编者按：作者清控金信资本，36氪经授权发布。

背景

电子胃肠镜是消化疾病检查的一种常规可靠方法。2012年我国共有6128家医疗机构开展消化内镜诊疗，由26203名消化内镜医师和14532名消化内镜护士，全年开展消化内镜诊疗病例2877万例。按照每年5%的增长率预测，2020年我国共有9054家医疗机构开展消化内镜诊疗，由38714名消化内镜医师和21470名消化内镜护士，全年开展消化内镜诊疗病例4251万例。如果按照年过40就要做胃肠镜检查标准，全国有3亿人需要做检查，而全部的消化内镜医生（仅2.6万人）需要92年才能完成，巨大的医生缺口、医生受培训程度不一导致水平参差不齐，都成为困扰，如何做到保证消化内镜检查的质和量，成为目前亟待解决的关键问题。

消化内镜人工智能的快速发展有望解决这两大痛点，主要体现在两方面，一是提高效率，二是提高早癌诊断率。提高效率，通过部位监测和速度监测，确保检查的全面，培养医生全面的检查，形成习惯，并且通过自动采图，减轻内镜医师工作量；病灶的检出高度依赖内镜医师水平，由于认知和技术因素，医师对早期胃癌的特性识别差异很大。在认知领域，早期胃癌难以识别，因为粘膜通常仅表现出细微的变化，这就要求内镜医师必须接受良好的培训并掌握全面的知识。AI技术的辅助可以有效降低对人的依赖性，缩小内镜医师检查水平，尽可能实现早发现、早诊断、早治疗，降低医疗成本。

产品介绍

内镜精灵（EndoAngel®）是一款消化内镜人工智能质控辅助诊断系统，可有效实现胃肠道影像中的盲区监测，实时辅助提示可疑病灶，提高内镜检查质量，提升胃肠道癌症病变的检出率，是同时具有上、下消化道具备培训，质控和辅助诊断功能于一体的全功能的AI产品。

EndoAngel®产品的功能包括上消化道盲区监测、可疑病灶识别，下消化道退镜速度监测、回盲部位识别、息肉识别等。有了EndoAngel®的辅助，有望发现更多的消化道早癌。除以上功能外，我们还在不断追求新的突破，目前已启动研发早癌分化程度和边界预测、食管静脉曲张辅助诊断、实时肠道清洁度评估以及在胆胰EUS和ERCP中的应用。

EndoAngel®上消化道辅助监测（来源：Endoangel公众号）

EndoAngel®下消化道辅助监测（来源：Endoangel公众号）

EndoAngel®产品也可以应用于培养内镜医师教学中，产品独有的交互式3D胃、肠道模型，可在教学过程中实时位置动态点亮，操作直观可视化，方便教学指导；实现在短期内精准提升内镜医师的各项基本功，通过带教、指导和规范化培训，培养大量具备全面筛查能力的内镜医师。据我们统计，内镜医师经过EndoAngel®的培训，可在4-5min完成胃部26部位识别，7-8min完成精查，相较以前时间大大缩短。

EndoAngel®旗下功能产品-消化道辅助监测软件，于2020年6月2日，该产品完成注册审批，产品取得二类医疗器械注册证，成为国内第一个获得创新审批的消化道人工智能产品。

未来，EndoAngel®将服务于更多专业的医疗机构和患者，成为内镜医师的好伙伴。

临床研究

2019年，由武汉大学人民医院、华中科技大学同济医院、华中科技大学武汉协和医院、南京鼓楼医院、北京友谊医院、北京肿瘤医院、北京军区总医院、上海长海医院联合开展的EndoAngel®早期胃癌诊断功能验证，结果发表于Endoscopy，研究显示内镜精灵识别早癌的准确率已达到92%，而专家、高年资组和低年资组的医师在相同测试集中诊断准确率分别为90%、87%、81%。

