「Manifold AI流形空间」完成超亿元天使+轮融资，国产世界模型让机器人大脑超进化
1月9日，英诺基金种子轮项目、聚焦世界模型与具身智能的创业公司Manifold AI流形空间宣布完成超亿元天使+轮融资。
本轮投资由君联资本领投，梅花创投、华为哈勃跟投，老股东英诺基金、锦秋基金、同创伟业持续加注。
Manifold AI流形空间半年内累计已获得数亿元融资，所募资金将用于世界模型的迭代和具身大脑的应用落地。
英诺基金
表示：“流形空间团队，吸引了行业中有世界模型经验的一批人才，从数据到模型都有很深的积累和方案，得到了众多一线机构的认可。攀登山顶，未来可期。”
Manifold AI流形空间基于世界模型的深厚积累自研了通用空间世界模型WorldScape，具备单图生成可交互空间的能力，在生成质量、时空一致性、实时性等方面全面对标国外的一线世界模型如Google Genie3、李飞飞World Labs RTFM等。
图1：基于WorldScape单图生成移动交互
世界模型要想落地到物理AI，除了通用空间移动交互能力以外，还需要具备操作层面的交互能力，从“世界的旁观者”转变为“世界的改造者”Manifold AI流形空间依托海量的物理视频数据预训练，使得WorldScape具备了强大的通用空间操作交互能力，补齐了世界模型落地到物理AI的最后一块拼图。
图2：基于WorldScape单图生成操作交互
垂直到具身场景，Manifold AI流形空间是世界范围内首个全域布局室外、室内、空域具身世界模型后训练的团队。相关的工作DriveScape、RoboScape、AirScape已分别发表在国际顶级会议CVPR2025、NeurIPS2025、ACM MM2025上，获得业界广泛关注。
值得一提的是，目前多个场景的后训练已经基于同一个世界基座模型WorldScape迭代，大大提升了数据闭环的效率和模型的性能上限。
图4：基于AirScape的无人机交互未来预测
业内常用的VLM模型多由互联网数据训练而成，缺乏对于空间的通识理解和交互能力，从而锁死了机器人大脑进化的上限。
Manifold AI流形空间从成立之初就坚持World Model Action（WMA）的技术路线，利用自研的世界模型作为基础模型替换通用VLM模型，使得机器人大脑获得“超进化”，实测表明在落地性能上显著超过了pi0.5等经典VLA模型，zero-shot泛化能力大幅领先当前具身模型，相关模型即将在社区发布。
图5：WMA未来预测和真机执行
此前，Manifold AI流形空间已率先接入NVIDIA Jetson Thor（英伟达专为物理AI打造的开发者套件）用于具身世界模型的本体部署。而此次产业投资人华为哈勃的加入，将有利于提前布局国产化芯片和机器人大脑的集成，奠定规模化落地的基础。
