上周六，全球首个人形机器人半程马拉松在北京开跑。

直播画面显示，身高1.8米的天工Ultra踩着小碎步，高频冲刺，成功夺冠；“小顽童”全程独立跑，荣获亚军……而曾展示了“鲤鱼打挺”“侧空翻”等高难度复合动作的宇树科技G1，却开跑即摔倒。

起跑线上摔倒的宇树

赛后，宇树官方火速回应：近期未参加任何比赛，参赛的G1机器人由客户团队独立操作，其表现与操作、开发情况密切相关。也就是说，宇树官方没参赛，成绩不能代表机器人的实力。

为何同一型号的机器人在不同团队手中表现悬殊？连路都走不稳的机器人真的可以跑了吗？在日常生活中具备实用性吗？从春晚出圈到现在，究竟谁在C端消费人形机器人？

目前消费者在国内市场上可直接买到的人形机器人，供应方主要是宇树科技。从宇树科技人形机器人用户构成中，可以一瞥人形机器人消费市场的大致情况。

本期怪东西，我们找到了231位消费者——其中23位为实际使用过宇树机器人的用户，208位为问卷调查对象（普通消费者），希望反映消费者对人形机器人的真实看法。

谁才是最大的“金主”？

宇树创始人王兴兴曾对外透露，“宇树的客户挺杂的，各种公司、科研机构，包括AI公司都有，各种各样的都有。”

据金融界报道，宇树科技的客户群体中，买方集中在科研高校和B端，直接来自C端的消费者并不多。Cyan青心意创市场总监白兆洋告诉一财商学，目前大多数的人形机器人公司主要客户都是A端高校科研院所。

在机器人行业，科研高校通常被称为“A端”。蓝鲸财经指出，国内超30所高校都是宇树人形机器人A端大客户。出手最壕的同济大学花825.66万元采购了10台宇树H1-2通用人形机器人（每台售价70万元）和高精度深度相机、激光雷达等8项零配件。

相比更像是“工厂解决方案”的B端需求，A端需求更简单，对硬件要求更高：宇树把人形机器人本体作为整体硬件出售，科研院校采购更多是出于科研和场景训练，进行算法层面的研究，对泛化能力要求并不高。

但是在C端——这个从春节以来，人形机器人已经火爆了90天的巨大市场，需求还尚未明确。

宇树人形机器人基础款售价9.9万，但功能稍微一升级就上了六位数。可又有多少消费者会为这个“大型手办”豪掷十几万呢？

目前宇树人形机器人链接只在京东上架，淘宝等其他电商渠道暂不可售。在宇树京东自营旗舰店，售价9.9万的宇树G1机器人已售800+，有500+买家评价，还有400多条视频测评。

不过仔细翻阅后可以发现，500+买家评价中，有实际内容的都是机器狗相关的，没有人形机器人的。400多条视频测评，也都是一些京东用户自行上传到公域、宇树商品详情页自动抓取的，并非实际购买过的消费者才能发布，评论区注水量比较高。

测评视频里，机器人有在卖菜的，有在上海外滩遛着“同事”机器狗的，还有直接坐进了小米su7的驾驶位，干的最多的还是“表演”。

机器人租赁商也告诉我们：从各种渠道买走的宇树G1，目前大多是用于商场开业、景区引流、大型博览这类的展演。

除此之外，还有一个群体不容忽视——自媒体博主。他们在小红书、抖音等社交平台发布“宇树人形机器人的使用体会”“花xx万买了宇树”等笔记、视频，主要目的还是吸引流量。

“沉浸式开箱、爬坡测评、翻车现场”等一系列词条，在社交媒体吸引来的是动辄上万的浏览量。在海外，网红KAI Cenat给宇树科技G1 Edu版人形机器人戴上自己同款头巾，直播出街。

