RoboScience完成数亿元Pre-A轮融资，华兴资本担任独家财务顾问

今天，RoboScience机器科学宣布完成数亿元Pre-A轮融资。本轮融资由普华资本领投，达晨财智、长石资本、香港慧科科创、天启资本跟投，老股东招商局创投、零一创投等持续加码。华兴资本担任本轮融资独家财务顾问。本轮融资将主要用于持续深化其核心的VLOA大模型技术，以加速实现打造通用机器人的愿景。

RoboScience机器科学推出了融合具身世界模型与具身操作大模型的端到端VLOA（Vision-Language-Object-Action）大模型，旨在打造一个可适用于任何任务、任何对象与任何机器人的通用智能系统。

具身世界模型

作为一个与机器人硬件平台解耦、严格遵循真实物理规律的世界模型，其核心是理解物理世界并生成可执行的未来规划。

• 数据基础：

模型预训练基于海量互联网视频数据。通过全自动数据标注及清洗pipeline，公司已累积超过100万小时以物体为中心的高维多模态操作相关数据集（上千万 video clips），并以每周数十万小时的速度增长，目标在2026年构建上千万小时的全球领先数据集。

• 核心能力：

a. 确保所有任务规划均能满足真实世界的物理约束；

b. 对未来连续任务的预测，生成多解的概率分布和对应的预测置信度建模；

c. 实现了在复杂长周期任务中预测轨迹的时序与空间全局一致性。

让机器人自主完成复杂精细操作，光有具身世界模型还不够，机器人无法从视频中真正学会物理规律。因此公司还构建了具身操作大模型，通过自研多模态物理仿真引擎生成的海量数据完成对物理规律的学习。

具身操作大模型

该模型通过“物理引擎-仿真数据-端到端训练”的高效闭环，解决泛化性与灵巧操作难题。

• 数据基础：

自研多模态物理引擎，积累了10B高质量manipulation操作数据集（100亿次全空间物体的manipulation操作数据），2026年目标是构建超过1T高质量manipulation操作数据集（1万亿次全空间物体的manipulation操作数据）。

• 核心能力：

a. 支持刚体、铰链体、1D/2D/3D可形变体等全空间物体的各类操作任务；

b. 跨本体，支持不同类型的各种机器人及末端执行器；

c. 支持闭环操作（closed-loop）；

d. 支持含视觉、触觉、力觉等多模态感知数据。 

数据规模对比

RoboScience创始人兼CEO田野本科毕业于中科大物理学院，硕士毕业于斯坦福大学AI Lab并师从吴恩达，曾任苹果公司AI Platform技术负责人。他在苹果主导开发并落地多项里程碑式AI技术：打造了被誉为“苹果的PyTorch与CUDA”的核心基础设施平台、全球首个端云协同大模型推理系统Apple Intelligence、首个端侧推理系统和多计算单元协同计算系统、首个编译融合系统、首个端侧动态神经网络等，构建了苹果全平台的AI应用生态，支撑了数千款应用落地，服务超10亿用户、20亿设备，在大规模端侧AI技术部署与生态构建上的经验积累丰厚。

创始人兼首席科学家邵林是新加坡国立大学计算机系助理教授，博士毕业于斯坦福大学AI Lab，师从Jeannette Bohg，联合导师为Leonidas J. Guibas。邵林提出的深度神经网络架构UniGrasp已成为数据驱动灵巧手抓取的基准性方法，跨实体灵巧抓取方法D(R,O)更斩获ICRA 2025机器人操作与运动最佳论文奖（是近五年来亚洲机构首次以第一单位身份斩获该奖项），并早在2020年就开展并完成Concept2Robot项目，探索自然语言与视频结合用于学习机器人操作任务，是VLA方向早期工作之一；提出的SAM-RL方法，获得了RSS 2023最佳系统论文奖提名等荣誉。

联合创始人刘朋海曾任科沃斯集团副总裁，具有20余年新产品开发与导入经验，从0到1搭建了科沃斯的产品开发流程与集成供应链管理体系，曾管理3000余人团队，实现50余款机器人产品量产。联合创始人汪涛毕业于中科大统计学专业，曾任商汤国香资本募资负责人，主导了国香资本数十亿规模产业基金的募资与落地工作，并拥有10余年的股权投资、投行经验。公司核心团队来自海内外大厂、头部AI及机器人公司、顶级科研机构等。

RoboScience机器科学致力于构建全球领先的具身智能大模型及本体产品。未来，公司的具身大模型将推动适用不同场景的机器人本体广泛应用于零售、物流、工业与家庭等领域，提供安全、智能的解决方案。

华兴资本投资银行事业部业务合伙人徐锟表示：“Scaling Law是具身智能实现真正规模化商业落地的前提，也是行业突破发展瓶颈的关键所在。RoboScience正是兼具技术前瞻性与产业落地能力的标杆团队，其核心团队凭借对具身模型和数据的深度理解，从架构底层进行创新突破，让模型在任务复杂度、物体泛化性与跨本体适配性上实现全方位扩展，复杂长程任务可实现零样本快速落地，并构建起高效的数据飞轮，实现了数据层面的快速规模化，从技术与数据双维度为通用具身智能的商业化部署筑牢根基。华兴资本将持续陪伴RoboScience夯实其在具身智能领域的全球技术领先优势，持续打造具身智能行业标杆，推动通用机器人在多场景的规模化落地与商业化应用。”

华兴资本投资银行事业部先进制造组负责人李子越表示：“华兴资本长期覆盖具身智能行业，RoboScience是行业稀缺的在数据层和模型架构层都极具底层创新能力的团队，其独创的端到端VLOA大模型架构以‘Object Trajectory’为具身智能标准数据格式，通过具身世界模型与具身操作大模型的高效解耦，精准破解了行业长期面临的数据稀缺与跨本体部署难度大的核心桎梏。依托全自动数据标注清洗体系和自研高精度全模态物理仿真引擎，公司搭建了严格遵守物理规律、规模达百万小时级且持续高速增长的互联网视频数据集，并实现高质量操作数据的快速规模化生产，仅搭配少量真机数据即可实现优异的模型训练效果，成功搭建起高效、低成本、高质量的产业级数据飞轮。目前公司已经在物流、零售等核心商业场景完成了落地验证，其模型在多品类物体泛化、复杂长程柔性操作等任务中展现领先性能，为具身智能的大规模部署提供了最实质的支撑。期待RoboScience持续以底层技术创新定义具身智能行业标准，成为推动全球机器人规模化应用的核心引擎！”