一辆辆无人工程车穿梭在货架之间，随着不同的需求指令自动设置路线拿取归置不同的货品。随着自主移动机器人的不断发展，曾经只出现在科幻电影中的画面已成为现实并应用于众多大型工厂内。

近日，自主移动机器人解决方案提供商北京极智嘉科技股份有限公司（以下简称“极智嘉”）递交招股书，拟于港股主板IPO上市，摩根士丹利、中金公司为其联席保荐人。

尽管在行业内已是头部企业，但极智嘉至今尚未营利，且行业持续面临降价风险。此外，大股东曾在公司IPO前打折减持，且若公司18个月未上市将触发回购。

01 AMR解決方案全球第一，2024年上半年营收增速下滑

极智嘉是一家AMR解決方案提供商。

AMR，即自主移动机器人，指利用先进传感器和算法设计、可在无人工干预环境中导航的机器人，通常用于物流和仓库，执行物料搬运和库存管理等任务。

与需要提前设定好固定工作程序的自引导移动机器人（AGV）相比，AMR因自身的深度感知能力及强大计算能力更具灵活性，能够保障在人机协同的场景中安全灵活地运行，像一辆“仓库中的无人驾驶汽车”。

由于劳动密集型仓储模式会面临人为错误风险，且人工成本不断增加持续推高营运开支，同时，消费者对个性化产品的需求不断增加及产品生命周期缩短，致使企业必须快速适应消费者偏好并相应调整产量，这也使实时库存管理和灵活的物流变得至关重要。

在仓储自动化发展趋势下，AMR解决方案对电商等有快速订单履约需求，大批量、高速运营的行业尤为有利。

2019年至2023年，全球AMR解决方案市场由人民币93亿元扩大至人民币360亿元，复合年增长率为40.3%。

极智嘉是行业中的佼佼者。以2023年AMR解決方案收益计，极智嘉在2023年全球AMR解決方案提供商中排名第一，市场份额约6.0%。

截至2024年6月30日，极智嘉已向全球约40个国家和地区交付约4.6万台AMR。

2021年-2023年，极智嘉分别实现营业收入7.90亿元、14.52亿元、21.43亿元，2022年、2023年营收增幅分别为83.90%、47.57%。

同期，其净利润分别为-10.50亿元、-15.67亿元、-11.27亿元。扣除以股份为基础的薪酬、赎回负债账面值变动等影响后，其经调整净利润分别为-7.63亿元、-8.15亿元、-4.44亿元。

不过，2024年上半年，极智嘉的收入增速明显下滑，当期营业收入为7.82亿元，营收同比增加4.63%；净利润为-5.50亿元，经调整净利润为-1.94亿元，亏损相较上年同期有所收窄。

对于2024年上半年收入增速下降的原因，极智嘉解释称，公司减少RaaS服务业务线导致其产生的收入减少，部分抵销了该期间的收入增长。此前，极智嘉曾向客户提供RaaS服务，即提供标准化机器人租赁服务以及一整套营运支持及管理服务，但于近年逐步了减少相关业务。

图片来源：极智嘉招股书

此外，许多客户（尤其是电子商务、零售及物流客户）倾向于在临近日历年末时下单。此等季节性订购趋势通常会令第四季度的订单量增加，相应的收入通常会在项目完成及在客户验收后的第二年下半年确认。此外，与客户的合作往往能使公司在年底前及时完成项目验收，从而进一步促进季节性收入模式的形成。

招股书显示，极智嘉的订单量由截至2023年6月30日止六个月的人民币10.37亿元增长30.51%至2024年同期的人民币13.53亿元。

02 销售费用率远超研发费用率，行业或面临重大挑战

需要注意的是，尽管于2023年全球AMR解決方案提供商中排名第一，但极智嘉6.0%的市场分额仅领先第二名0.4个百分点。

该市场实际上较为分散，第三名、第四名的市场份额则分别为4.0%、3.7%，加之头部企业份额小，一定程度上从侧面印证行业门槛或技术壁垒并非高不可攀，极智嘉的“第一”也稍欠统治力。

图片来源：极智嘉招股书

因此，近几年来极智嘉的销售投入始终较高。

报告期各期，公司的销售及营销开支分别为3.49亿元、4.56亿元、5.09亿元及2.30亿元，分别占收入的44.2%、31.4%、23.8%及29.3%。

其中的员工薪酬各期均占到销售费用的六成以上，报告期内分别为2.37亿元、3.32亿元、3.53亿元及1.65亿元。

招股书显示，截至2024年6月30日，极智嘉的销售及营销团队共470名员工。

粗略计算，2024年上半年，每名销售员工的平均薪酬约35.1万元。与此同时，384名研发员工上半年的平均薪酬则约为30.1万元。

事实上，公司报告期内研发开支始终少于销售开支，2023年以来更是加速下滑，报告期各期分别为3.40亿元、4.37亿元、3.80亿元及1.33亿元，研发费用率分别为43.0%、30.1%、17.7%及17.0%。

