密集智能仓储厂商「玑域智能」完成3500万元天使轮融资，借鉴AMR产品经验打造存储产品新形态

36氪广东获悉，上海玑域智能科技有限公司（下称「玑域智能」）近日完成3500万元天使轮融资，由华业天成资本领投，九合创投跟投，庚辛资本担任独家财务顾问。本轮融资资金将主要用于新产品研发、现有产品量产以及市场推广。

「玑域智能」成立于2021年，由原「快仓」四向车产品线独立，瞄准密集智能仓储赛道，通过自主研发的机器人、提升系统、货架系统、软件系统，为用户提供可靠、高效、高密度的智能仓储解决方案。

「快仓」发起人二次创业，盯上密集存储

近年来，随着人力、工业用地等成本上升，对仓储需求较大的工业制造业开始以物流端为切口，对生产运作过程进行智能化升级。「玑域智能」创始人、「快仓」发起人孙宇预估，相比搬运和拣选，存储场景的市场规模更大。这一判断依据，来自于实际接触客户时孙宇所观察到的客户消费比例，“比如客户的业务范围涵盖存储和拣选，我们发现其实他们投资在‘拣选’的份额比较小，但存储的份额都很大，100块钱的物流投资可能有50块是投入到了存储场景”。此外，相比KIVA机器人或料箱机器人等搬运拣选类产品，存储类产品的交付链条更短，产品更容易复制，客单价也更高。

四向穿梭车则是继穿梭板、子母车、堆垛机后新兴的自动化存储技术，能在平面内前、后、左、右四个方向穿梭运行，向“货到（机器）人”拣选提供快速的存取服务。四向穿梭车为高密度智能仓储提供了新的物流解决方案，目前还处于非常早期的阶段。一方面，市场上现有产品智能化程度偏低，仍有很多客户的需求无法被满足；另一方面，“很多产品工作半年后就损坏了”，返修率高导致客户体验感较差。

针对上述痛点，作为「快仓」发起人的孙宇将原来在AMR行业积累的感知技术、定位技术、控制技术、调度技术等运用到密集存储中，“相当于是一种高维打低维的状态，因为存储类设备普遍的问题就是智能化程度不高，但AMR产品的智能化相对成熟，我们其实是把原来在AMR类产品上的先进经验重新有机组合到存储产品中，以此打造新的产品形态，解决存储场景的问题”。同时，基于其他厂家的设计思路不断的迭代，改进钢架结构，形成后发优势。

在团队方面，孙宇介绍，“我们是从AMR企业里边脱离出来、一直做密集存储类场景的团队，所以从产品力、售前方案到交付能力，包括对产品的认知都具备深厚积累。我们整个团队只有22个人，其中技术人员达15个。”得益于长期浸泡行业、技术积累深厚的团队，从方案规划到产品研发生产，再到落地部署和实施，「玑域智能」将软件、硬件、售前和服务有机耦合在一起，为客户提供端到端的软硬件产品的高密度存储解决方案。

稳定可靠，落地500强轮胎工厂

目前，「玑域智能」主要推出三款产品，在产品设计研发时强调产品的高稳定性和高可靠性。

一是大尺寸大重量的托盘四向穿梭车。孙宇介绍，「玑域智能」通过“下沉电机+四连杆凸轮机构”的车体设计实现了12cm超薄车身和高可靠性，提高垂直空间的利用率的同时，产品的MTBF（Mean Time Between Failure，平均无故障工作时间）能够达到1000小时。目前，托盘四向穿梭车已经完成量产并且具备销售能力，并在2022年的米其林项目中成功交付。

二是中尺寸中重量的料箱级四向穿梭车，对标国际仓储机器人公司龙头AutoStore，创新性提出用于料箱搬运的潜伏式密集存储机器人，“这个是我们在研的一条产品线，预计在2023年Q2会推向市场，目前有一些已经选定的电力行业种子客户，推出后将作为料箱级立体仓库基础设施进行推广。”

此外，「玑域智能」注重软件和服务，其机器人控制系统是脱胎于AMR的调度系统，具备高适配性，“不仅可调度自家设备，也可以调度客户的设备，甚至可以调度第三方厂商的设备”。

近年来，四向穿梭车的高灵活性、高安全性、高适应性开始受到多行业的关注，应用场景覆盖原材料仓库、成品仓库、服装行业、零售行业、电商行业、家居行业、3C制造业、医药行业等场景。据介绍，当前，「玑域智能」的产品就已落地某500强轮胎工厂、日系知名汽车发动机工厂以及高端洋酒物流中心等场景。

在服务客户时，智能仓储厂商需要深入理解客户的工作流程，基于场景特点定制化设计和优化方案。以轮胎工厂的服务项目为例，孙宇介绍，客户需求主要是解决生产线边上的物料管理难题：一是对轮胎生产的及时性要求越来越高，“可能当天早上拿到生产计划就要开始准备了”；二是产品的型号切换频繁，每一种型号的轮胎只会生产很小的一批次；三是线边物料的缺料感知困难，物料补充存在滞后性，而线边缺料会影响轮胎的生产产能；此外，厂房空间匮乏，导致补料动作频繁，消耗人力增多。”

