投中交易 | 矿山无人驾驶头部企业踏歌智行完成数千万元B+轮融资，投中资本担任独家财务顾问

踏歌智行自研的车规级域控制器Mainbox和辅助车辆终端

踏歌智行自主研发的车载主机Mainbox通过了中国计量院针对高低温、震动、湿度等环境可靠性和EMC在内的多项车规级检测认证，是国内最早一批集成了5G + C-V2X通信、支持高性能并行计算、高安全决策，并通过车规认证的车载域控制器。

踏歌智行的商业化进展领跑全行业，客户覆盖能源、金属等领域的大型国有企业集团和国内最大的煤矿EPC中环协力等矿山行业标杆企业，可行性研究项目向商业订单的转化率接近100%。仅2019年就签订了过亿元商业合同，后续订单超过3亿元。

包钢白云鄂博铁矿无人驾驶

包钢白云鄂博铁矿无人驾驶项目

项目交付方面，踏歌智行在包钢白云鄂博铁矿的6台无人矿卡编队已经连续作业超过1年，是国内目前车队规模最大，服务时间最长，且唯一做到连续、稳定、全天候运行的无人矿卡商用案例。

永顺煤矿宽体自卸车车队夜班作业

同时，踏歌智行还与各大矿用车主机厂紧密合作。与国内大型矿卡80%市场份额的龙头企业北方股份结为“一致行动人”，推出了预装无人驾驶系统的线控化车型NTE200AT，该车型首批10台已交付客户。

北京航空航天大学教授、博士生导师，国家万人计划科技创新领军人才，踏歌智行CEO余贵珍教授说：“踏歌智行致力于用前沿技术赋能传统产业，将无人驾驶技术转化为切实的生产力，通过对硬科技加产业融合的理解更好的扩展生态，早日达成我们的愿景--成为全球领先的无人运输解决方案及运营服务的技术提供商。”

CMC创投合伙人徐晨表示：“在矿用无人驾驶领域中也有很多优秀的创业公司。其中踏歌智行无疑是极具标志性的。踏歌在矿卡、宽体车、工程机械等全种类矿内车辆上都做到了高鲁棒性的工程实现，与北方工业、同力重工、中环协力等业内领先企业之间建立了紧密的合作关系，其车端软硬件产品、管理调度平台、客户服务能力都获得了包钢集团等头部客户认可。而踏歌团队在余贵珍老师带领下表现出的执行力、踏实严谨的作风以及深厚的技术积累，都将是踏歌智行在to B方向上取得成功的重要特质。”

投中资本董事总经理佘立斌表示：“矿山的无人化、智能化是大势所趋，露天矿山是无人驾驶技术最先进入大规模商业化落地的场景。踏歌智行在余贵珍教授的带领下，以其出众的产品、过硬的技术和扎实的工程化能力，率先进入到批量化的商业落地阶段，我们十分看好踏歌智行在技术和商业上的积累，也相信踏歌能在未来持续引领行业的发展。非常感谢踏歌智行对投中资本的信任，我们也将继续和踏歌保持紧密合作，助力公司的长远发展。”

北京踏歌智行科技有限公司成立于2016年，专注于矿用车无人驾驶技术研究、产品开发和无人矿山整体工程化解决方案设计及实施的高新技术企业。踏歌智行推出了车-地-云协同的智慧矿山无人运输系统，实现了由云端智能调度管理、4G/5G车联网通信、智能路侧单元和车载智能终端组成的一整套矿山运输无人驾驶解决方案。该方案通用性强，可适配大型矿用自卸车和宽体自卸车两大矿用卡车品类，兼容多品牌多车型，同时支持无人驾驶新车型生产适配和在用车无人化升级改造。  踏歌智行服务于国家“新基建”和“智慧矿山”发展战略，不断进行技术创新，以独特技术优势为先导，工程化落地能力为保障，为露天矿山提供安全、高效、经济、绿色的无人运输技术服务。

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