文｜胡依婷

编辑｜袁斯来

近日，场内智能物流解决方案提供商「劢微机器人」宣布完成亿元级B2轮融资，本轮融资由普华资本领投，梅花创投跟投（连续3轮加注），明论资本担任独家财务顾问。本次融资将主要用于核心技术的持续迭代研发、全球市场的开拓加速，以及智能工厂的产能扩建。

劢微机器人产品矩阵，图源企业

劢微机器人成立于2019年，总部位于深圳光明，业务覆盖全球30多个国家和地区。公司主要提供基于机器人与人工智能技术的智能制造及智能物流解决方案，客户群体涵盖机械制造、食品饮料、冶金材料、化工能源、汽车制造、冷链物流等多个重点行业。

劢微机器人的核心客户包括中国航天、中国平煤、中国商飞、中国一汽、国家电网、海尔、空中客车AIRBUS、日本住友SUMITOMO、韩国三星SAMSUNG、韩国LG、艾默生Emerson等全球知名企业，目前已累计服务超过700家企业客户。

劢微机器人多款产品，图源企业

自成立以来，劢微机器人推出了“搬运-存取-调度-运维”智能物流的全链路解决方案，已研发包括30余款移动机器人产品，如全品类的无人叉车、AMR、无人牵引车及四向穿梭车，打通存取和搬运全场景，覆盖所有主流场内需求。

这些产品还可解决客户现场的特定场景问题，适配复杂场景。例如，劢微机器人为攻克冷库内-25℃低温环境稳定运行的技术难题，推出了光通讯技术以保障网络安全；以及发布行业首款开箱即用版新形态无人叉车劢小微X1，开创无损兼容田字托盘的首款无人叉车X20S等。

技术方面，劢微机器人从底层的导航、感知、控制、调度、安全等算法，再到WMS、RCS、WCS等上层系统及劢微云软件系统均已实现全栈自研，核心零部件（例如激光雷达、测距传感器、核心控制器等）的自研率超过80%。

劢微机器人还推出AI天眼系统，可覆盖存取与搬运全场景核心需求，实现灵活部署；集群调度系统则是基于强化学习算法，可实现多设备动态路径规划，使百台设备并行调度时拥堵率可低于0.1%。

与传统物流自动化企业不同，劢微机器人以复杂场景为核心，构建了支持室内外动态环境、人车混流场景、狭窄通道和冷链应用等场景，以无人叉车、AMR、无人牵引车及四向穿梭车为载体的智能解决方案。在高举升（达12米）、高负载（超过5吨）、高精度对接（±5mm）的技术指引下，劢微机器人全系列产品已在全球客户的实际需求中投入运行。

劢微机器人产品应用场景，图源企业

市场方面，劢微机器人立足国内，自2021年正式启动商业化，仅第一年签约订单额已超6000万元人民币。截至目前，公司已全球布局覆盖30多个国家和地区，海外市场收入占比已从2022年出海初期不足10%快速增长至当前的40%。

投资人观点：

本轮领投方普华资本合伙人吴晓丰表示：“2021年，普华资本团队就接触了劢微机器人，并在劢微的持续发展中，保持了密切的互动。这次普华资本领投劢微，为劢微的进一步国际化发展，注入了新的能量，我们相信劢微将以桐乡乌镇制造基地为依托，在全球持续引领场内智能物流的创新和发展，打造中国智造的品牌。”

本轮跟投方梅花创投吴世春表示：“2020年，劢微机器人还在仓库里办公的时候，梅花就投资了劢微。我们看到了团队的志存高远，同时兼具战略能力与落地能力。经过这几年的持续发展，劢微逐步兑现他们的战略规划，并且成长为一家全球化的创业公司。这次投资劢微，是梅花第三次支持这个团队。我相信，劢微将成长为一家体量和利润兼具的全球化机器人公司。”

投资人李祥乐表示：“以无人叉车作为核心载体的智能物流解决方案，对于提升产业效率以及赋能柔性生产发挥着关键作用，兼具深远的商业发展潜力与战略价值。”

投资人于都表示：“劢微机器人凭借全自研的软硬件技术体系，以及覆盖全场景的产品矩阵，在短期内迅速崛起，成为行业的领跑者。在优秀管理团队的引领下，我们期待公司成长为国际智能物流领域的领军企业，推动行业的整体进步与变革。”

海外营收占40%，韩国三星、LG是其客户，场内智能物流厂商获亿元级B2轮融资｜硬氪首发