9月13日，为期四天的2021世界机器人大会在北京落下帷幕。自2015年首次举办以来，世界机器人大会的影响力逐年扩大，已成为机器人领域举足轻重的综合性盛会，今年的展览面积达到52000余平方米，共有110余家企业的500多款产品参展。

尽管受到疫情等因素影响，国内多家物流机器人品牌企业此次并未参展，但以京东物流、新松机器人和新兴企业为代表的展商，还是展示了众多与物流相关的核心技术和创新产品，让我们一起回顾下这些精彩瞬间。

大会所在的北京亦创国际会展中心，与京东集团总部相隔不远，可看作“主场作战”的京东物流，这次一口气展出8款机器人，包括京麟智能配送机器人、可穿戴AI仿生手、L4级别自动驾驶智能快递车、智能微型无人仓、搬运型AGV机器人地狼等等，并且多款高科技机器人已逐步投入现实场景的应用中。

其中，L4级别自动驾驶智能快递车目前已在全国超10个城市运营，并在“6·18”、抗疫救灾等关键时刻发挥着重要作用。例如，在参与武汉及石家庄等地抗疫107天里，京东物流智能快递车往返行驶总里程超6800公里，运送包裹约1.3万件，真正实现了智能配送落地应用从“0”到“1”的突破。

京东物流的搬运型AGV机器人地狼也已经大范围应用，其高承重达500公斤，具备环境感知、自主导航、容器识别、无线开关机、一键归巢等功能，适用于仓储物流拣选作业环节中“货架到工作站”的搬运以及制造业中的物料的柔性搬运，可大幅提高人工拣选作业效率和准确率，减少人员劳动强度和运营成本。

智能微型无人仓中的机械臂拣选系统，是京东物流针对仓储物流商品拣选出库环节的自研系统，目的是解决搬运商品损耗、人员拣选效率低、拣选错误率高等痛点。其系统设计能够替代传统人工拣选，利用机器人3D视觉技术，大幅提高拣选拣选效率和准确率。目前，该产品已经应用于多个京东物流“亚洲一号”智能仓库中，并赋能多个外部客户。

作为国内机器人产业领导企业，新松的阵容同样强大，不仅由总裁曲道奎博士亲自带队，携系列创新成果参展，而且重磅打造“I+4”展区。“I”即智慧工厂（Intelligent factory）展区，主要展现新松工业4.0整体解决方案能力；“4”即工业软件＆控制平台展区以及3大门类机器人展区（包括工业机器人、特种机器人、医疗服务机器人），集中展现新松软、硬件技术实力。

新松数字化智能工厂基于订单驱动，系统接收订单并统筹排产，分解成各个子系统的生产任务。本次世界机器人大会现场的智能工厂展项，重点涵盖自动化立库、智能分拣站、内存插装站、服务器硬盘维护站等工作单元，并结合视频界面直观呈现新松针对产品全生命周期的系统解决方案。在该展项中，新松综合运用数字孪生、MES、WMS、SCADA等软件系统，以及协作机器人、移动机器人、复合机器人等自主品牌的机器人产品。

我们在展会现场可以看到，运用新松的CS-300标准移动机器人可实现柔性配送，机器人运用自然轮廓导航技术，无需场景改造，可根据具体需求搭载不同应用功能模块，支持机器人大规模调度，保证系统高效运转；HRC20复合机器人与视觉、六维力感知技术融合，构成模拟“手+足+眼+感知”的智能系统，视觉运用L-M算法搭配旋转矩阵算法，实现机器人精准定位引导。在立体库中，新松多层穿梭车能在多层货架轨道中实现高效率的存储周转作业，穿梭车采用超级电容供电技术，3～10秒即可完成充电，可实现无间断工作。

随着中国快递包裹量的迅猛增长，如何提升分拣环节效率和自动化水平，成为业内关注的焦点。安川首钢机器人有限公司本次展出的机器人3D视觉分拣快递包裹系统，可应对电商物流行业中机器人对物流包裹进行高速智能分拣的需求。

该系统主要由机器人GP50、3D视觉相机、气动抓手、输送线及快递包裹纸箱等组成，机器人可通过3D视觉系统对包裹位姿准确识别和定位，并自主规划拾取顺序。在具体操作中，3D视觉系统引导机器人从输送线上逐一抓取随意堆叠的快递包裹，如物流纸箱、软包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等等，并放置于传送带或笼车中。该3D视觉系统集多种 AI 智能算法，能够帮助快速、准确识别物体，内置碰撞检测、路径规划等多种算法，具有可视化编程界面，实现一键仿真。

在物料搬运方面，市场上已有越来越多的机器人产品出现，在导航方式、续航能力、环境感知等方面也日益成熟，并且可以适应室内外不同应用场景。在本次大会上，立得空间信息技术股份有限公司携“路霸”机器人定位导航系统、“铁木牛”运输机器人、“运霸”无人物流车等多款产品参展。

