「鳍源科技」完成数千万元B1轮融资，打造消费及商用水下机器人闭环解决方案

36氪广东获悉，水下机器人研发商「深圳鳍源科技有限公司」（下称「鳍源科技」）近期宣布完成数千万元B1轮融资，小米集团、顺为资本为本轮投资机构，云沐资本担任独家财务顾问。

本轮融资后，「鳍源科技」将 进一步加大水下人工智能相关技术的布局，持续推动产品的研发迭代与核心团队扩充，在消费及专业行业市场深耕场景的闭环解决方案。 此前，「鳍源科技」曾获得创新工场、黎万强、AC加速器、太火鸟、天奇创投等机构及个人的融资。 

中国拥有辽阔的江河海域与及丰富的水下资源，具备大力发展“水经济”的极佳条件，仅以海洋经济为例，据中商产业研究院发布的《2021年中国海洋经济行业市场前景及投资研究报告》表示，2021年中国海洋经济生产总值将突破90000亿元，约占国家总GDP的9%；在政策引领、行业刚需及个人消费升级的三重因素推动下，相关水下技术及设备应用获得了众多资本关注， 如何减少人力成本、局限性与风险，如何提高相关水下作业生产力和效率，成了相关领域重要的发展路线。

「鳍源科技」是一家水下人工智能解决方案及相关机器人研发制造公司， 在专业领域、民用及个人消费市场为客户提供0~350米深度的生产力工具、产品及系统解决方案，致力于用技术改变水下的生产及生活方式。 

「鳍源科技」CEO张翀表示：“水下人工智能在军事、资源勘探、考古、科研等高精尖领域已得到广泛的应用，但由于产业结构、价格、非标准化、技术等问题，始终没能在商用及民用市场中得到普及。当前各行业中相关水下场景对人工作业安全性和效率需求不断提高，产业数字化转型的压力急剧上升，其中作为重要基石的水下设备——水下机器人，将存在巨大的市场需求。” 

「鳍源科技」水下机器人系列产品 （图源：鳍源科技） 

在技术方面， 「鳍源科技」针对水下场景做了大量研发投入， 实现“算法软件技术创新+硬件底层技术突破”的研发“双通道”， 为生产低成本、小型化、高可靠度与操控性的终端产品做准备。 

从机器人最重要的动力及控制方面，「 鳍源科技」首先对动力与推进系统做了成本和效率创新， 其自研的小型低成本防沙防水耐腐蚀推进器及闭环控制算法，实现高出同行业30%的硬件工作效率，重复使用可靠度提升20%，同时成本大幅度降低约80%。

在操控及流体设计方面，「 鳍源科技」在总体设计上放弃了传统开架设计方式， 自主设计六推进器（电机）结构， 成为目前业内被广泛认可的低功耗创新动力结构；针对水下场景更加复杂的水流、压力、惯性力作用等问题， 通过建立小型封闭流体边界条件数据库，构建复杂流体设计能力，并成功研发了全姿态自主控制系统， 能够在水中实现任意角度下的精准控制，以最少电机数量与功耗的条件下，在360度任意视角实现稳定浮停和快速响应，以达到360度无死角、全方向的操控。为了解决用户操控门槛及视觉体验问题， 「鳍源科技」的水下机器人搭载了VR体感操控平台， 在降低用户操作学习成本同时也提高了操控体验。 

「鳍源科技」产品操控转向能力、声纳与激光雷达通信技术示例 （图源：鳍源科技） 

在水下图像与识别系统方面， 「鳍源科技」为水下场景数据模型建制基于ML的边缘模糊算法，成功实现基于模糊特征识别后进行的底层像素还原， 实现浑浊水体下图像的清晰输出。并通过丰富的水下场景大数据积累，成功实现水下AR标尺测距、特殊地图绘制及图形拼接功能。另外， 「鳍源科技」还自研“水下双目”系统， 能够在录制视频时直接同步记录机器位置、深度、水温等信息。 