整体上，购买人形机器人用途主要是三个字：“搞流量”。购买者也呈现了一个很大的特点：除了A端、B端购买方和自媒体博主之外，C端个人消费者非常之少，几乎难以找到。

一方面是因为高昂的价格，另一方面是因为实际用处有限。因此，不同于之前机器狗掀起的“购买潮”，这次人形机器人撬动C端市场的主要方式是“租赁热”。

在闲鱼、小红书等平台搜索“机器人”的关键词，有上百个商家都在提供租赁服务。最火爆的宇树G1日出租价格在10000元左右，当天预订也得一周后才有档期。

一财商学院从西安牛人机器人科技有限公司总经理李攀了解到，目前人形机器人租赁主要服务于学校运动会、商场庆典、大型博览等，光是三月，他的公司就承接了40多场活动，有的企业一口气租了30台G1做机器人表演。

他给我们算了一笔账：以宇树G1为例，租赁价格10000元一天，以“机器人+操纵员”打包的形式出租给消费者。除去操纵员1000元/天的薪资和来往的交通、食宿，进价9.9万的机器人，大概一个多月就能回本。

目前来看，租赁市场虽然火爆，但谈不上供不应求，甚至出现了价格“内卷”。7000元也能一口价拿下，还包含一名操纵人员。

跟2月底媒体报道的“10天回本”“日租金万元”相比，人形机器人租赁生意的“回本周期”悄然拉长了20天，租金也降低了20-30%，火爆程度有所缓和。

有些从事机器人租赁的商家告诉我们，市场已经逐渐饱和，现在入局已经太晚了。还要考虑机器人较大的损耗和较长的维修周期，租赁生意并不好做。

李攀则认为机器人租赁市场依旧乐观，因为每年甚至每个季度都会有新的产品出现。未来公司也会考虑购置新款，比如可以踢足球的机器人。

租赁的另一头，人形机器人“租客”更加冷静。今年3月租过宇树G1的张先生（化名）告诉一财商学，人形机器人目前的功能相对基础，类似于“两三岁小孩”的能力，体验过后有点失望，大概率不会再次租赁。

消费者需要什么样的机器人？

总的来说就是，既要“好用”，还得是“人形”。

在本次问卷调研的208名普通消费者中，84.6%希望人形机器人可以在家庭服务或养老服务中使用。对于机器人在未来生活中扮演的角色，“好用的工具”成为近一半消费者的首选。

毕竟谁能拒绝一个任劳任怨，还能包揽一切家务的生活帮手？

而现在市场上可以买到的人形机器人呢？不夸张地说，纯纯是“花钱找罪受”。

“手柄组合键操作、无法完全自主；充电一小时，续航两小时；轻巧障碍物直接踢翻，大型障碍物阻滞不前；上坡需要人推，但能自行跨越减速带……”宇树机器人的测评博主马杰斯JasonJM 在开箱视频中一边演示一边介绍。

宇树G1面对简单障碍物

宇树G1面对大型障碍物（人）

简直难以想象，这到底是谁在照顾谁。

值得注意的还有，在本次调查中，有67.8%的消费者认为进入生活的消费级机器人有必要是人形的。

为什么？

在"机器人为什么一定要做成人形？"的话题下，小红书热评Top1给出了答案：不做成人形的叫做机器，做成人形才叫机器人。

从情感上来说，“人形”更容易被人们接受，从而激发交互的欲望。

从适配性来说，“人形”机器人伸手就能拿扫把扫地，抬腿就能骑自行车，连修理工具都能直接共用。凭借与人相似的身体构造、力学原理，人形机器人可以直接丝滑融入人类生活，不用配备专门的装备，极大提升了其在人们生活场景中的实用性。

从“更像人”的维度来看，消费者没说什么，但技术岔路却已经实实在在出现了。当前的“人形”竞赛从步态模拟升级到皮肤仿真，甚至是表情管理，机器人狂热者对“人形”的追求已经到了next level。