针对上述难题，「玑域智能」向轮胎客户提供“四向穿梭车+提升机+安全输入输出工位+WMS”的综合集成解决方案，把物料响应时间从30分钟缩短到3分钟，存储能力也增加为3倍，定制开发的WMS系统则帮助客户实现真正的数字信息化的管理。

跑步进入3.0时代，智能仓储的下一个机会在哪？

时间回到2013年，孙宇创立「快仓」的时候，KIVA（可用于分拣处理货物的机器人）还不被国人所了解，甚至很多人并不相信中国人有能力打造自己的KIVA产品。孙宇坦言，十年前还是“打着灯笼都找不到竞争对手”的智能仓储1.0时代。直到2016年开始，「快仓」和唯品会、京东、菜鸟等合作打造智能仓库，AMR产品与技术得到市场验证，更多观望者进场；同时，具备独立思考能力的智能仓储产品“料箱机器人”的出现提升了整个行业的坪效和人效，智能仓储2.0时代来临。

尽管如此，目前我国智能仓储设备渗透率仍较低。据京东物流研究院统计，截至2022年底，仍有约49.17%的企业未使用任何仓储物流自动化设备。伴随技术迭代、政策利好、企业需求释放，未来智能仓储可以应用于更多行业和场景。根据头豹研究院预测，到2026年我国智能仓储市场规模有望达到2665.3亿元，年复合增长率达到18.4%，一个千亿级的广袤市场有待开发。

尤其在疫情后，智能化对企业来说不再是锦上添花，而成为未来发展的核心竞争力。在这一认知基本成为共识的背景下，孙宇认为，只有供应商和终端用户两方形成良性循环，才能实现四向穿梭车等智能仓储技术的普及。“作为供应商，我们一定要提供有竞争力的产品和服务，客户愿意用这个东西，把这个信息传递给了其他友商，从而促使友商一同去跟进，推动行业发展。”

孙宇认为，当今智能仓储正在跑步进入多设备协同为标志的3.0时代，“总结下来叫做‘异构协同、上存下拣、储运分离’，就是为客户提供将多种设备有机地耦合在一起的整体解决方案。谁能够耦合并用好这些设备，在这个行业里边就可以发展得更好。”

在2022年，中国智能仓储企业还有另一大趋势——加速出海。国外企业对无人化仓储解决方案的需求不停增加，「快仓」「极智嘉」「海康」等仓储物流机器人公司在海外的市场规模都得到了充分提升，对此孙宇也颇有感触：“海外的客户表现的比中国客户还迫切，甚至需求强烈到他们可能会来盯着你帮他们把这个事情解决掉，我们就遇到过这样的情况。”

未来，「玑域智能」将在两方面重点发力：在创新性产品的研发上不遗余力地推出具有独特竞争优势的产品；同时构建全球化的服务能力，组建全球各地的本土化团队，“把产品卖向全球”。

 投资人观点

本轮投资方华业天成资本的执行董事陆昆仑表示：“仓储物流机器人是已成规模且增速依然很快、创新持续不断的赛道，2021年仅仅在中国的市场规模就超过120亿元，常年以来保持40%以上的年均增速，从KIVA开始，产品和解决方案的形态不断创新，广泛涵盖托盘、料箱的货架存取、立体库存取等等。

“仓储物流机器人是长坡厚雪、长期看好的大赛道；同时「玑域智能」的创始人和创世团队具备10年的产业经验，保持对客户需求的理解和敬畏；且公司在天使轮阶段已经实现产品交付，可靠稳定，体现了团队优秀的创新和工程水平。我们持续看好「玑域智能」，相信未来「玑域智能」一定能够以客户需求和场景为输入、以高质量高可靠性的工程能力为支撑、以持续创新为灵魂，不断发展，给客户带来持续的价值，同时也给产业带来更加进取的力量。”

本轮投资方九合创投创始合伙人王啸表示：“物流仓储自动化有着清晰的发展脉络，从堆垛机/叉车到AGV、AMR，再到多设备全场景解决方案，我们判断搬运场景之后，下一个渗透的赛道是仓储场景，且会向更高的存储密度、更智能的调度系统、更开放的集成系统、更低的成本演变。「玑域智能」的产品包括料箱和托盘场景，市场规模大，海内外市场增速高。「玑域智能」的团队建制完整且在物流仓储行业有丰富的产品和落地经验，团队背景软硬兼顾，是自动化行业理想的团队配置。九合非常看好「玑域智能」未来的全球发展，尤其是托盘场景的出海和料箱场景的落地，期待「玑域智能」给物流仓储行业带来更具创造力的革命性产品、更具性价比的解决方案。”