近日A股、港股上市公司相继公布了2024年的业绩。Wind数据库显示，A股AI板块覆盖529家上市公司，其中350家实现盈利，占比近七成，形成从芯片设计到场景应用的完整生态。港股市场则聚集了优必选（09880.HK）、商汤科技（0020.HK）等18家AI企业，2024年新晋独角兽中AI企业占比达30.6%。

人形机器人产业链方面，A股布局企业达85家，港股则以优必选为核心代表，中国企业依靠长期布局在全球运动控制部件市场的份额已达63%，优必选、宇树机器人等公司产品的技术，也已超越国外多数同行。

AI企业中，科大讯飞（002230.SZ）2024年实现营收233.4亿元，智慧教育与医疗业务占比超30%；寒武纪（688256.SH）AI芯片收入同比增长65.56%，云端芯片业务占比99.3%。优必选2024年营收13.05亿元，其中工业机器人收入1.4亿元，同比增长126%；绿的谐波（688017.SH）谐波减速器的市占率接近30%，2024年公司营收3.87亿元，同比增长8.77%。

在国际贸易壁垒下，中国科技人，以AI大模型的“智能自主”与人形机器人硬件的“制造自主”为引擎，发起了一场全球科技行业的大变革。尽管面临成本、技术瓶颈及商业化落地等困境，但中国企业正通过场景深耕打破国外的垄断。

“理想照进业绩”的距离，或许已经不太远了。

AI行业：从算力自主到场景深耕的创新闭环

在高端AI芯片长期被英伟达垄断的背景下，中国企业正通过技术攻坚重塑行业格局。华为昇腾910B芯片采用7nm工艺，算力达376TFLOPS，性能逼近A100，2024年出货量超50万片，支撑政务云、能源调度等关键领域，打破AI行业“缺芯少脑”的困境。

寒武纪思元370聚焦边缘端，推理延迟低至15ms，适配机器人实时控制，2024年AI芯片收入增长65.56%，成为国产替代标杆。海光信息（688041.SH）深算二号性能达国际主流，2024年营收增长52.4%，支撑百度文心大模型训练效率提升40%，推动算力从“可用”到“好用”方向发展。

在中国科技人的不断努力下，中国AI芯片设计全球份额从2020年6%跃升至2024年18%，EDA工具国产化率突破30%，为国内算力自主奠定了基础，并给中国AI行业以赋能。

在国产芯片支持中，与DeepSeek开源的帮助下，国内大模型的推理能力、算力利用效率也有了明显的提升，让中国大模型企业得以深耕垂直场景。其中，科大讯飞（002230.SZ）星火V4.0覆盖教育、医疗，2024年开放平台收入占比22.16%，医疗子模型肺结节诊断准确率达98.2%，接入200余家三甲医院。

百度文心大模型4.5以低成本构建生态，API价格仅为GPT-4.5的1%，吸引超67万家企业，文档处理效率提升70%，开源平台覆盖2185万开发者。昆仑万维（300418.SZ）在钻研天工大模型的同时，还积极开发视频制作、音乐制作、社交等垂直市场，AI业务年化收入1.4亿美元，海外市场覆盖100多个国家和地区，全球整体月活跃用户接近4亿，2024年海外业务收入同比增长21.9%，印证“技术出海”中国方案的可行。

政策与市场驱动下，AI正加速渗透进千行百业。万兴科技（300624.SZ）“天幕”大模型聚焦音视频，2024年AI收入增长100%，用户覆盖国际平台，展现技术出海潜力。金山办公（688111.SH）WPSAI月活破3亿，文档生成效率提升40%，成办公智能化首选。超聚变AI服务器2024年营收超400亿元，产品已进入中国移动、阿里云供应链，证明了国产算力商业成熟度。

人形机器人：核心部件自主化引领量产突围

与AI行业相比，人形机器人对精密机械布局的需求更大，经过多年的深耕，中国企业在“减速器+伺服+传感器”领域，已打破了海外企业的垄断。其中绿的谐波谐波减速器的市占率接近30%，研发的10mm微型减速器可应用于人形机器人的灵巧手指，2024年公司营收3.87亿元。

