据格隆汇消息，图森未来（Tusimple）已进入招股区间，于2021年4月14日19时结束认购，预计4月15日登陆纳斯达克，股票代码为“TSP”。招股价在35美元-39美元，发行量约3378万股。由顶级投资机构富达（Fidelity）、贝莱德（BlackRock）、资本世界投资者（Capital World Investors）担任基石。图森未来上市后估值有望达到85亿美元。

随着新能源汽车量产预期逐一被市场兑现，未来更高级别的无人驾驶概念应用再次引起了市场关注。目前市场上最贴近用户的无人驾驶应用分别有特斯拉的FSD与小鹏汽车的Navigation Guided Pilot。然而该两款应用被归类为L2-L3级别的无人驾驶，简单来说，驾驶员与系统需共同完成驾驶过程。

图森未来，这家专注研发商用L4级别无人驾驶卡车解决方案的公司究竟魅力何在？

L4科技属性>长年亏损

图森未来（简称：“图森”）于2015年由陈默、候晓迪和赫佳男联合创立，公司主营业务为提供无人驾驶卡车货运服务。专注于为长途重卡开发L4级别无人驾驶解决方案，其业务分布于中国、美国、日本和欧洲。L4级别意味着它可以在规定的驾驶条件下实现全无人驾驶，无需人工干预。

公司创立以来专注于研发出L4级别的无人驾驶方案，简单来说在驾驶过程中系统完全替代驾驶员在面对各种路面情况做出决策。该技术被应用于大众旗下子公司Traton和美国卡车制造商Navistar的卡车中。

公司专注于将L4级别无人驾驶技术应用于卡车货运中，主要源于近年来美国卡车司机数量呈现明显下滑趋势。根据美国卡车运输协会相关数据，2017-2019年美国卡车司机数量减少近20%，下滑趋势或将持续。同时，目前美国卡车市场规模为230万量，卡车司机数量的剧减也间接扩大了货运服务的缺口。

反观近年来公司与Traton和Navistar达成的战略合作协议，为公司奠定收入的基础。其中每销售一辆带有图森无人驾驶技术的Traton和Navistar卡车，就会给公司产生收益。截止目前为止，图森共获得5700台卡车订单，并计划2024年下线第一台L4级别自动驾驶卡车。

可见，L4级别无人驾驶技术的稀缺性加上美国卡车司机数量急剧下滑所带来的市场缺口，让图森未来“L4级别无人驾驶技术+卡车”的产品定位得到了市场认可。不过在L4级别无人驾驶技术尚未成熟和卡车订单尚未实现交付下，公司近年来也备受亏损压力。

在讨论公司亏损问题前，首先看一下L4级别无人驾驶技术尚未成熟的主要原因。

车辆要实现L4级别无人驾驶除了机器学习算法外，还需要激光雷达的装配。激光雷达兼具测距远、角度分辨率高、受环境光照影响小、无需深度学习法来直接获得物体距离和方位信息的优点；这相比于上述L2-L3等级所依赖的超声毫米波雷达和摄像头，激光雷达能获取更精确的驾驶环境信息，减低车辆在L4无人驾驶过程中的出错率。

然而高性能的激光雷达对应的是高昂的价格。根据市场相关信息，目前高性能激光雷达售价普遍上万美元，如国内禾赛科技PandarQT激光雷达售价约1.4万美金。激光雷达高昂的价格也让众多车厂目前尚未运用该硬件于汽车量产中。

反观近一年来，美国激光雷达鼻祖Velodyne公布一款售价仅为100美元的Velabit激光雷达，然而该产品距离稳定应用到车辆量产中还需要几年时间。由此可见，虽然L4级别无人驾驶是未来汽车行业发展趋势，但是激光雷达的成本压缩将会是未来几年各科技公司迫切需要解决的问题。换句话说，近年图森未来在不断升级L4级别无人驾驶方案中，压缩高昂的激光雷达价格也成为公司主要研究方向之一。

根据图森国际最新招股书，2018-2020年公司研发投入分别为3227.8万美元、6361.9万美元、1.32亿美元，复合年均增长率达60.4%。每年水涨船高的研发支出加上卡车订单收入尚处萌芽阶段，公司近三年饱受亏损压力。2018-2020年公司净亏损分别为4501.8万美元、1.45亿美元和1.99亿美元，复合增长率为64.1%。

虽然各知名科技公司上市的背后都离不开亏损困扰，但各路资本对该类公司的支持，也反映出市场对新科技产品商用的期待。

根据最新市场信息，图森未来自2015年成立以来，公司获得超6.5亿美元融资，投资方包括新浪、英伟达、UPS、大众旗下子公司Traton和美国卡车制造商Navistar等知名企业。与此同时，此次图森未来上市将会由摩根大通、花旗集团、摩根士丹利作为簿记管理人。这犹如全明星般的阵容也反映出图森未来作为L4级别无人驾驶方案供应商，公司未来技术方案的商用价值巨大。

人工智能化的L4级别无人驾驶技术

看完上述对图森未来基本介绍，可以认识到图森未来是一家专为卡车设计L4无人驾驶方案的公司。此时市场或许有疑问，为什么公司不像特斯拉和小鹏汽车一样专注于普通轿车无人驾驶应用的研发呢？

首先图森未来旗下产品为L4级别无人驾驶卡车，其应用场景为高速公路货运和港内集装箱码头运输等场景。卡车主要应用场景、环境相对简单，驾驶路线较为固定，这可以让公司在外部环境相对稳定的前提下，将L4级别无人驾驶技术更快的应用于商业活动中。这相比于普通轿车应用高级别无人驾驶技术时，驾驶环境多变的因素将减慢其商用进度。可见，图森未来选择了一条真正将L4级别无人驾驶广泛用于商业活动的发展道路。

不过图森未来的发展规划不仅局限于将L4级别无人驾驶技术成熟应用于卡车货运中，公司更多的想实现人工智能化的L4级别无人驾驶。

根据近年来图森未来创始人候晓迪的专访报道，无人驾驶的技术核心来源于机器学习（machine learning），系统通过大量的驾驶状况收集来进行学习和提供驾驶应对方案。简单来说，汽车系统只能通过学习已有的驾驶状况，来避免驾驶意外发生。然而候晓迪强调，图森产品的技术积累是self-consciousness of AI（人工智能），“系统会根据实际状况，自我进行驾驶状况预估和应对”。

这相比于目前以机器学习为重心的无人驾驶技术，图森未来所研发出的技术将会让系统在错误积累中逐步产生自我修正能力。

根据现有技术水平来看，带有“人性”的L4级别无人驾驶技术似乎像天方夜谭。然而候晓迪对公司产品技术的定位源于自身在计算机视觉领域10多年的研究成果，和在加州理工学院计算与神经系统博士深造的启发。可见，未来的日子里图森要研发出人工智能化的L4级别无人驾驶技术是具备一定可能性的。

结语

图森未来选择了一条通过无人驾驶+卡车商用的曲线上市之路，利用卡车商用的固定需求来加快L4级别无人驾驶技术的应用和改善公司盈利水平。长远来看，当公司卡车订单逐步实现交付和客户数量的逐年提高，图森未来将把更多的精力投放在人工智能化技术研究中。未来人工智能化L4级别无人驾驶技术的成熟也将进一步扩大无人驾驶商用领域。

全球无人驾驶第一股，图森未来IPO