真成伙伴企业「加速进化」完成新一轮融资，加速“具身智能”技术的应用和普及
近日，人形机器人研发商「加速进化」近日完成新一轮融资。本轮融资由水木创投、盈港资本、源码资本联合投资完成。真成投资于2023年底参与了种子轮融资。
加速进化（全称：北京加速进化科技有限公司）成立于2023年6月，自成立以来一直致力于研发更富有行动能力的人形机器人本体和易于开发的运控开发平台。
▍字节高管出走创业，核心团队来自清华
加速进化创始人兼首席执行官程昊系清华大学本硕，曾在赵明国教授的指导下，深耕机器人研究。在清华期间，程昊作为机器人足球队的一员，对机器人技术进行了多年的深入研究，积累了丰富的研发经验。
毕业后，程昊创立了朝夕光年，并在智能助理领域取得了显著的创业成功，该公司后来被字节跳动收购。（真成投资于2017年领投朝夕光年Pre-A轮融资，并在三个月后完成了整体退出）。 在字节跳动，程昊担任高管，负责大规模产品研发团队的管理，并在复杂业务的商业化过程中展现出卓越的能力。他带领的千人产研团队实现了过亿元的商业化收入，证明了他在大规模产研团队管理和复杂业务商业化方面的丰富经验。
离开字节跳动后，程昊凭借这些宝贵的经验和技能，创立了加速进化公司，他的经验和技能为公司的创立、战略规划、产品开发以及市场推广等方面提供了重要的指导和支持。
据程昊介绍，加速进化创立愿景意在创造先进的人形机器人产品，为开发者社区提供稳定可靠的人形机器人和高效的开发工具，
加速“具身智能”技术的应用和普及，使人形机器人普及至各行各业乃至千家万户。
在核心团队方面，加速进化首席科学家赵明国教授是清华大学自动化系的研究员，也是机器人控制实验室和无人系统中心类脑机器人中心的主任。他的研究成果曾登上《Nature》杂志的封面，并研发了多款人形机器人。
加速进化的核心团队成员也来自清华机器人控制实验室和清华火神足球队，他们在人形机器人领域已进行20余年技术积累，是国内为数不多的能够正向设计人形机器人本体的团队，拥有在机器人、软件和商业化方面的全方位丰富经验。
▍聚焦运动控制研发，提高机器人适应性与交互能力
在提及为何考虑进军人形机器人领域时，程昊从市场和技术的双重视角进行了深入分析。他阐述道：“我们是否应该投身这一领域，这个问题经过了我们的多次慎重讨论。直到2023年初，随着GPT4.0的发布，我们才坚定地认为时机已经成熟。在行业发展的关键节点上，如果犹豫不决，那么对于创业团队来说，未来将很难再有机会。”
基于团队20余年的技术积累，加速进化专注于人形机器人的运动控制研发。目前，加速进化在运动控制领域取得了显著进展。通过结合传统控制算法和先进的强化学习技术，团队成功实现了机器人的稳定全向运动。
在软件工程方面，加速进化开发了一套简便易用的开发工具，显著降低了运动控制的开发门槛，并使开发者能够轻松部署感知、决策、运控等不同模块算法。
同时，加速进化运用模型预测控制器（MPC）优化机器人的运动轨迹，提供全局优化控制策略，并采用全身控制算法（WBC）来控制人形机器人的多任务运动，确保机器人在复杂环境中的全向行走能力。
此外，加速进化团队还在探索基于策略学习的运动控制方法。深度强化学习（DRL）被用于步态控制，使机器人能够学习在各种不同场景中的适宜运动方式；而模仿学习（IL）则允许机器人通过自然语言和图像输入，学习如何输出相应的机器人操作指令，从而进一步提升了机器人的适应性和交互能力。
▍采取分阶段发展战略，聚焦To D首先面向开发者
尽管人形机器人领域充满机遇，但并不意味着一家企业需要独立完成从基础研发到最终应用的全部环节。 程昊洞察到人形机器人技术对于生产力革新的重大意义。并明确指出，加速进化应采取分阶段发展战略，提出产品发展的三个阶段：To D（Developer），To B，以及To C。
在面向开发者的To D阶段，预计在未来2-3年内，人形机器人将最快实现标准化供货，成为科研教育领域中广泛使用的产品。针对这一市场，加速进化提供了轻量级的人形机器人，这些机器人以稳定性和算力灵活性为主要特点，同时软件平台提供了丰富的开发接口，以便开发者轻松部署各种算法。
在To B阶段，加速进化将针对工厂、物流等商业场景，提升机器人的运动能力，使其接近甚至达到人类水平。这包括更复杂的运控控制能力，如上下台阶、开门、搬运重物等。通过与先进的大模型结合，公司旨在提高机器人的决策能力，实现在商业环境中的有效应用。
至于To C阶段，加速进化着眼于陪伴和养老场景，利用强大的通用大模型，实现复杂任务处理、泛化能力、对话和共情，从而进一步拓展公司的发展空间。
基于这样的认识，加速进化将第一阶段的重点放在为开发者提供全面的硬件开发平台、系统和工具上。
加速进化工程机
目前，加速进化已经研发出一款面向科研教育场景的小尺寸人形机器人样机，这款1米高的机器人步态平稳而柔顺，性能稳定。同时，加速进化还推出了一款专为机器人行业设计的算力单元，它具有高性能、移动性、算力灵活可配置等特点，支持多种板卡，如x86、ARM、GPU、APU等，并具备丰富的外设接口，可以连接相机、麦克风等多种外部设备。这款算力单元不仅可以作为机器人的大脑，支持多种不同形态的机器人，也可以单独使用，方便开发者进行硬件在环仿真，大幅提升开发效率。
▍关于未来
根据企查查的数据资料，加速进化在此前已经完成了一轮融资活动，成功吸引了英诺天使基金、真成投资、雅瑞资本、天创资本等众多知名企业和投资机构的关注与支持。
加速进化的内部消息人士透露，公司正计划在2024年第三季度推出其人形机器人产品。这款即将面市的产品预计将以出色的步态稳定性和行走抗扰动能力作为其主要特色，同时，公司也将着重强调产品的耐用性、性价比以及对二次开发的友好设计。
展望未来，加速进化将专注于科研教育场景，致力于为开发者提供稳定、易用且具有高性价比的产品。与此同时，加速进化也在积极拓展其在To B和To C领域的应用场景。在To B领域，加速进化将致力于提升机器人的运动和操作能力，并将其与感知和决策技术相结合，以实现机器人在工厂、物流搬运等领域的广泛应用。在To C领域，公司将推动机器人与人工智能技术的深度融合，并与全球开发者合作，赋予机器人执行多种复杂任务的能力，最终实现机器人进入千家万户的宏伟愿景。
