2025年走在时代前沿的不再是成名已久的专家、老教授，而是一个又一个的年轻人。继DeepSeek梁文峰、宇树科技王兴兴、Manus肖弘后，又一位天才少年刷屏了。

90后天才彭志辉身上有着多种标签，前华为天才少年、B站百万粉up主、智元机器人创始人。他在今日发布了首个通用具身基座大模型 GO-1再次引发广泛关注，那么他能否掀起机器人行业的又一风暴吗?

GO-1，给机器人装上“好学”的大脑

上周五，稚晖君在微博上预告：“下周有好东西发布”。

刚到周一，智元机器人的“好东西”就迫不及待地揭晓了。智元机器人今日发布全球首个首个通用具身基座模型——智元启元大模型(GenieOperator-1)。

它开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构，该架构由VLM(多模态大模型)+MoE(混合专家)组成。实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体。

简单来说就是给机器人造出了一颗“好学”的大脑，就像老话常说的“小孩子守啥人学啥人”一样，机器人也能通过观看人类操作动作以及互联网视频，来学习和执行各种任务。

当然，想要达到这一点并不容易，毕竟机器人没有像人一样的大脑器官。智元利用全新的ViLLA架构，整合了视觉、语言、动作、触觉等多模态输入，使得机器人能够将人类动作视频转化为自己可执行的动作序列。

与之形成鲜明对比的是马斯克的“擎天柱”机器人的训练方式，特斯拉的研究团队使用大量操作员通过佩戴 VR 头显和使用高精度传感器及动作捕捉服的方式远程控制教学。类似于，把机器人当成提线木偶一样进行训练，通过获得的数据让机器人实现“肌肉记忆”，以完成像抓取鸡蛋一样的精细动作。

两相对比，立刻就能Get到智元机器人GO-1的强大之处。除此之外，GO-1的另一个好处就是能够在极少数据甚至零样本下泛化到新场景、新任务，使得后续训练成本非常低。同时，能够在不同机器人形态之间迁移，快速适配到不同本体。

在这之前，大部分具身模型通常针对单一机器人本体进行设计，训练好的模型难以迁移到不同类型的机器人，每个本体往往需要独立训练一个模型，增加适配成本。

此外，GO-1大模型还支持数据飞轮持续进化，可以从实际执行遇到的问题数据中持续学习。比如下面这个例子中，机器人放咖啡杯时出现失误，就可以通过数据回流，加上人工审核达到针对性优化。

通过ViLLA架构，智元团队在五种不同复杂度任务上测试GO-1。结果显示，相比已有的最优模型，GO-1成功率大幅领先，平均成功率提高了32%(46%->78%)。其中 GO-1 在倒水、清理桌面和补充饮料任务表现尤为突出。

GO-1发布视频的最后还有一个小彩蛋，而稚晖君也给出了新的预告称“明天还有惊喜”。不知道这是否会是新型机器人呢?

多重身份的“稚晖君”

大多数人了解“稚晖君”似乎都是从华为离职或是B站up主式开始的，但在学校期间他就已经斩获了不小的成绩。他曾十几次获得校内设计竞赛一等奖，在飞思卡尔、挑战杯等各类竞赛中获得2项国家奖、5项省级奖等。

在校期间，他还曾有过两次创业，第一次做3D打印技术，第二次做双足机器人，在当时还获得了不少的投资，技术上也很有竞争力，但“稚晖君”还是选择去工作，当时给出的理由是：在校创业缺乏经验，并且团队全是纯工科技术出身，很难管理运营好团队。

2018年“稚晖君”硕士毕业后进入OPPO研究院AI实验室。2019年，华为首次发布“天才少年”计划，“天才少年”的年薪分为三档，第一档182W-201W;第二档140.5W-156.5W;第三档89.6W-100.8W。2020年通过“天才少年计划”进入华为，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作，网传，稚晖君的年薪是华为天才少年的第一档。

又是一个两年，“稚晖君”放弃华为百万年薪，选择离职创业。稚晖君曾经公开表示过对机器人领域的热爱，他曾说道“如果程序员是数字世界的上帝的话，那亲手给机器人以身形，再用AI赋其灵魂，这就是真极客的浪漫啊!”而这一兴趣早在其成为B站up时就已经有所显露。

作为科技区硬核博主的“稚晖君”没有“何同学”的上千万粉丝，但也曾有过不少爆款视频，拥有超260万粉丝。他的视频中，大多都是脑洞大开的同时还极为考验动手能力的硬件产品，其中又以机器人、机械臂等最受欢迎。

虽然他没有“何同学”的粉丝多，但他的硬核科技却让许多网友震惊无比，诸如能给葡萄缝合伤口的机械臂、能人脸识别、能上网的mini版小破站电视机、自动驾驶的自行车等视频也让其被冠以“野生钢铁侠”的称号。

在官宣从华为离职创业后也曾有人质疑他“步子卖的太大”，但他却毫不犹豫的创立了智元机器人公司，目标是发展通用人形机器人和具身智能，推进 AI 和机器人的深度融合。得益于天才少年的光环以及过硬的实力，在创业之路上，很快就获得了高瓴创投、宁德时代、李彦宏实控制三亚百川致新私募股权投资基金等知名风投机构的押注。

因此，“稚晖君”在机器人道路上发展十分迅猛，2023年8月，智元机器人发布了具身人形机器人。据介绍，智元远征 A1 的身高为 175 cm，体重为 55 kg，拥有 49+ 个自由度，具备人体关节的灵活性。智元远征 A1 机器人的高自由度的灵巧手采用了 12 个主动自由度和 5 个被动自由度，在指尖部分也搭载了基于视觉的指尖传感器，借助压力参数的驱动内置从而模拟真实的触觉感官。

在发布会上，“稚晖君”还利用视频演示了智元远征 A1 机器人的一些实际应用，例如代替人类从事流水线上的工作。一年后，智元机器人在2024年度新品发布会上发布了“远征”与“灵犀”系列共五款商用人形机器人新品并展示了在机器人动力、感知、通信、控制四个领域的研发成果。

尽管“稚晖君”曾多次表示：“我既不是天才也不是少年”但无论是在校期间的出彩表现、做up主的成功还是华为的高薪聘请以及创业的成功，都证明了其在硬核科技上的优秀能力。此次发布首个通用具身基座大模型 GO-1，更是有可能掀起机器人行业的巨大风暴。

写在最后

彭志辉(稚晖君)的GO-1通用具身基座大模型的发布，无疑为机器人行业注入了一针强心剂。这位90后天才少年以其卓越的技术能力和创新精神，再次证明了年轻一代在科技前沿领域不可忽视的力量。

我们也期待更多像王兴兴和稚晖君这样的探索者，攻克 AI+机器人的技术难题，带给行业新的震撼。

放弃华为百万年薪，B站钢铁侠“稚晖君”用智元机器人放了个大招？