36氪首发 | 助力消化内镜手术的「手术培训机器人」，「IHS智触」获数百万天使轮融资

文 | 蔡姝凝

图片来源 | IC Photo

36氪获悉，机器人触觉科技企业「IHS智触」已经完成了数百万元的天使轮融资，投资方为洪泰智造和元真价值投资。

优质医生供不应求，一直是我国医疗行业的大难题。很多病人为了做手术，涌向大城市，争抢专家号。但有限的专家资源，并不能解决所有手术。

手术医生短缺的痛点，来源于传统医疗培训的局限性。在医学生技术生疏时，不合适直接对真人做内镜检查，主要是在三甲医院接受培训。传统培训通常6个月时间内进行几项简单的操作培训，主要方式是在硅胶模型上做模拟演示、手把手教学，教学过程中没有智能的数据分析和规范化的评判，因此可重复性差且无法在训练中获得真实力反馈，手把手教学的方式使得受益学生数量有限。

面对这样的行业需求，机器人触觉科技企业「IHS智触」，研发了一套智能的消化内镜手术培训机器人。形象地解释，这套系统让用户可以在VR虚拟病人的消化系统内进行模拟手术。设备结合了机器人触觉、AI、VR、AR等众多技术，帮助消化道手术培训更加真实和数据化，让更多医科大学学生和年轻医生获得高效，智能，规范化的培训机会。

左图：IHS消化内镜手术培训机器人原型机实物；右图：IHS内镜仿真手柄实物

01.

机器人触觉技术带来高仿真效果

IHS智触的核心技术是机器人触觉技术。

人机交互系统把操作手柄的物理运动实时转化成数字运动矩阵，把数据发送到VR环境中。VR环境通过实时计算发生形变，让被碰撞的虚拟模型发生形变，并计算出力反馈的数据，然后再将该数据发送回人机交互系统。系统通过力反馈控制器，将力反馈进行实时的调控，并将触感体现在操作手柄上。

用户将操作手柄伸入仪器时，获得的力反馈，使得VR虚拟病人的消化道内壁触碰和病灶触碰的质感与真实情况十分相近。在触碰内壁和病灶时，不仅有图像形变，还有相应声效发出。

成立近三年，产品已经做了三次技术迭代，掌握美国、中国发明专利及软件著作权，量产原型机将于近期落地。

IHS智触连续获得了一批行业认可，从中我们看出企业的技术水平。公司在深圳和加拿大温哥华设立双中心，多次获得加拿大国家科研经费NRC-IRAP，进驻加拿大国家级孵化器 SFU VentureLabs。被工信部信息化产业研究院评为2019 VR/AR投资价值70强企业（赛迪顾问）。在近日举办的世界人工智能大会上，入选全球十大路演项目。

02.

技术壁垒：更适合亚洲人的培训体系

除了软硬件设备，IHS智触还自主研发了专家系统云平台，由实验数据、图片、视频等数据库和各数据管理模块组成，同时具备教学、打分和评审功能，可实时进行人机交互。

横向看这个行业，目前海外已经出现了一些明星企业，例如美国的3D SYSTEMS、瑞典的 Surigical Science 和加拿大 CAE 等，这些企业也推出了配套的教学体系。

IHS智触的核心优势是，数据和课程更适合亚洲人。具体体现在这几个方面：

• 与海外品牌相比，课程设置直接贴合国内教学需求，符合国情。
• 可以调节手术培训案例细节参数，重现真实手术场景。可以调节的参数包括种族、年龄、性别、病灶类别、病灶位置、是否麻醉、病人状态是否紧张等等。3D模型数据来源于真实的手术录像、CT和MRI影像。
• 与三甲医院和医学院建立合作，与医院专家合作设计课程，培训目标、重点案例、评判参数等细节都由专家参与设置，专家系统内的机械学习引擎依照基于以上设置及数据不断优化，从而为培训案例提供智能，规范的实时指导和综合评判。

IHS专家系统云平台

值得关注的是，IHS智触已经与清华长庚医院、南方医科大学深圳医院等11家知名三甲医院建立了临床和研发合作，其中3家共同推进产学研项目。

在即将到来的9月，产品将在南方医科大学深圳医院落地商用，并与加拿大温哥华总医院达成初步合作 ，年底将在深圳大学总医院商用，并逐步在其他合作医院推广商用。通过合作医院的认证形成影响力，进入大规模量产阶段。预计2021年第一季度内开始大规模量产，明年全年达到60-80台设备出货量。

03.

国产替代：高性价比带来竞争优势

市场主要竞争对手是海外品牌，因为其既具备手术虚拟机硬件，又具备培训产品，模式与IHS智触非常相近。例如上文举例的美国3D SYSTEMS、瑞典 Surigical Science 和加拿大 CAE 等品牌，均为赛道上的明星产品，其设备收费普遍在150-200万。与这些竞品相比，IHS智触的设备系统在60-80万元，也可以转为租赁协议收费，形式比较灵活。相比而言，性价比更高、产品更贴合国内需求，这也顺应了国产替代政策。

IHS智触的盈利模式共可分为两类：

其一，面向医院和医学院销售，收取一次性收入为设备系统收入，持续性收入包括培训费（一个周期可以培训10个以上医生）、软件费（模块化的培训系统）、软硬件更新费（活检器械耗材、电机维护、系统软件更新）。该模式预计占总体营收的70%。

其二，面向医科大学在读学生，销售轻量级的消化内镜培训软件，该系统不需要硬件设备，使用鼠标键盘即可完成培训，向学生收取上机费。除此之外，在职的专科医生可以通过IHS专家系统云平台提供的培训数据以及专家培训数据来提升自身的操作技能，从而向用户收取云服务费。该模式预计占总体营收的30%。

市场推广方面，IHS智触除了传统的区域销售代理路径以外，还计划与真实实施手术的消化内镜设备厂商绑定销售，将基于自主研发的机电手柄技术应用到不同的消化内镜仿真手柄，能快速契合消化内镜设备手柄操作，也能将实用手术与VR虚拟培训相衔接。这种合作方式，还可以利用消化内镜设备商已经开拓好的销售渠道。目前，IHS智触已经与某国内知名企业达成了初步合作意向。

产品不仅面向医学院学生，还面向初级医生，贯穿医生进阶学习的整个过程。该公司计划在拓展国内市场的同时，覆盖虚拟培训较为成熟的北美市场，形成影响力，同时覆盖与国内痛点相似的东南亚市场。基于这个范围，预估内镜手术虚拟培训系统硬件的市场空间达300亿，培训费、云服务、软件费等可持续收入的市场空间将超过300亿。

接下来，IHS智触即将展开Pre-A轮融资，目标融资额为1200万，稀释10%股份。资金主要用于产品量产落地，投后估值为1.2亿。