2019年12月13日，首届智能泊车生态圈论坛在厦门举行，一辆被蒙住四个环视摄像头的汽车在众人的注视下精准实现自主代客泊车，引发行业热议。

相较于以往自主泊车技术，这辆车所搭载的系统在智能度、稳定性上大幅提升，而困扰行业多年的复杂光线和恶劣天气干扰问题也有望迎刃而解。这主要依靠的是四个可输出致密点云信息从而完成高精度定位的4D毫米波雷达，而实现这项技术的正是「纵目科技」。

事实上，自2013年成立以来，纵目科技的AVP技术（Autonomous Valet Parking，自主代客泊车）已经在短短几年内完成了从一代到二代的更迭。

2017年，纵目科技在北京发布了第一代AVP技术，凭借大感知角度、高鲁棒性的SLAM技术（Simultaneous Localization and Mapping，即：即时位建图），率先实现在24小时光照充足、无GPS信号的大型地下停车场环境下的自主泊车；两年后，借助于高精度的毫米波雷达和超声波传感器，纵目科技自主泊车技术可以不受光线条件限制，实现更高的泊车智能化。

作为一家自动驾驶（Autonomous Driving）和高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System）技术及产品供应商，纵目科技目前已经形成了从基础研发到量产应用的完整产业链，当前核心业务涵盖智能驾驶系统、智能传感器和智慧城市产品及服务三大部分。

自主代客泊车系统作为纵目科技当前的拳头产品，也为业内所熟知。该系统在4个环视摄像头、4个毫米波雷达、1个长距毫米波雷达、12个超声波传感器和一个ECU的加持下，运用高精度的深度学习算法完成近百倍的算法模型压缩，已能够克服环境视觉障碍，实现在园区、地上停车场及地下停车场的自主代客泊车功能。

如果把全年的泊车使用率做一统计，对一个车主来说平均一年会有1000多次泊车行为，但在不同场景下，究竟是在采用L0级别的泊车，还是L1、L2甚至L4级别的？

纵目科技创始人及CEO唐锐向记者介绍，当前人们自主泊车更多应用于小区或办公楼场景，有时也会在街边停车，纵目科技基于消费者的具体使用场景，推出第二代AVP及家庭记忆技术，更多利用毫米波与视觉技术的融合，让真正的泊车智能化从地下环境扩展至地面，不再受光线及恶劣天气的影响。

基于在AVP领域的技术领先优势，纵目科技成为国内率先获得整车厂L4级别量产项目定点合同的自动驾驶企业之一，并与中国一汽红旗建立了量产合作关系。

而在L0-L3级别上，纵目科技也均有产品铺设：主要包括L0-L1级全景式监控影像系统，低速L2级自动泊车辅助系统，以及低速L3级Home Zone记忆泊车系统等等，全面覆盖从360°全景泊车到家庭及办公场景的最后一公里泊车需求。

而在智能传感器方面，纵目科技目前主要有4D毫米波雷达、长距超声波传感器以及高清摄像头等。其中，毫米波雷达产品能够满足不同等级的自动驾驶需求，可针对客户的实际功能需求（如ADAS功能，泊车功能、TJP功能、HWP功能等）实现从Level 0到Level 5的全系列功能覆盖。

如文章最开始的案例所示，在环视摄像头全部被遮挡的情况下，纵目科技AVP功能的完整实现就依靠的是其配备的4个毫米波雷达，它可以输出激光雷达的致密点云信息，依旧可以清晰勾勒出周边建筑物轮廓，实现基于雷达点云的高精度定位。

唐锐认为，基于毫米波成本低和精度高的双重优势，“毫米波技术未来会成为传感器的主要技术”。与此同时，新一代超声波传感技术、针对机器视觉定制化的高清摄像头都能够为AVP系统保驾护航。

除此之外，纵目科技还力求在智慧城市产品及服务领域取得新的突破和进展，力图达到“车+场+云”三端打通的全场景泊车服务。

为此，公司启动智慧城市事业部，其研发的ZATLASTM全栈高精度地图产品不仅能提供高精度地图数据、嵌入式地图SDK、导航地图引擎及云服务等地图全栈解决方案，还能进一步提供基于激光雷达和视觉解决方案的自学习众包地图采集服务；ZEALOUS TM自动驾驶用户无忧云解决方案为使用L4自动驾驶的终端用户提供全面无忧的安全服务。

经过商业模式的调整和转变，纵目科技当前主要面向B端客户出货，包括像一汽红旗、长安汽车等国内主流主机厂商，以及像点装这样的全球Tier 1合作伙伴在内，整体客户数量达二三十家。

尽管目前的市场占有率尚未显现明显优势，但随着主车厂出货量的增加，纵目科技后续业绩增速将会十分可观。关于短期内的战略目标，唐锐表示：“在今年或者是明年，我们都不会把公司的盈利作为主要的目标，而更多的是去探索业务持续拓展的情况。”

目前，纵目科技共有员工500人左右，其中研发人员占比80%。唐锐本人曾担任CSR半导体全球资深研发总监，拥有14年硅谷汽车电子半导体研发管理经验。这段工作经历让他清楚看到自动驾驶行业新的增长点——ADAS将代表汽车电子的未来10年的发展方向。

在未来的人才铺设上，唐锐指出，目前的关键还是基于四个事业部（智能驾驶事业部、智能传感事业部、智能城市事业部、后装事业部）进行以研发人员为主的招募，这符合纵目科技对于技术的重视，也将在纵目探索行业突出地位的过程中起至关重要的作用。

截至目前，纵目科技累计完成五轮融资，获得来自日本电装、高通风险投资、君联资本、德屹资本、福建建发集团、重庆两江基金、浦东科创、创徒丛林等多家行业知名机构数亿元人民币的加持。目前处于Pre-IPO阶段的纵目科技计划在2022年年初申报科创板，后续的业绩增速可观。

未来，纵目科技计划在算法、算力和传感器三个方面取得更进一步的突破，实现从辅助驾驶到自动驾驶，从低速自动驾驶逐渐向高速的融合，力求在最底层做算法原创性的融合与创新，与主机厂一起共同推动自动驾驶的落地。

关于企业最新进展，唐锐透露：纵目近期开始与一些车企合作高速场景的量产项目，相信在未来，自动驾驶在汽车中的占比会越来越重，并催生传统产品的模式逐渐向服务和数据的模式转换，纵目科技将对此始终保持高度的敏感和十足的努力，持续发力。”

“看不见”的自动驾驶汽车如何上路？「纵目科技」引领毫米波雷达新体验