据介绍，凭借在移动测量、惯性导航、多传感器融合等技术方面的积累，立得空间研发出智能定位导航系统（PNS），采用开放架构设计，能与任何机器人底盘适配，结合高精地图，可以使机器人行走更加自如。此次展出的“运霸”，集多线激光Lidar、视觉摄像头、惯性导航设备、多功能底盘等多设备于一体，采用多传感器自适应融合算法、环境认知算法、路径规划算法、高可靠的控制算法结合，能够实现自主导航定位、自主避障、自动充电、自由规划路线、多车智能调度等强大功能。该产品适配于各种室内外复杂场景，可用于厂区、园区、仓库等封闭区域内的低速无人运输，支持单车运载和牵引运输两种模式，能够代替人工完成各类货物的运输搬运工作。

北京软体机器人科技有限公司（SRT）自主研发的复杂产品柔性抓取解决方案（iEOAT）也是展会亮点之一，利用柔性夹爪，可使机器人在抓取物品时的损伤率大大降低。由于夹具末端与所夹持物品接触的部分由柔性材料制备，使得夹爪自适应地包覆住目标物体，无需根据产品精确的尺寸、形状、材质进行预先调整，完美解决传统夹具对产品尺寸、形态一致性要求高的难题，可广泛应用于生鲜、3C配件等物品的分拣。在展会现场，我们不仅可以看到如何轻松抓取鸡蛋，而且对于垃圾抓取分类也进行了演示，可见其自适应性和兼容性有多么强。

在疫情的影响下，无接触配送快速发展，各种用于物品配送的服务机器人开始更多地出现在酒店、餐厅、医院等场合。在本次大会上，多家企业就对外首发了各自的最新产品。如远鲸科技发布“鲸小远”最新产品，普渡科技发布“闪电匣”楼宇配送机器人，擎朗智能发布“飞鱼”送餐机器人等等。

其中，远鲸科技的“鲸小远”H2可实现大容双舱连送，更加适用于外卖及其他稍大物品的配送而而H9不仅解决了物品的搬移过程，还解决了物品分发过程中的大部分任务自动化，即直接从根源创建订单及配送任务，并将牙刷、牙膏等放置在机器人的舱体内，派送至客房，完全无需人工介入，真正做到了服务“无人化”。

普渡科技的“闪电匣”楼宇配送机器人，可用于酒店、写字楼、小区等多个场景，其集无感乘梯、自主回充、模块化可调舱体、6轮独立联动悬挂、极限通过性、AI语音交互、APP远程召唤和迎宾领位等智能化功能于一身，搭载了业界首创的超感知电子皮肤，通过灵敏触觉感知周围环境，从而解决机器人电梯路权问题。同时，“闪电匣”可实现70cm过道穿越、10°爬坡和5cm地面缝隙跨越等高难度动作，适应于多场景复杂环境。

擎朗智能最新发布的送餐机器人“飞鱼”，具备厘米级别的定位精度，能够在50cm的狭窄过道中都能顺畅通行，所采用的全新一代智能避障系统，内置的2+1双目视觉方案，能够实时勘测出204°超大范围，在检测到前方有障碍时，能够及时调整路径，进一步加强自身灵活性，为中小场景下智能送餐提供优质解决方案。此外，“飞鱼”搭载擎朗智能自主研发的SLAM同步定位与地图构建系统，在人流密集场合仍能保持稳定高效运行，多机调度系统、第三代减震底盘等功能，可有效保障其在各种场景下的出色稳定性。

作为一种穿戴型机器，外骨骼系统可以为身体提供额外助力及防护，特别适用于物流搬运分拣、军工、工业生产以及所有重体力劳动场景，这也成为本次大会受关注的亮点产品之一。例如，北京铁甲钢拳科技有限公司自主研发的CEXO系列外骨骼，其中最新的CEXO-E03为市面上功率密度最大的电驱腰部助力外骨骼，使铁甲钢拳成为中国第一家拿到物流订单的外骨骼公司。

据介绍，CEXO-E03的主要功能是增加工人的腰部力量，从而提高生产效率，设备自重5.6kg，并提供30kg的助力，同时使用者可以自行调节助力值。CEXO-E03内部的精密传感器可以准确检测运动趋势，从电机感应到输出最大扭矩的反应速度1/1000秒，能精确判断不同穿戴者的运动习惯。此外，负重外骨骼CEXO-T1同样适用于物流领域，可将外骨骼自身及背部压力传导至地面，背起一台冰箱如同背一台笔记本电脑，对于没有电梯的老旧小区，可大大减轻大宗货物送货上门的负担。

2021世界机器人大会在京落幕，与物流相关创新技术和产品成亮点