人类社会发展至今，生产力历经数轮迭代，机械取代人工已成不可逆趋势。机器人广泛应用于现代社会生产的方方面面，不论是工业、农业、医疗、智能制造都有机械装配的参与。如果说手机是当代最具代表性和发展前景的移动终端，那么未来，机器人将作为海量的智能物联网终端，发挥不可替代的作用。

市场前景广阔，企业该如何借助机器人技术切入终端用户场景，以技术势能为产业未来助力？天太机器人联合创始人&执行总裁郑滨认为：关节是整个机器人行业重要的底层硬件基础，在材料科学没有取得质变之前，关节仍是机器人运动的基础单元。

基于如上判断，广东天太机器人有限公司从谐波减速机研发入手，并在研发实验中自主搭建落地场景、反复迭代，在国内SCARA机器人和智动总成等核心硬件底层技术研发上取得亮眼进展。

天太机器人成立于2014年，是一家机器人模块化硬件公司，专注于提供以精密传动为基础的机器人关节，并进行集成专机研发和生产，2018年被评为“国家级高新企业”。天太自主研发的谐波减速机已于2019年在AGV领域批量使用，并基于此进一步研发出模组型产品——包括底盘行走（“ZV高速轮””ZL系列舵轮”）和关节总成系列，与公司工业机器人产品——SCARA四轴机器人，共同构成公司核心产品矩阵。

“ZV系列驱动轮”集伺服电机与轮毂、减速机、高精度编码器、驱动器一体化设计，具有伺服电机高响应速度、高定位精度。产品以最小体积的高密度功能性为导向，分别有120mm、150mm、180mm和200mm四种轮径，最大输出转速可达200rpm，转矩体积比高，可支持多类机器人的应用普及。

“ZL系列舵轮”集成自动转向模组、驱动轮模组，可满足AGV、服务机器人、轮式底盘、物流机器人等的使用需求，实现多场景小空间的灵活运动，可高效实现自动化控制与应用。

天太机器人的“关节总成”产品将电机技术、驱动技术、编码器技术与减速器技术高度融合，创造出智动关节模组，包含多种规格以满足不同的轴数与运动要求。产品结构紧凑、体积小巧，在应用中可以给机器人更多设计空间，能极大限度地满足小型化、轻量化、模块化的需求，产品现已广泛应用于工业机器人、服务机器人、工业自动化设备及车床设备等。

郑滨向创业邦介绍：“关节总成的产品设计代表着天太机器人将产品标准化、模块化，插件化的研发思路”。举例来说，对于智动轮而言，天太可以将不同的组件插在一起搭建出另外一个轮子，这类似于乐高的玩法，是基于标准化、模块化的方式来做产品体系规划与研发。

这样布局的好处也显而易见，对公司内部成本来说，产品的多样性与标准化、模块化并存，有利于综合成本的降低与自身产品闭环的搭建；而在将产品导入客户时，也将促使客户产品模块的标准化转变，优化整个产业链条上物料、装配、成本、供应商及售后服务管理等环节，并与工业客户保持高度的连接，及时了解双方生产、供应需求。

放眼未来，机器人普及的一大前提在于突破复杂场景下的“精密传动+驱动”技术，不但需要满足传统技术驱动的需求，还需让标准化产品逐步适配场景化应用，这意味着对机器人底层硬件基础——关节的依赖将不断增强。

自成立之初，天太机器人就制定了专注于模块化底层硬件的研发方向，技术厚积薄发恰逢市场机会乍现，天太亦需与时俱进。郑滨透露：“着眼市场需求不断发掘、分秒必争地开发，是公司一贯敏锐的危机意识。对于像天太这样的民营工业设备企业而言，这一点尤为重要”。

在机器人业务方面，TITAN-F系列SCARA机器人装配天太自主研发的智动关节模组，具有高负载、高精度、高速度及高稳定性，机体采用铸造铝合金材料，降低自重的同时可将机械强度提升至原来的20%以上。

机器人外层采用喷塑工艺，涂层耐磨、耐腐蚀，能够更好地使用各种复杂工况，并满足多线程工作需求，可带视觉、跟踪等功能模块，支持二次开发，为其在装配、搬运、上下料、插件、点胶、锁螺丝等流程上的延展引用提供更多可能。

该类产品目前已实现在工业自动装配生产线上的普及应用，客户主要集中于3C行业的手机、笔记本电脑厂商，先已与蓝思科技、赫比科技、安捷科技等多家上市公司达成长期合作。

对于该行业来说，其商业变现取决于产品毛利。如何在有限的毛利空间内占有更大市场，天太机器人也逐渐摸索出自己的路径：瞄准大B端市场，公司在保持自身研发先进性的同时，从行业龙头入手积极开发新的应用场景。

“这是天太很重要的战略之一，我们从国内行业的头部企业入手，自上而下渗透市场，因为这些企业更有能力去尝试研发前沿产品，其头部示范效应将自动带来许多腰部以下的长尾企业。”郑滨如是说。

与此同时，天太机器人也采取适度低价的策略，总体将产品毛利率控制在30%-50%之间。公司当前合作客户超100家，多数为行业头部企业，产品复购率可达90%以上。2019年公司已实现近千万营收，预计到2020年底营收额可实现3-4倍增长。

团队建设上，天太机器人现有员工总数100+，其中技术研发人员占比超30%，核心团队成员平均拥有10年以上产业研发经验。公司总部设在广东佛山，并于2015年在浙江宁波设立分公司，当前两地皆设有研发和市场销售团队。

2018年，天太机器人获得来自高捷资本的天使轮投资，金额为1500万人民币；2019年继续获得来自IDG资本的A轮投资。截至2020年10月，公司累计融资额达数千万。

然而对于科技企业而言，这样的发展现状还有着相当大的提升空间。郑滨透露，当前天太机器人已正式启动B轮融资。本轮融资将主要用于加大研发投入，吸引更多高级人才加入，并引进更多先进的生产、研发设备，同时在市场铺设与推广上保证充足的现金流。

未来，天太机器人将继续坚持低价格+低成本+低能耗的优势，并在保质增效的基础上进一步强化技术的高集成度、产品的高普及率，居安思危，为工业产业发展不断助力。

深研底层，「天太机器人」助推机器人产品形态的“消费升级”