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Google机器臂能抓手帕了，软的硬的都能抓

新智元 2021.05.18 来源: 36氪 热度: 555
机械臂抓一个小球、立方体等硬的物体不在话下，但对于手帕这种没有固定形状的就比较难了。Google推出一个应对可变形物体的基准测试，论文已被ICRA 2021接收。