OpenAI总裁格雷格·布罗克曼则给了一个更“偏激”的解读：以后的机器人将全部都是“通用人形”的形态。

在好用的基础上更像人，或者是在像人的基础上更好用，可能是最能拿下消费者的机器人“配方”。

引爆万亿级C端市场，最重要的是什么？

“租赁热”撬动了人形机器人的C端市场，那什么才能点燃万亿级的消费潜力？

花旗银行预测，到2050年，人形机器人市场规模潜在规模达7万亿美元，家庭服务、医疗护理等C端场景将爆发。

而骨感的现实是，你和售价十几万一台人形机器人的对话，可能是豆包演的。“别说洗衣做饭，现在商业展演中和您对话的机器人几乎都是外置蓝牙音箱，连接豆包的基础款，外面套个T恤衫啥也看不出。”业内人士向一财商学透露。

很多消费者不知道的是，目前宇树G1基础版只能平移、招手、握手和下蹲，适用于表演和展示。

价格在19.9万-34.9万不等的EDU系列整机自由度虽明显提升，但要想实现跳舞和语音交互，还需再进行二次开发。

宇树EDU系列功能描述及价格表（来源：机器人租赁商）

短视频里疯狂炫技，怎么一谈到落地就像“狼来了”？

多位投资人和从业者告诉一财商学，机器人要想真正进入家庭，最难的是具备“常识”，比如握鸡蛋、洗玻璃杯子。

所谓“常识”归根结底就是泛化的智能。看到鸡蛋，认识鸡蛋，并且知道如何抓握鸡蛋的机器人已经属于行业中的佼佼者，这也是为什么特斯拉Optimus Gen2发布时如此引发行业震动——认识简单的日常生活场景，对机器来说反而是最复杂的事。

简单来说，大模型训练（尤其是大语言模型）不可能涵盖所有的现实场景），进入C端消费市场的机器人需要具备将所学知识应用到新场景的能力。

而在消费者这一侧，显然已经接受了足够多的市场教育。一财商学调研的208个普通消费者中，有购买和租赁人形机器人想法的占近七成，85.6%的消费者表示想让人形机器人帮忙家庭服务（做家务、搬东西、辅导孩子等）和养老服务（照顾老人、医疗护理等）。

AI+机器人方向博士momo（化名）告诉一财商学，单个、零散的场景对人形机器的泛化要求非常高，即便已经事先做过场景拟合，控制难度依旧非常高。

以日常家务为例，如果机器人只学过在房间里叠衣服，它可能不知道用什么动作把不同的衣服挂上晾衣架。这是因为它依赖特定的环境和条件，而物体不同的摆放位置，甚至光线都可能对机器人的行为形成干扰。

对于机器人来说，复制和模拟容易掌握，但落地生活场景中的每一个拟人动作需要的是更像人、甚至是超越人类的表达。

谈及人形机器人进入消费市场还有多远，Cyan青心意创市场总监白兆洋告诉我们，他期待Orca人形机器人在未来的5-10年可以真正走入家庭。

后记

据摩根士丹利预测，随着中国供应链成熟，人形机器人售价将以每年8%的速度下降，核心物料成本降幅达11%。

以售价9.9万元的宇树G1基础版为例，5年后可能降至6.5万元，10年后将有可能降至4.3万元。随着量产带来规模化优势，摩尔定律将开始起作用。这意味着，未来一台家政机器人的价格可能和手机差不多。

在多元落地场景和显著降低的成本面前，马斯克大胆预测——2040年全球至少会有100亿个人形机器人投入使用，人形机器人的数量超过人类，或许会成为现实。

尽管目前不少声音质疑人形机器人是"工业革命的幻觉"，金沙江创投主管合伙人朱啸虎更是毫不留情地泼了盆冷水：“我们天使基金在过去几年投过一些早期的具身智能项目，最近几个月都在退出”。

但如果我们用后视镜看现在，就像19世纪的工匠，无法预判蒸汽机会颠覆整个工业时代。

毕竟从春晚转手绢到宇树官宣全球首场“人形机器人格斗大赛”，只过去了三个月。

参考资料：

锌财经，机器人必须是人形吗？

硅基研究室，谁在买王兴兴的机器人？我们扒了扒宇树的百笔中标订单

Robot猎场备忘录，ToB、ToC or ToG，全球人形机器人产品优先落地场景梳理！

9万9买人形机器人，200多名消费者怎么看？