双环传动（002472.SZ）RV减速器已进入特斯拉供应链，国产化率高达35%；汇川技术（300124.SZ）伺服电机市占率28%，行星滚柱丝杠性能接近日系顶尖。奥比中光（688322.SH）3D视觉传感器出货超百万颗，仓储物流渗透率15%；柯力传感（603662.SH）六维力传感器精度0.1N，打破基恩士垄断。中国运动控制部件全球份额达63%，形成从材料到加工的完整链条，为人形机器人的量产与商业化落地奠定了基础。

在国内强大供应链支持下，人形机器人企业加快研发，致力于工业场景、服务场景等领域的商业化落地。其中优必选WalkerS在蔚来、比亚迪工厂实现多机协同质检，2025年计划交付东风柳汽，通过昇腾算力与DeepSeek算法，任务失败率降至5%。科沃斯（603486.SH）商用机器人覆盖机场、医院；九号公司（689009.SH）配送机器人高校日均300单，续航10小时。

新能源车与人形机器人在很多部件上有共通之处，因此国内整车厂加速布局人形机器人赛道，头部企业依托技术复用、场景深耕及生态协同形成差异化优势。比亚迪凭借新能源汽车三电技术迁移与优必选合作，实现WalkerS1机器人在工厂质检、搬运等场景的规模化落地，2025年计划部署1500台。

小鹏汽车（9868.HK）复用自动驾驶算法与端到端大模型，推出全身62自由度的IRON机器人，已在广州工厂参与P7+车型组装，目标2026年量产L3级工业机器人；广汽集团（601238.SH）自研行星滚柱丝杠执行器，将成本降低40%，第三代GoMate机器人实现轮足切换与15km/h移动速度，优先布局汽车后市场与家庭康养领域。这些企业通过“硬件创新+场景定制+生态协同”，推动人形机器人从实验室走向汽车制造、仓储物流等结构化场景，2025年有望成为量产元年。

中国“十四五”规划重点支持人形机器人，北京、杭州给予最高200万元补贴，深圳设立50亿元产业基金。2025年一季度，行业融资65亿元，美团、宁德时代等战略投资加速了人形机器人的生态构建。预计2025年人形机器人市场规模将达33亿美元，中国占比30%；2030年破150亿美元，工业场景渗透率超20%。

融合创新：AI与机器人的价值重构与挑战破局

在国内AI大模型与人形机器人技术快速发展的情况下，用AI技术给人形机器人赋能、通过人形机器人验证AI大模型的效果，这样的融合创新变革正在发生。优必选WalkerS1就嵌入多模态大模型，自主规划工厂任务，工作效率能提升50%；谷歌VLA模型使不规则物体抓取成功率提升3倍。

纳芯微（688056.SH）磁编码器精度0.01°，支持毫米级控制；极海半导体SoC集成AI加速单元，运动轨迹优化时间缩短80%。华为云支持30台机器人集群调度，使比亚迪工厂产能提升30%，展现“硬件+软件”协同优势。

工业制造中，特斯拉Optimus通过强化学习提升装配良率至99.2%；比亚迪工厂机器人集群质检时间缩短40%，年省人工成本超2000万元。服务领域，科沃斯机器人通过AIGC生成清洁方案，医院消毒覆盖率提升60%；优必选WalkerC支持7国语言交互，日均服务2000人次。

技术端，中国企业通过“昇腾+鸿蒙”架构优化，目标2025年将通信延迟控制在5ms以内，以满足精密装配需求。成本端，优必选推行“硬件出租+算法订阅”，单台成本降至20万元以下；九号公司配送机器人实现年运营成本低于人工15%。伦理安全方面，中国已在推进《人形机器人安全规范》的编制，优必选、新时达（002527.SZ）等公司也已建立伦理委员会，确保技术与社会价值同步。

中国AI与人形机器人产业以自主可控为底色，实现从“卡脖子”到“全球供货”的跨越。尽管面临技术与成本挑战，政策支持、场景丰富的优势正转化为迭代动力。绿的谐波减速器年产量突破50万台、寒武纪芯片进入国际网络、优必选机器人入驻全球Top10车企，均印证了国人自主创新的可行性。

2024年报专题：AI+人形机器人，理想照进业绩的距离有多远