融资600万 家中被盗的他造机器人干翻小偷 3厘米精准定位 可鸣笛威慑自动报警
文| 铅笔道 记者 邵希
►导语
邢元庆家中被盗了，首饰盒空了，户口本没了。报警无果，物业无力，只剩下不安全感久久萦绕在一家人心头。
他脑海中浮现出这些画面：
有一台机器人，时不时在家转悠，如果家中情况异常，能发出鸣笛声、狗叫声等，起到震慑作用；同时，机器人还能自动拍照，上传至主人的App；当情况紧急，机器人还可报警。
2015年9月，拿到第一笔100万天使资金后，他带领团队研发“安迪尔安防陪伴机器人”。
◆ 邢元庆向铅笔道记者晒出投资协议截图
今年4月，这台机器人实现了室内3厘米精准定位导航。5月，团队拿到了中鹏德鑫投资的600万元Pre-A轮投资。
如今，团队正在打磨第三版样机，既要外观靓丽，又要结构轻便，还要能自主充电……
注: 邢元庆已确认文中数据真实无误，铅笔道已核实投资协议，愿与他一起为内容真实性背书。
晚上八九点，邢元庆打开家门，只见眼前一片狼藉，家中失盗了。他赶忙冲进房间查看，窗户的细铁丝防盗网被剪断，老婆的首饰盒空空如也，甚至连户口本也统统消失不见。
报警、笔录、找物业、查监控……失窃一事不了了之。不安全感久久萦绕在他和家人心中。
邢元庆索性买回监控头，安装在窗户附近，但仍然于事无补。“还是很担心。摄像头也没办法吓跑小偷，或者自动报警。”
网上一查，住宅小区失盗可不少见。“几乎每个小区都会发生。但有些养狗的家庭，失盗几率相对低很多。”
并非家家户户都养狗，那能否让一款智能机器人承担家庭安防的责任？邢元庆多年从事工业自动化，自身也是机器人爱好者，他脑海中自然地冒出这个念头。
“机器人在家巡逻，当有陌生人闯入时，可发出狗叫声，或者警车鸣笛声，可以从心理上吓到小偷。”进一步，机器人还可及时通知主人，自动报警等。
到了2015年，邢元庆越发感到，原有的工业自动化业务天花板明显，深受行业四大家族控制。而服务机器人领域发展势头强劲，若细分到家庭防护，“家庭的受众群体庞大，约两三亿，这个市场几乎没有天花板”。
5月，邢元庆离开前一家公司，物色新团队，康展江等四人加入。前期，团队尚未全情投入到创业中，他们翻了三四个月的资料，看遍了国外机器人公司的技术方案。
机器人在家巡逻，核心技术门槛是室内导航、定位功能。“机器人室内定位导航，在全世界都是一片空白。”已有视觉导航、激光导航等方案，“但只停留在研究方向，还没有真正应用到现实生活”。
“大家起跑线都差不多，就看谁走得快了。”
9月的一天，邢元庆拜访朋友。两人坐在办公室喝茶聊天，邢元庆提起了自己有意创业的方向。
刚刚说罢，朋友就说：“我可以投。”
邢元庆顺着话问道：“你想投多少？”
“100万。”
原本这次聊天无关融资，邢元庆打了一下太极，半开玩笑地说道：那我们得钱款到账之后，才签合同。
离开时，朋友记下了邢的银行卡账号，但邢并没放心上。
三四天后，他收到一条钱款到账短信，接着朋友的电话呼入。“钱到了没？”朋友问道。
“非常惊讶，没想过他真会投资。”挂断电话，他立马给团队两位兼职伙伴打电话，“有人投了100万，这件事情得正式干起来了”。
◆ 团队合影
很快，团队齐刷刷到位。他们在深圳龙华新区租下场地，算作实验室。一开始，他们奔着激光方案而去，买来各类电子元器件，验证方案可行性。
12月，第一台样机出炉。样机初具机器人模样，底盘有三个轮子，行走则依靠激光定位导航技术。
◆ 第一代安迪尔样机
几个大男人屏气凝神，开始操作机器人，眼睛追随着它行走的轨迹。当机器人在实验室内走来走去，时不时就偏离路线，往墙上撞时，邢元庆的内心是崩溃的。
定位精度仅做到20~30厘米，“经常撞墙，位移偏差很大，可见激光方案是失败的”。
第一次的挫败感，让团队陷入争吵。到底该用什么技术方案？“有人怀疑激光行不通；有人认为只是我们的方案不对，应该坚持激光；还有人说一定要用视觉扫描……”
日有所思夜有所梦，邢元庆老盯着撞墙的机器人看，晚上回家也睡不好。甚至在梦中，机器人还在撞来撞去，砰砰作响。
一个星期之后，大家也都冷静下来了。邢元庆带着大家吃吃饭、跳跳舞，“都愿意心平气和地聊一下”。
经过开会讨论，团队选择了视觉与激光结合的定位导航方案。
对于视觉导航方案需要的大量运算，邢元庆并不担心。“这不像无人驾驶，汽车处于长时间运动中，周边的景象是流动的，对运算速度要求很高。家用机器人处于固定的环境中，它在家建构地图，初期的运算量稍微大一点，但后续就慢慢固定了。”
研发第二台样机时，团队一开始尝试了纯视觉导航方案。其15~20厘米的累计误差，让团队坚信，精准导航需要激光方案作为辅助。“视觉方案的单个误差也就三四厘米。但跑来跑去之后，累计误差就不小。”激光则能实时校正误差。
经过3个多月的研发，今年4月，第二代样机打磨完成，机器人的定位精度为3厘米。
这时候，邢元庆打开了实验室大门，向投资机构开放。前前后后十多家投资机构拜访，中鹏德鑫投资留了下来。双方敲定了600万元Pre-A轮融资，钱款于两周后到账。
◆ 安迪尔机器人
迈过了定位导航方案这道坎，团队走到了小规模量产阶段。一年前的出发点是，打造一台家用安防机器人，而在家巡逻的机器人，自然会成为小朋友的伙伴。
团队继续优化样机。首先，卖相不能像之前设计的那样平淡。“要小朋友喜欢的颜色，如橙色、柠檬绿等更鲜艳的配色。”
其次，机器人还要更轻巧。“优化了所有零部件，并且去掉了螺丝，都采用卡扣结构。”
等到第三台样机研发完成，团队将小规模量产，若产品验证无误，预计今年登陆众筹平台。
或许明年，用户家中就会有一个自己转悠的小机器人了。如邢元庆所愿，它将守卫一个小家的安全。
/The End/
编辑 王 方 校对 孙 娇
如有报道需求，或需转载、市场合作
请加pencil-news为好友
