潍柴、玉柴、中车、亚新科国际铸造、中国航天等不同铸造领域的多个头部客户提供标准化打磨站、线体及车间级装备和服务。

“风口来临前，一定要做好准备，才能接得住、走得稳。”「全宇工业」CEO吴震宇说，“正是因为团队把铸件打磨机器人产品做到了极致，让设备在现场既能用好、也能好用，为客户创造价值，才会产生大量的复购。比如亚新科国际铸造作为公司最早的客户，已经签订了10期合同，今年投资兴建6万吨的新工厂，里面机器人自动化项目全部由全宇工业承接。在不断夯实产品口碑基石的同时，全宇也将持续助力中国铸造业的「数智转型」。”

「全宇工业」完成A轮近亿元人民币融资｜云启伙伴