作者丨铅笔道黄小贵

近日，浙江翼菲智能科技股份有限公司（下称翼菲科技）向港交所递交了招股说明书，拟依据18C章程登陆港交所主板。

翼菲科技成立于2012年，专注于工业机器人的设计、研发、制造及商业化，并提供机器人综合解决方案。产品包括并联机器人（Bat系列）、AGV/AMR移动机器人（Camel系列）、SCARA机器人（Python系列）、晶圆搬运机器人（Lobster系列）及六轴工业机器人（Mantis系列）。据弗若斯特沙利文报告，按2024年收入计，翼菲智能在中国轻工业机器人及系统市场位列前五。

翼菲科技创始人张赛生于1983年，是济南人，高中毕业于济南外国语学校。由于成绩优异，张赛获得了保送浙江大学的资格。但他放弃保送，考上了清华大学热能工程专业。之后，张赛获得美国哥伦比亚大学机械专业说是学位。

毕业后，张赛加入全球最大的注塑机生产商之一震雄集团任高级工程师和生产主管。在震雄集团工作近四年后，张赛离职创业。

2012年，张赛和伙伴们创立了济南翼菲自动化科技有限公司。创业初期公司只有3名员工，连人带设备都挤在一个8平方米的办公室。最开始，济南翼菲的办公楼里没有货梯，之前研发的原型机根本搬不进来，他们只好把机器人拆了，把零部件一件件带到办公室再重新安装。甚至在调试机器人时，还会导致其他楼层断电，引来投诉。

翼菲科技做并联机器人（Parallel Robot），是国内最早的本土并联机器人厂家之一，也是国内最早一批机器人本体产业化的企业。当时，并联机器人刚刚兴起，伊利、蒙牛等乳企也尝试用并联机器人给牛奶装箱。张赛认为当时并联机器人受关注少，但一定是有商业应用场景，而且国内涉足这个领域的公司几乎没有。

翼菲科技很快获得资本青睐。2014年3月份获上市公司佳士科技子公司深圳佳士机器人600万元天使融资；2015年3月份获1800万元A轮融资，由数元创投领投，常春藤资本、以色列英飞尼迪跟投。

当时，翼菲科技推出的迅翼并联机器人结合了机器人技术、视觉识别技术、传送带跟踪技术，通过工业视觉，可以跟踪传送带的速度，跟踪传送带上的物体，来识别这个物体的具体位置、颜色，来进行分拣、装箱、排列。每台能够实现200次/分钟的分拣和包装，有效替代人工。食品、3C数码、医药等生产线能快速分拣分类。

2016年，翼菲科技曾遭遇一次现金流断裂危机，几位合伙人之间也产生分歧，最终是由张赛卖掉自己的房产，凑钱回购了其他合伙人的股份，才将公司继续做下去。2018年，翼菲科技并联机器人出货量成为全国第一，重复定位精度0.08毫米，达到国际领先水平。

如今，东阿阿胶桃花姬的后道包装产线、华熙生物润百颜的后道包装产线、“三只松鼠”的食品自动化包装、蓝恩科技的玻璃盖板生产线……使用的都是翼菲科技的解决方案。

在IPO前，翼菲科技已完成10余轮融资，吸引了众多明星投资机构入局，其中包括佳士科技、常春藤资本、春华资本、国科盈峰、七晟资本、峰瑞资本、启迪之星等。而在IPO前最后一轮融资完成后，翼菲科技的估值已达到36.04亿元。

2022年至2024年，翼菲科技营收分别为1.62亿元、2.01亿元、2.68亿元；净亏损分别为5755.3万元、1.11亿元、7149.5万元。

预计到2029年，中国轻工业机器人市场规模将达到438亿元，2025年至2029年的复合年增长率为16.3%。

但这个行业技术门槛并不高，竞争加剧：并联/SCARA标准化程度高，价格内卷严重；毛利率偏低，客户议价能力强；产品同质化严重，缺乏核心软件能力（调度/视觉/AI优化）；售后与运维能力要求高：大量客户分布在三四线城市，服务成本高。

未来，集成视觉识别与AI决策能力（例如缺陷检测、动态避障、智能抓取）、与SaaS/云边协同结合（实现远程诊断、云端调度优化、数据闭环训练）会是新的方向。

本文内容仅供参考，不构成任何投资建议。本文还参考了央广网、留学生杂志、齐鲁周刊、大众新闻等报道，一并致谢。

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