作者｜韦世玮

编辑｜石亚琼

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36氪近期获悉，商用机器人公司「景吾智能」A轮再获融资，由深创投索斯福基金（SOSV-SCGC China Fund）投资，至澄资本继续担任本轮融资独家财务顾问。本轮资金将主要用于产品研发，以及市场拓展。

景吾智能是36氪长期关注的新兴创企之一，此前36氪曾对其产品业务、研发优势、核心技术等方面进行了详细报道。整体来看，景吾智能成立于2019年，主要聚焦酒店机器人领域，为客户提供降本增收的机器人产品及系统解决方案，目前已形成酒店配送机器人和清洁机器人两条和新产品线。

据国际机器人联合会（IFR）发布相关报告数据，2020年，全球专业服务机器人销售额为139亿美元（约886.4亿人民币），同比增长24%，预计到2023年，销售额将增长到277亿美元（约1766.3亿人民币），年复合增长率为26%。

为了应对日益庞大的市场需求，景吾智能在2019年就推出了酒店配送机器人，能够实现自动配送、导引讲解等基础功能，还可选配新零售、安防、防窥、测温等个性化模块，日均配送次数达70-80单，配送成功率超99.8%。目前，公司的配送机器人已与如家、锦江、华住等连锁集团，以及万豪、希尔顿等高星酒店达成广泛合作。

在景吾智能业务从配送机器人拓展到清洁机器人的过程中，公司的思考逻辑也在发生变化。景吾智能创始人、CEO郭震的告诉36氪，最初团队思考的是如何用机器人代替人力，因此优先选择从配送角度切入，迅速跑通酒店配送场景。

但在郭震看来，酒店配送始终是个较为简单的场景，市场上还有更高频、更复杂、工作量更大的人力需求可以替代，那就是清洁。他分析，清洁市场预计达5500亿人民币规模，其中包含约2700万的从业人员，而最年轻的一批劳动力几乎为70、80后，劳动力逐渐短缺。

同时郭震发现，清洁机器人领域有不少细分赛道，目前多数商用清洁机器人主要在做地面清洁，但地面清洁场景只占了整体情节场景的20%，剩余80%的清洁需求都是在地面以上的场景，如洗漱台、镜面、马桶、淋浴间等。

因此，景吾智能在今年8月发布了面向酒店卫生间场景的清洁机器人。今年10月，郭震曾向36氪记者介绍到，公司的清洁机器人具有多功能、多感知等特点，可针对不同清洁目标更换机械臂的夹具，如刮刀、清洁球、抹布等清洁产品。

通过使用景吾智能的清洁机器人，酒店高峰期的翻台率大大提升，以往清理卫生间需要25分钟，在人机协作下只需15分钟即可完成。

不过，公司在开发清洁机器人过程中也遇到不少挑战。“地面清洁和地面以上的清洁完全是两码事。”郭震谈到，地面清洁属于2D清洁，地面以上属于3D清洁，需要在AGV技术的基础上融合机械臂、机器视觉、人工智能等更多技术，形成腿、手、眼“三位一体”的清洁，对综合性要求极高。

而解决这些挑战，构建自身技术壁垒的背后，离不开景吾智能核心团队在机器人领域的长期积累。景吾智能核心团队来自于一家上市公司的机器人事业部，拥有十余年机器人研发经验，涉及腿式、手臂、视觉等技术，应用覆盖巡检、军工、银行多个领域，团队综合能力较强。此前，36氪也曾对景吾智能的管理团队、研发专家顾问团队做过详细报道。

基于公司核心团队的优势，景吾智能的清洁机器人拥有五大核心技术，包括力控识别技术、视觉识别技术、机械臂运动规划技术、深度学习技术，以及基于激光和视觉的未知环境下自主构建高精地图和自动导航技术。

从行业角度看，近年来机器人领域投资热潮涌起，市场需求日益增加。据行业相关数据，仅今年1-8月底，我国服务机器人领域发生的融资事件就达79起，披露金额超238亿元。同时据前瞻产业院研究报告，2019年我国商用清洁机器人需求市场规模已达3.8亿元左右，随着疫情蔓延影响，预计在2025年将达30亿元。

在资本热潮的催化下，越来越多的玩家相继押注机器人赛道，如服务机器人领域的普渡科技、擎朗智能、云迹科技、优地科技等公司，商用清洁机器人领域的高仙机器人、艾可机器人等。

但在郭震看来，我国的服务机器人行业发展经历了三个阶段，第一阶段主要是基于科大讯飞的语音模块开发产品；第二阶段则是基于AVG单点技术拓展的产品，如餐饮服务机器人、酒店服务机器人等，但基于AGV技术拓展的机器人应用已十分成熟，场景基本覆盖，想象空间逐渐见顶，因此行业发展也逐渐来到第三阶段。

在第三阶段，其实服务机器人还有大量的场景可以覆盖，对技术融合的要求也更高，需要复合型技术的叠加才能打通更广泛应用场景的壁垒，因此手臂、视觉、腿式技术三合一的场景需求会大大增加。

值得注意的是，多技术的融合叠加同时也意味着生产成本的飙升。针对这一门槛，景吾智能在机器人核心零部件方面具有显著优势，其拥有伺服电机、驱动器、控制传感器等核心部件的自主研发能力，具备独立知识产权。

近两个月，景吾智能产品和业务亦有了最新进展。一方面，公司的清洁机器人已迭代到4.0版本，可配备更小型化及更多清洁工具，现已进入酒店试点阶段，明年将会进行正式落地推广，届时清洁机器人产品将成为公司营收的主力。

由于酒店卫生间场景相对标准化、易规模化复制，且密集的人流交互较少，是适合3D清洁落地的第一步。因此在未来，景吾智能还将进一步向写字楼、商超洗手间做产品迭代和市场推广。

与此同时，公司的海外市场流程已基本跑通，明年开始向海外市场发力，主要优先日本、欧洲、迪拜这三个劳动力成本和需求更高的国家及地区。

深创投索斯福基金管理人观点

「景吾智能」A轮再获千万级融资，酒店清洁机器人4.0版本已进入试点阶段