在水下通信和智能定位系统方面， 「鳍源科技」拥有全自主知识产权的低成本、小型化的水下通信系统， 创新整合声纳矩阵、激光雷达、GPS系统，以较行业常规方案仅1/10的成本，实现小型化声纳测距、水下避障、自动巡航、地图读取绘制双向反馈等功能，同时效率和稳定性提高约25%，也 是目前全球较少能够实现与谷歌地图搭配使用的水下定位方案和小型推进器系统之一。

目前「鳍源科技」已拥有100多项发明及实用新型专利，并多次获得美国CES、德国IF、日本G-MARK奖项。

「鳍源科技」部分专利示例 （图源：鳍源科技） 

「鳍源科技」的相关产品已在130余个国家和地区销售。 在专业行业场景下，「鳍源科技」推出行业级水下智能机器人聚合平台及小型水下智能检测机器人，并针对不同行业定制了丰富的配件矩阵， 其产品被广泛用于渔业养殖、船体及海上作业平台检测、水库及管道检测及应急救援等领域， 服务包括挪威三文鱼养殖场、新加坡吉宝船厂、日本东京电力公司、华电重工、中国南水北调工程中干线、中国香港渔农署、深圳水务集团、中科深海等国内外企业、基建项目和官方机构。 

「鳍源科技」产品在华电重工海上风电项目中检测作业案例 （图源：鳍源科技） 

在图像民用领域中， 「鳍源科技」提供电影级水下生产力工具，能够实现4K超高清视频、每秒240帧慢动作等视频录制， 目前已被众多电视台、流媒体平台及专业影视公司使用，服务包括国家地理频道、中央电视台纪录频道、探索发现频道、福克斯电视台、YouTube、腾讯视频等频道及平台。在消费级市场，「鳍源科技」则采取 销售+租赁的模式 ，产品和服务覆盖东南亚、澳洲等潜水及海岛度假胜地。 

「鳍源科技」水下机器人真实工作场景 （图源：鳍源科技） 

水下机器人赛道上目前主要分为消费级与行业级，国内包括「潜行科技」、「博雅工道」、「深之蓝」等企业均布局于此行业。 

张翀表示：“ 「鳍源科技」从人工智能加行业的视角，坚持探索、挖掘行业最优解决方案，在技术上不断地实现突破累积，具备较高的技术及行业解决方案先行优势， 目前公司在海外市场形成了一定的势能，在欧洲、美国、日本等主要地区建立了非常紧密的合作伙伴网络，对当地市场有比较强的市场掌控能力；在售后维护及服务方面，企业通过在全球建立12个售后中心，形成了成熟的体系，可以形成长期稳定的销售支撑；在2020~2021年疫情影响下，依然保持了2~3倍的稳定成长。” 

「鳍源科技」团队成员主要来自华为、微软、大疆、富士康等知名企业， 公司CEO张翀为前富士康资深研发主管，拥有11年以上产品研发设计、生产、销售及供应链管理经验，主导参与量产产品30余款，曾服务包括苹果、任天堂、索尼等世界500强企业，核心高管均具备行业内十年以上一线及管理从业经验。 

张翀表示：“此次战略融资对鳍源科技发展意义重大 ， 通过本次B1轮融资，「鳍源科技」获得了行业龙头企业及基金的战略加持，在产品架构升级优化、团队发展、市场开拓等方面加大投入，继续深耕水下机器人核心技术及应用的研发与创新。 公司将结合小米生态链带来的战略资源实现更高效发展，未来，「鳍源科技」将同「小米」在C端产品线深入合作，为广大消费者提供优质的产品和服务。” 

小米战略投资部董事总经理蒋文 表示， “随着海内外渔业养殖、船舶业、市政工程等多行业对水下机器人的需求日益旺盛，和广大潜水及摄影爱好者对消费级智能化水下机器人的期待持续加深，我们相信水下机器人赛道大有可为，并将在未来三至五年出现领军企业，「鳍源科技」凭其优秀的技术实力和产品创新力，已占据先行优势。”