投资界（ID：pedaily2012）6月18日消息，触觉感知与具身智能企业「帕西尼感知科技」（以下简称“帕西尼”），已于近日完成新一轮A 系列融资。本轮投资方包括TCL 创投、毅达资本、尚颀资本、基石资本、商汤国香、中信里昂、湖南财信产业基金、钧犀资本在内的多家知名机构联合投资，累计融资金额高达数亿元人民币。此次募集资金将重点用于触觉感知核心技术迭代、具身智能多模态数据规模化采集、具身智能大模型的研发以及产线扩张，全力支持「帕西尼」下一阶段的发展战略。

值得注意的是，此次融资是继新能源汽车巨头比亚迪战略投资之后，「帕西尼」在近2 个月内完成的第二笔融资。

「帕西尼」专注于6D 霍尔阵列式多维触觉感知与具身智能核心技术，是全球极少数可实现高精度多维触觉传感器自主可控，并能够实现规模可靠量产的企业，技术壁垒深厚。其创始团队来自日本早稻田大学菅野实验室，凭借深厚的多维触觉传感技术积累，「帕西尼」自主研发的多维触觉传感器突破我国“卡脖子”技术瓶颈，拥有15 种丰富的感知维度，可赋予机器人类人般的触觉感知能力。基于此项核心技术，「帕西尼」已构建起全球领先的“传感器-灵巧手-人形机器人”多维触觉产品矩阵，并打造了从硬件封装、数据采集、算法集成、VTLA 具身智能模型构建的全栈技术体系。其产品已应用于3C 精密装配、车机产线、物流柔性分拣、地铁安检、医疗康养、商超零售等多个核心场景。

「帕西尼」已前瞻性地布局了带有稀缺触觉模态的多模态物理交互数据集MotionSharing DB。该数据集通过高精度同步采集、新视角合成和“视觉-触觉”对齐技术，确保了其跨本体泛化能力。因此「帕西尼」 MotionSharing DB 能以前所未有的海量数据和高触觉一致性，服务于众多不同构型的机器人本体，持续为具身智能大模型的发展和落地提供长期价值。基于MotionSharing DB，迅猛发展的具身智能大模型可借助高一致性触觉数据集，快速触达落地物理世界的“最后一厘米”。而「帕西尼」自主研发的TacFlow Engine 大模型也将成为首个应用该数据集，并打造出VTLA 具身智能大模型的首个技术范例，进一步提升具身智能实现跨任务、跨场景的泛化能力。

此次融资的完成，标志着「帕西尼」正式开启在具身智能数据集与具身智能模型领域的战略加速，全面发力构建具身智能全栈技术能力。而这一关键的战略布局，也旨在打通实现“高精度、多维度的物理感知（触觉传感器）- 海量高质量、多模态的数据积累（数据集）- 泛化智能决策与控制（具身智能大模型）” 的关键闭环，为机器人及其智能系统赋予更深层次的环境理解、自主学习和灵巧操作能力，也为未来的智能应用提供更为强大的技术支撑和创新动力，推动企业在具身智能这一前沿领域的快速发展。

两个月融两轮，帕西尼感知科技再揽数亿元融资