目前，该产品已在北京、上海、香港、天津、湖北、安徽、江苏、河南、重庆、四川、广东、山东、广西、吉林、辽宁、山西、陕西、甘肃、青海等国内多个省市开展临床试用，同时开展单、多中心临床试验30多项。

公司介绍

武汉楚精灵医疗科技有限公司成立于2018年，是一家致力于消化内镜领域人工智能产品研发的高科技创新企业，是中国卫生信息与健康医疗大数据学会—消化诊疗产业工作委员会副理事长单位，也是湖北省软件行业协会理事单位，已获得10多项发明专利。

2019年11月完成A轮融资（清控金信资本），融资金额为2000万元人民币。清控金信资本创立于2013年，依托清华产、学、研资源优势，秉承“科技为本、金融为用”的理念，深耕战略新兴产业和金融资本市场，业已成为清华产业推动产融结合协同发展的重要力量，是清华控股旗下清控资产管理集团成员企业中专注产业投资和资产管理的专业机构。截至目前，清控金信资本管理基金总规模超过250亿元人民币。主导及协助完成了对展讯、锐迪科、H3C、惠生能源、桑德环境、豪威科技、卓胜微、长阳科技、互众广告、知易生物等近1000亿元的重大投资及并购。

国际影响

2020年4月7日，以“爱（AI）在武汉，精灵在路上”为主题的“中美意人工智能网络论坛”顺利召开，会议通过朵朵医云和华人消化论坛面向全球同步直播，在线参与人数3.7万人。来自武汉大学人民医院的于红刚教授介绍EndoAngel®在上、下消化道的研究方向及进展。

来源：Endoangel公众号

来源：Endoangel公众号

继“中美意人工智能网络论坛”成功召开后，2020年6月6日又迎来了“第二届武汉国际消化内镜人工智能大会（2020WIAIC）暨中华医学会消化内镜分会大数据协作组年会“，本次会议由武汉楚精灵医疗科技有限公司、爱尔博（上海）医疗器械有限公司主要赞助，通过朵朵医云平台直播，共吸引了22万人次观看。

大会包括主论坛“AI▪未来医疗新时代”、国际AI论坛“AI▪无界全球视野”、中青年论坛“AI▪传承筑梦远航”和投融资论坛“AI▪时代慧高未来“，内容精彩纷呈，EndoAngel®作为一颗闪耀的明星亮相本次国际会议，讲课+手术演示让线上观众欣赏了内镜精灵的本领-自动识别胃部早癌并自动划定病灶范围。

武汉大学人民医院安萍教授进行手术演示，内镜精灵识别胃早癌（来源：Endoangel公众号）

通过内镜精灵的辅助，可以实现：

规范内镜操作，提供工作效率，改善内镜检查漏诊率高的现状。
内镜精灵可以智能识别并采集最佳图片来代替人工手动采集，平均每个病人可以节约15s-1min不等。此外，医生常常需要通过长时间经验的积累才能顺利流畅地完成一次胃镜检查。对于经验不太丰富的医生来说，可能会漏掉检查部位，这就需要患者再重新经历一次痛苦的检查，既消磨患了者的时间与金钱，也浪费了医院的检测资源，本项目的胃部26部位监测，可保证医师全面的检查，避免漏诊。
缩短医师的规培时间，提高培训效率
AI+医疗，有效提升早癌检出率
降低患者经济压力和国家医保负担。
以胃癌为例，中晚期胃癌的治疗需进行胃大部切除和后期放化疗相结合，治疗费用约为30万元，5年生存率为5%-25%。而早期胃癌只需进行ESD（内镜粘膜下剥离术）手术，无需放化疗，治疗费用为3万元，5年生存率大于90%。胃癌早期发现，不仅5年生存率高，且可为患者节省27万元治疗费用。

内镜精灵产品的研发和普及，推动和拓展了人工智能在消化内镜领域的研究和应用，将提高中国消化内镜整体的诊断水平造福和拯救无数病患。

内镜精灵Endoangel——内镜医师的第三只眼，消化内镜人工智能解决方案产品获批医疗器械注册证