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灵巧手的怪象和博弈

具身研习社 2025.08.06 来源: 虎嗅网 热度: 94
机器人领域存在“五指灵巧手性能演示强，二指/三指夹爪实际应用多”的显著矛盾。背后涉及灵巧手稳定性不足、与本体适配困难、成本高企等问题。本体厂商面临自研适配控本或采购第三方性能的抉择，产品路线存在“实用二指派”与“通用五指派”分歧。行业共识正从堆叠自由度参数转向追求性能、成本、稳定性的多维系统平衡。现场怪象与根......