自诩无所不知的大模型,能否拯救笨手笨脚的机器人?

文章探讨将大语言模型(LLM)与机器人结合以突破传统机器人僵化编程的局限性,提升其灵活性和常识处理能力。LLM提供语义知识和应变能力,但需解决物理执行限制、模型幻觉及数据偏见等问题,混合传统控制软件可平衡创新与安全,目前技术仍面临物理操作瓶颈和伦理挑战。机器人痛点:传统机器人依赖预设程序,无法应对现实复杂场景......