研发费用的缩减也是2023年全年及2024年上半年亏损收窄的重要因素，另一方面则源于毛利率的提升。

截至2021年、2022年、2023年各年末及截至2023年、2024年6月30日止六个月，极智嘉的整体毛利率分别为10.2%、17.7%、30.8%及28.5%、32.1%；其中仓储履约AMR解決方案的毛利率分别为33.6%、36.6%、39.0%及36.6%、33.8%。

尽管在仓储履约AMR解決方案收入增长的带领下，公司整体毛利率有所增长，但该项业务的毛利率2024年上半年却出现下降之势。

中国仓储与配送协会数据显示，2019年至2022年间，AGV/AMR设备的平均价格从18.49万元降至9.59万元，预计于2027年将降至5.66万元；平均毛利率则由53.31%降至40.25%。

根据咨询机构Interact Analysis的数据，2023年全球移动机器人的平均单价（ARPU）下降了3.1%，与2022年的降幅相近。

单价下降的同时，行业前景亦受到挑战。2024年，下游行业市场不振，导致移动机器人赛道增速下滑。高工机器人产业研究所数据显示，2024年中国移动机器人市场AMR销量预计将达到3.95万台，同比增加10.64%，较上年98.33%的增速骤降。

2025年1月，Interact Analysis发布研报称，由于一系列宏观经济因素对于需求的影响，将2027年全球移动机器人市场的预测下调了18%。分析师表示，当前极具挑战的经济环境，使得制造业厂商和零售商都放缓了自动化投资计划。因此，不再预期在2027年之前AMR的部署会快速增长。

劳动力短缺依然是推动移动机器人需求增长的最大驱动力，然而高昂的前期成本、缺乏互操作性、与固定自动化系统的竞争，以及高通胀和利率上升等因素，仍是移动机器人普及的重大障碍。为了克服这些障碍，行业正在通过降低价格以及推出机器人即服务（即RaaS）和租赁模式来降低企业采用移动机器人的门槛。

极智嘉在招股书中并未直接给出RaaS业务的毛利率，但根据招股书给出的RaaS销售收入及销售成本，经过《洞察ipo》计算得出报告期各期该项业务毛利率分别低至-2.78%、-25.87%、-35.29%及-108.76%。

尽管极智嘉逐步缩减相关业务，但在行业承压的影响下，势必也难以独善其身。

此外，极智嘉的销售收入大部分来自中国大陆以外地区，报告期各期该比例分别为57.3%、70.3%、76.8%及78.7%。公司主要在中国生产，因此可能面临美国（或及欧洲）未来潜在的关税风险。

03 估值超150亿，大股东紧急套现

极智嘉有一位履历十分光鲜的创始人。

2004年7月，公司创始人郑勇获得清华大学管理科学与工程硕士学位，毕业后在全球知名的电气自动化公司ABB Ltd的多家子公司担任运营经理，提供机器人、机械及工厂自动化方面的解决方案，后于圣戈班的一家子公司担任工厂经理，负责监督中国重点生产基地从工程到质量控制及物流的整体运作。

2013年5月，郑勇加入新天域资本担任高级经理，负责投资组合公司的投后管理以及TMT和机器人行业的新投资项目，2015年2月与同为机器人及自动控制领域大拿的李洪波、刘凯、陈曦共同创办了极智嘉。

创始人强强联手，又处在十分具有想象力的工业机器人行业，自成立以来，极智嘉吸引数十家投资机构进行了11轮融资，募集资金达人民币16.35亿元及3.95亿美元，以最新汇率计算共约合人民币45.29亿元。截至2022年底投后估值已达到150亿元。

股东阵容自然也是星光熠熠，其中包括火山石、高榕、淡马锡旗下的Vertex Ventures China、纪源资本、云晖资本、大湾区基金、中国互联网投资基金、赛领、合肥建投、蚂蚁集团、农银投资、英特尔亚太、中金启辰等一众机构或公司。

不过，自2022年12月完成E1轮融资后，公司再未进行融资。

2023年12月至2024年4月，公司股东华平投资旗下Marcasite向泸州老窖旗下青岛高信、蚂蚁旗下上海云玚及Accelerator VI Ltd.转让所持的部分极智嘉股权，以悉数结清日汇率计算共套现约4.56亿元，但每股单价分别相当于6.90元、6.21元、0.87美元，较E1轮融资时的每股单价13.13元几近腰斩。

目前，Marcasite仍为公司最大直接股东，持股比例为11.86%。五名创始人则根据一致行动协议及不同投票权规定，合计持股21.70%，但合计控制55.36%的投票权，共同为公司实际控制人。

此前，极智嘉曾与投资者签订投资合同及补充协议，约定赎回权将于公司申请被撤回或否决之日，或首次向联交所提交申请后18个月（若届时发行仍未完成）（以较早者为准）恢复。

这意味着若18个月内未能完成上市，极智嘉将触发赎回条件。招股书显示，截至10月31日，公司赎回负债已增至69.20亿元。

极智嘉赴港IPO：大股东IPO前半价出让股份，AMR设备单价持续走低